中国学术统计分析报告---2009年（简明版）2010年---中国学术统计分析报告

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排名 知识点 关注指数 共现研究
1 机器人 150 路径规划 robot 遗传算法 仿真 运动学 传感器 模糊控制 避障 单片机 轨迹规划 path planning 设计 adams 滑模控制 机器视觉 离线编程 标定 控制系统 履带 dsp
2 移动机器人 92 路径规划 mobile robot 路径跟踪 定位 模糊控制 地图创建 遗传算法 轨迹跟踪 蚁群算法 视觉导航 信息融合 导航 滚动规划 激光雷达 预测控制 pwm 粒子群优化 视觉定位 粒子滤波 非完整系统
3 路径规划 62 移动机器人 机器人 path planning 蚁群算法 遗传算法 atmega128 模糊控制 l298n nrf903 mobile robot 神经网络 栅格法 足球机器人 粒子群算法 粒子群优化 避障 激光雷达 uc/os-ⅱ 滚动窗口 dijkstra算法
4 仿真 48 运动学 机器人 simulation 机械手 动力学 adams 并联机器人 优化 cosmosmotion 建模 轨迹规划 越障 ug 机器人足球 轨迹 步态训练机器人 matlab/simulink solidworks 人体建模 智能交通
5 机械手 39 plc 仿真 运动学 气动 轨迹规划 虚拟样机 优化设计 采摘 有限元分析 manipulator 自适应 机械臂 伺服电机 路径规划 c空间 路标法 自适应变步长 自动检测 螺旋桨 缠绕
6 控制系统 39 plc control system 机器人 工业码垛机器人 qnx hpi 单片机 软硬件设计与实现 palletizin robot implementation and design of hardware and software 乒乓球机器人 机械系统 视觉系统 手眼协调 传感器 驱动芯片 踝关节康复并联机器人 康复训练 人机界面
7 模糊控制 37 机器人 避障 移动机器人 路径规划 fuzzy control atmega128 l298n nrf903 农业机器人 导航 曲柄滑块机构 烹饪机器人 烹饪工艺 编译算法 足球机器人 运动控制 误差累积因子 论域自调整 轮式移动机器人 动力学模型
8 运动学 34 仿真 动力学 机器人 机械手 并联机器人 牵引控制 力矩分配 kinematics 机器人手臂 步态规划 开放式 平面关节型 机构 动力学分析 旋量理论 球面并联机构 mechanics dynamics analysis screw theory spherical parallel mechanism
9 遗传算法 29 路径规划 机器人 移动机器人 genetic algorithm path planning 轨迹规划 模拟退火算法 欠驱动机器人 可控性 运动规划 轨迹跟踪 变结构控制 underactuated robots controllability trajectory tracking sliding mode control 环境知识 喷漆机器人 β分布 多目标优化
10 足球机器人 28 路径规划 运动控制 决策系统 全景视觉系统 robocup 神经网络 射门 图像分割 无线通信子系统 误差累积因子 论域自调整 模糊控制 视觉系统 多机并行处理 c/s模式 足球识别 rg色差图像 全景图像 干扰滤除 多层前馈神经网络
11 机器视觉 26 图像处理 机器人 苹果 图像识别 自动导航 农业机械 工业机器人 图像采集 特征提取 嵌入式系统 hough变换 图像分割 路径导航 检测平台 烟点 halcon 温度采集 k-均值 间隙统计 随机霍夫变换
12 并联机器人 25 动力学 运动学 仿真 运动副 滑模控制 adams 计算机辅助几何法 模拟机构 单开链 single-opened chain kinematic pair parallel ro-bot 轨迹跟踪控制 自适应技术 模糊控制 parallel robot path tracking control sliding mode control adaptive technology fuzzy control
13 轨迹跟踪 25 trajectory tracking 移动机器人 滑模控制 轮式移动机器人 并联机构 非完整系统 视觉伺服 欠驱动机器人 可控性 运动规划 遗传算法 变结构控制 underactuated robots controllability path planning genetic algorithm sliding mode control 履带式移动机器人 动力学模型 参数化方法
14 神经网络 24 路径规划 机器人 智能控制 足球机器人 pid neural network 微粒群优化算法 动态避障 轨迹跟踪 电驱动刚性机器人 一致终止有界 三维超声影像导航 穿刺机器人 机器人标定 3d ultrasound image-guide needle-driven robot nn robot calibration 粒子群优化算法 排水管道机器人
15 动力学 24 运动学 并联机器人 仿真 拉格朗日方程 牵引控制 力矩分配 机器人 刚柔耦合 dynamics 仿袋鼠机器人 助力机器人 开放式 平面关节型 关节履带式移动机器人 越障 行星探测车 太阳阵 太阳板 虚拟仿真 多项式在线更新
16 adams 21 机器人 仿真 球形机器人 solidworks 加速特性 spherical robot acceleration character-isties 并联机器人 pro/e 运动学分析 步态规划 虚拟样机 轮腿复合机构 越障 three spoked appendages robot climb obstacle 人体建模 虚拟样机技术 机械手
17 plc 21 控制系统 机械手 工业码垛机器人 软硬件设计与实现 palletizin robot control system implementation and design of hardware and software 机器人 步进电机 机械臂 伺服电机 气动肌肉 仿人手臂 高速开关阀 液压系统 气动 冗余控制 labview 运动控制
18 图像处理 20 机器视觉 image processing 立体视觉 计算机视觉 路径规划 路径识别 舵机 模糊pid 检测平台 烟点 halcon 温度采集 图像采集 工程机器人 图像叠合 虚拟现实 显著性 视觉注意 近似高斯金字塔 saliency
19 运动控制 19 足球机器人 非完整系统 labview 嵌入式系统 移动机器人 误差累积因子 论域自调整 模糊控制 救援救助机器人 pc104 fpga 数据采集 地面机器人 舵机驱动爬壁机器人 中枢模式发生器(cpg) 冗余控制 plc 四轮全向机器人 神经网络 pid
20 避障 18 机器人 模糊控制 导航 路径规划 控制 移动机器人 足式机器人 自治式水下机器人 激光测距系统 q学习 无人机 编队 航迹规划 队形控制 人工力矩 多机器人系统 formation control artificial moment multi-robot systems obstacle avoidance
21 并联机构 17 parallel mechanism 位置正解 轨迹跟踪 影响系数法 delta 双足机器人 踝关节 2自由度 bipodrobot ankle joint 2 degrees of freedom 对角型模糊变结构控制器 尺度综合 逆向速度椭球 雅可比矩阵 形状记忆合金 驱动器 气动机械手 气动人工肌肉 机构运动分析
22 传感器 17 机器人 单片机 sensor 控制 故障模拟试验 坐标变换 控制系统 驱动芯片 硬件电路 超声波 伪随机序列 自相关性 ultrasonic pseudo-random sequence self-correlation 路径规划 全局 局部 robot path planning
23 视觉伺服 17 机器人 visual servoing visual servo 轨迹跟踪 微装配机器人 微夹钳 显微图像获取 竞争型网络机器人 强交互 智能分配 competitive networked robot strong interaction intelligence distribution 机器视觉 嵌入式 特征提取 摄像机标定 牛顿迭代法 显微操作 变结构控制
24 定位 17 移动机器人 激光雷达 无线传感器网络 机器人 月球车 slam 粒子滤波 栅格地图 工业机器人 机器视觉 图像识别 聚类 随机采样一致性算法 激光测距雷达 地图创建 露天煤矿 多机器人 蚁群算法 集中式任务分配 视觉
25 仿人机器人 17 humanoid robot 零力矩点 步态规划 双足步行 参数化优化 biped locomotion 稳定性 控制策略 cosmosmotion 虚拟零力矩点 零力矩点(zmp) zero moment point (zmp) gait planning parametric optimization 最优控制 optimal control parametric optimum 模块化 modularization zmp (zero moment point)
26 单片机 16 机器人 遥控 传感器 直流电机 控制系统 硬件电路 步进电机 速度控制 空调管道 串口通信 智能控制 无线数据传输 教学机器人 机器人,红外遥控 温室大棚 智能清洁机 路径规划 自动跟踪 无刷直流电机 清扫机器人
27 滑模控制 16 机器人 轨迹跟踪 sliding mode control 并联机器人 轨迹跟踪控制 自适应技术 漂浮基空间机器人 协调运动 不确定性 rbf神经网络 蚁群算法 局部收敛 模糊参数 ant colony algorithm local convergence fuzzy parameter 模糊控制 parallel robot path tracking control adaptive technology
28 dsp 16 机器人 检测 三维测量 结构光视觉 嵌入式系统 自动烹饪机器人 投料系统 ansys tms320lf4207 pci9052 vc++6.0 仿人机器人 关节控制器 分布式控制系统 scara pwm 运动控制器 凝汽器清洗 电液伺服阀 plc
29 轨迹规划 15 机器人 仿真 机械手 遗传算法 trajectory planning 运动分析 数字样机 动态显示 工业机器人 插补周期 三分支机器人 旋量理论 优化关节力矩 极限环 能量最优 计算力矩法 运动学 杆组分析法 adams 插补算法
30 蚁群算法 15 路径规划 移动机器人 ant colony algorithm 粒子群算法 滑模控制 局部收敛 模糊参数 sliding mode control local convergence fuzzy parameter 元胞自动机 死锁 寻优 交通资源规划 出租车路径规划 多蚁群 静态路径规划 引导函数 mobile robot static path planning
31 mobile robot 15 移动机器人 路径规划 粒子群优化 path planning 机器人 particle swarm optimization 路径跟踪 data fusion 未知环境 导航路径 unknown environment navigation path 自动导引车(agv) 预测控制 智能控制 automated guided vehicle (agv) predictive control intelligent control path tracking 三次样条
32 嵌入式系统 14 embedded system 运动控制 s3c2410 vxworks 机器视觉 三维测量 结构光视觉 dsp 机器人控制器 虚拟机 robot control virtual machine 两栖机器人 can总线 分布式控制系统 四轮全向机器人 黄瓜采摘机器人 tms320dm642 伺服控制 机器人
33 工业机器人 13 机器视觉 机器人标定 误差建模 视觉测量 绝对精度 互联网控制 实时仿真 视觉反馈 离线示教 图像识别 定位 焊装线 总线 集成控制 轨迹规划 插补周期 5-dof 运动学分析 adams 示教系统
34 步态规划 13 仿人机器人 双足步行 gait planning 运动学 adams 零力矩点 双足机器人 仿人跑步机器人 机构 零力矩点(zmp) 参数化优化 humanoid robot biped locomotion zero moment point (zmp) parametric optimization 康复机器人 机构模型 运动学仿真 轮腿式机器人 d-h建模
35 多机器人 13 任务分配 协作策略 任务组织 任务协调 通信 避碰规划 模糊控制 遗传优化 行为综合 技术 发展 改进学习分类器 混合分层体系结构 露天煤矿 无线传感器网络 蚁群算法 集中式任务分配 定位 追捕-逃跑问题 主从式组织结构
36 robot 13 机器人 path planning plc 路径规划 adams 工业码垛机器人 控制系统 软硬件设计与实现 palletizin control system implementation and design of hardware and software 行星探测 跳跃机器人 planetary exploration bopping robot 水黾 刚柔耦合 动力学 water strider rigid-flexible coupling
37 计算机视觉 12 computer vision bp神经网络 图像处理 摄像机标定 camera calibration 在线测量 三维信息 害虫检测 最小二乘支持向量机 分隔区间 least squares support vector machines(ls-svm) divided region bp neural network(bpnn) 方向导航 显著特征点 运动控制 heading navigation salient feature point motion control 无人机着陆
38 path planning 12 路径规划 机器人 mobile robot robot 粒子群优化 遗传算法 uc/os-ⅱ atmega128 l298n nrf903 未知环境 导航路径 unknown environment particle swarm optimization navigation path 欠驱动机器人 可控性 运动规划 轨迹跟踪 变结构控制
39 空间机器人 11 遥操作 变结构控制 准滑动模态 低速摩擦特性 动力学建模 kane方程 微重力 重力补偿 实验系统 在轨服务 数据打包算法 蓝牙通信 冗余度 混沌识别 混沌控制 姿态控制 非完整冗余 任务优先级 地面试验 路径规划
40 水下机器人 11 水下作业系统 任务优先冗余逆解 模糊推理 过程神经元控制算法 s函数 预先规划 非线性控制 深度控制 t-s模型 s面控制器 水下滑翔机器人 控制系统 qnx 复合控制 鲁棒方差控制 实验研究 推进器故障 故障诊断 小波神经网络 s面控制
41 运动学模型 11 动力学模型 机器海豚 俯仰-沉浮运动 仿真 电磁振动给料机 仿真分析 轮腿式机器人 嵌入式控制系统 人机交互 6自由度机器人 逆解优化 机器人 字符识别 递阶控制 聚类分析 骨盆位姿 模拟机构 自动导航车(agv) 驱动模块 运动控制
42 虚拟样机 10 机械手 adams 移动机器人 曲柄连杆机构 越障 四自由度 三维设计 磨机衬板 有限元分析 双足机器人 步态规划 运动仿真 仿生机器人 壁虎 结构设计 柔性机构 四足机器人 静态步行 规划 探测车
43 运动分析 10 机构设计 自动铆接 机器人 爬壁机器人 方案设计 动态仿真 机械手 轨迹规划 数字样机 仿真 连杆机构 广义型转化理论 水下仿生机器人 尾鳍推进 运动控制 串联机器人 控制系统.visualc++ 自适应移动机构 管道机器人 螺旋驱动
44 越障 10 关节履带式移动机器人 仿真 机器人 recurdyn 协调 模块 adams 动力学 高压输电线路 轮臂复合 机构 四连杆 履带机器人 four links tracked robot obstacle surmounting 移动机器人 曲柄连杆机构 虚拟样机 多机器人
45 目标识别 10 移动机器人 跟随算法 颜色跟踪 全景定位 足球机器人 全景视觉系统 视觉定位 人工路标 全自主足球机器人 数字图像处理 图像分析 轮廓检测 形态学 特征向量 嵌入式系统 hsv颜色空间 聚类算法 不变矩:改进的支持向量机 粗糙集 属性约简
46 视觉导航 10 移动机器人 路径识别 路径跟踪 杂草环境 bp神经网络 月球车 轮地接触角 滑移 插秧机 颜色分量运算 秧苗行分割线 灭点 动态滑模 农业车辆 实际环境 神经网络 图像配准 多变量gpc mobile robot visual navigation
47 摄像机标定 10 camera calibration 径向畸变 最小二乘支持向量机 divided region 计算机视觉 computer vision 立体视觉 切向畸变 牛顿迭代法 视觉伺服 显微操作 激光点 视觉测距 laser machine vision measure 分割区间 least squares support vector machines radial distortion 分隔区间 bp神经网络
48 轮式移动机器人 10 轨迹跟踪 点镇定 非完整系统 动力学模型 非完整性系统 模糊控制 参数化方法 模型参考 wheeled mobile robot trajectory tracking parametric approach model reference 网络通信 套接字 路标识别 路径跟踪 栅格地图 lyapunov函数 镇定控制 backstepping
49 标定 9 机器人 误差 立体视觉 操作点定位 手-眼法 激光器 虚拟封闭运动链 视觉跟踪 误差矩阵 极线几何 农业机器人 视觉误差 匹配 双目立体视觉测量 线结构光 惯性导航 光纤陀螺 惯性测量组件 stewart平台 六维力传感器
50 优化设计 9 机械手 月球车 移动性 机构综合 仿生鱼鳍 形状记忆合金 鳍条 圆柱坐标型 cosmosmotion 仿真 solidworks ansys 结构分析 平衡 油缸 并联机构 运动学 工作空间 摩擦系数 快速启动
51 管道机器人 9 电机协调 控制策略 模糊pid 测距传感器 pipe robot motor coordinate control strategy fuzzy pid range senor 单向运动 系统建模 仿真 in-pipe robot unilateral movement system modeling simulation 控制系统 分级控制 c8051f单片机 超长波
52 结构设计 9 清扫机器人 智能算法 两栖机器鱼 运动方案 鱼体摆动 运动学仿真 微创手术 机器人 末端执行机构 排爆机器人 作业手臂 运动学分析 matlab仿真 仿生机器人 壁虎 柔性机构 虚拟样机 排爆排险 行走装置 作业装置
53 动力学模型 9 运动学模型 dynamic model 移动机器人 轮式移动机器人 非完整性系统 模糊控制 履带式移动机器人 轨迹跟踪 机器海豚 俯仰-沉浮运动 仿真 电磁振动给料机 仿真分析 仿鱼机器人 kane 方法 运动环节 fishlike robot kane method motion link
54 导航 9 避障 移动机器人 机器人 控制 vxworks navigation 农业机器人 曲柄滑块机构 模糊控制 足式机器人 路径规划 局部最小 势场 虚拟水流 煤矿救灾 人-机-环境 人机交互 位姿校正 自主水下航行器 视线导引
55 信息融合 9 移动机器人 dsmt 环境建模与导航 dempster-shafer证据理论 机器人自定位 极坐标系 声纳 视觉信息处理 dempster-shafter理论 dezert-smarandache理论 冲突质量 dempster-shafter theory (dst) dezert-smarandache theory (dsmt) conflict mass information fusion 自主导航 系统乖构 小波分析 故障检测 机器人
56 pid 9 可编程控制器 智能测控系统 智能机械手 programmable logic control system of measurement and control intelligentized manipulator 神经网络 智能车 光电管 自动驾驶 足球机器人 运动控制 驾驶机器人 直流伺服电机 控制模型 仿人智能控制 机器人 动态目标跟踪 主从控制
57 双足机器人 8 节能 biped robot 步态规划 踝关节 并联机构 2自由度 bipodrobot ankle joint parallel mechanism 2 degrees of freedom 正弦振荡器 传感反馈 相位重置 sinusoidal oscillator sensory feedback phase reset energy saving 虚拟斜坡步态 被动行走 半被动行走
58 运动学分析 8 adams 膝关节 游星机构 楼梯 pro/e 机械手 装配机械手 denavit-hartenberg(d-h)法 工业机器人 5-dof 空间机械臂 控制系统 vr机械臂 排爆机器人 作业手臂 结构设计 matlab仿真 并联机构 空间位姿 影响系数法
59 建模 8 仿真 移动机械手 稳定性分析 zmp 仿真实验 vrml 机械手 交互性 仿人机器人 腰部机构 稳定性 机器人 pid控制 自整定 自适应模型 球面并联机器人 无源控制 六圆柱轮 动力学 凯恩方法
60 月球车 8 地面力学 单轮测试系统 视觉导航 轮地接触角 滑移 移动性 机构综合 优化设计 slam 粒子滤波 定位 栅格地图 激光雷达 避障 相对位姿 机器学习 沙土参数 力学模型 应力分布 驱动轮
61 步进电机 8 机器人 plc 速度控制 单片机 缆索 蠕动 字 dsp 控制驱动一体化 机器人云台 移栽机器人 控制系统 仪表车床 同步带 夹紧机构 气浮导轨 单片机控制 智能体 dsp运动学 无线通讯
62 立体视觉 8 图像处理 摄像机标定 径向畸变 切向畸变 机器人 误差 标定 交会对接 相对测量 航天器 制导导航与控制 经纬仪 柔性测量 整体标定 虚拟传感器 工程机器人 图像叠合 虚拟现实 轨迹跟踪 路径规划
63 bp神经网络 8 计算机视觉 在线测量 三维信息 杂草环境 视觉导航 路径识别 支持向量机:字符识别 "手-眼"视觉 目标定位 字符识别 末端执行器 "eye-in-hand" vision object positioning bp neural network character recognition end-executor 摄像机标定 最小二乘支持向量机 分隔区间 camera calibration
64 卡尔曼滤波 8 机动目标跟踪 机器人听觉 多声源跟踪 gps ins 组合导航 数据同步 移动机器人 混合滤波 同时定位与地图创建 一致性 粒子滤波 随机噪声 rbf神经嘲络 pd控制 交互式多模型算法 视觉伺服机器人 医疗机器人 髓内钉锁孔 "当前"统计模型
65 图像分割 8 足球机器人 机器视觉 分析 道路识别 全景视觉系统 机器人自定位 有效区域的提取 全视觉大图像 实时性 保护性耕作 农业机械 自动导航 路径识别 机器鱼比赛 图像处理 hsv颜色空间 计算机视觉 图象处理 油菜 computer vision
66 路径跟踪 8 移动机器人 mobile robot 视觉导航 自动导引车(agv) 预测控制 智能控制 automated guided vehicle (agv) predictive control intelligent control path tracking 轮式移动机器人 栅格地图 lyapunov函数 点镇定 动态滑模 模糊控制 非完整 导航 控制 自主水下航行器
67 humanoid robot 8 仿人机器人 双足步行 参数化优化 biped locomotion cosmosmotion 零力矩点(zmp) 步态规划 zero moment point (zmp) gait planning parametric optimization 最优控制 optimal control parametric optimum 模块化 零力矩点 modularization zmp (zero moment point) 动态步行 稳定性 控制策略
68 支持向量机 8 移动机器人 室外移动机器人 障碍物检测 小波模极大值 集成学习 outdoor mobile robot obstacle detection wavelet transform module maximum (wtmm) support vectormachine (svm) ensemble learning 假手 肌电控制 模式识别 图像分类 灰度共生矩阵 特征提取 路标识别 分类器 mobile robot waymark recognition
69 逆运动学 7 三分支 旋量理论 迭代算法 齐次变换矩阵 四元数向量 喷涂机器人 正运动学 回转变换张量 仿生机器人 模糊控制 自适应pid 两足溜冰机器人 运动学 biped miler-skating robot kinematics inversekinematics 机器人 向量内积 算法 喷漆机器人
70 采摘机器人 7 柑橘 障碍物 区域骨架 特征点 立体匹配 citrus picking robot obstacle skeleton of region feature points stereomatching 跟踪控制 李亚普洛夫 动力模型 自适应鲁棒性 研究现状 关键技术 triz 蓝莓 设计
71 can总线 7 通信系统 分布式控制系统 探测机器人 混合驱动水下自航行器 arm 伺服控制系统 空间环境 六自由度机器人 双冗余 移动机器人 多传感器 arm微处理器 两栖机器人 嵌入式系统 自动导航 控制 插秧机 automatic guidence control communication system
72 运动规划 7 motion planning 欠驱动机器人 可控性 轨迹跟踪 遗传算法 变结构控制 underactuated robots controllability path planning trajectory tracking genetic algorithm sliding mode control 移动三维机械臂 移动操作 广义雅可比矩阵 分解运动速度控制 移动机器人 动态避碰 速度障碍 mobile robot
73 路径识别 7 视觉导航 图像处理 舵机 模糊pid 杂草环境 bp神经网络 智能车 中值滤波 噪声 农业车辆 实际环境 神经网络 图像采集 cmos传感器 智能小车 pid算法 ccd摄像头 spce061a单片机 模糊控制 保护性耕作
74 关键技术 7 研究现状 发展趋势 农业机器人 仿生 爬行机器人 四足步行机器人 中央空调 管道清洗机器人 灾难 救援机器人 破拆救援机器人 液压驱动 多功能性 采摘机器人
75 机器人足球 7 仿真 tcp/udp 多线程 多智能体系统 强化学习 朴素贝叶斯分类器 角色分配 位置预测 路径规划 插值曲线 推算定位 拦截 阈值 仿人机器人 控制系统 全局视觉 多智能体 控制函数 策略程序 视觉系统
76 模块化 7 自重构机器人 仿人机器人 双足步行 零力矩点 humanoid robot modularization biped locomotion zmp (zero moment point) 元胞自动机 运动仿真 工业机器人 设计 互换性 正解 逆解 慧鱼模型 教学机械手 机动性 嵌入式视觉 对接
77 自适应 7 机械手 鱼雷 深度弹道 非线性控制 反演 模糊 机器人 h∞控制 模糊补偿 双目视觉伺服 运动学 定位控制 拉索检测机器人 桥梁拉索 设计 桑叶 采摘 逆控制 边缘检测 canny算法
78 智能控制 7 神经网络 自动导引车(agv) 预测控制 路径跟踪 移动机器人 automated guided vehicle (agv) predictive control intelligent control path tracking mobile robot 排水管道机器人 模糊神经网络 滑模变结构 单片机 传感器 直流电机 清洁机器人 单片机系统 bp 永磁交流
79 智能机器人 7 语音识别 ksvmactive intelligent robot lpcc 语音合成 远程控制 关键词检测 障碍物检测 k均值聚类 超平面位置校正 obstacle detection k-means clustering hyperplane location correction 分形维数 speech recognition fractal dimension 嵌入式技术 实时操作系统 巡线算法 遗传算法
80 ansys 7 pro/engineer 有限元法 仿真分析 finite element method emulating analysis 自动烹饪机器人 投料系统 dsp 玻璃制品 跌落冲击 solidworks 机械手 结构分析 优化设计
81 slam 7 机器人"绑架"问题 奇异值分解 地图匹配 kidnapped robot problem singular value decomposition map matching 月球车 粒子滤波 定位 栅格地图 激光雷达 双目视觉 里程计 sift 扩展卡尔曼滤波 移动机器人 粒子滤波器 粒子群优化 simultaneous localization and mapping (slam) mobile robot
82 喷涂机器人 7 pmac 控制软件 体系结构 轨迹插补算法 直线插补 圆弧插补 组件技术 ipc 示教检查 dpram 数据实时采集 涂装 plc proflbus ethernet 正运动学 逆运动学 回转变换张量 轨迹规划 抛物线逼近
83 computer vision 7 计算机视觉 摄像机标定 camera calibration 机器视觉 农业机械 自动导航 光照无关图 agricultural machinery automatic guidance illumination invariant image 最小二乘支持向量机 分隔区间 bp神经网络 least squares support vector machines(ls-svm) divided region bp neural network(bpnn) 方向导航 显著特征点 运动控制 heading navigation
84 自主水下航行器 6 自动控制技术 分布式控制系统 分层结构 尾舵 naca翼型 计算流体力学 模糊变结构控制 不确定性 时滞 内部转子 欠驱动系统 跟踪控制 导航 控制 视线导引 路径跟踪 编队 协调 协作 autonomous underwater vehicles (auvs)
85 pwm 6 移动机器人 h桥电路 c8051f020 直流电机 调速电路 寻线 c8051f1d20 dsp scara 运动控制器 蛇形机器人 avr 舵机 调速 单片机 红外探测 状态显示
86 matlab/simulink 6 取苗机械臂 仿真 seedling fetching robot arm simulation self-tuning fuzzy-pid control 水下自航行器 虚拟样机 adams 控制算法 协同仿真
87 pro/e 6 adams 除冰机器人 参数化建模仿真分析 并联机器人 仿真 运动学分析 机械手 逆向 实体建模 运动学仿真 并联焊接机器人 干涉分析 虚拟样机 机器人 探测器
88 识别 6 家庭机器人 智能 决策 主动视觉 合作目标 亚像素 向量匹配 定位 游程长度编码 vc4016 视觉 图像 对称 相似性 苹果 采摘机器人 机器视觉 支持向量机 实时处理 连通域标记
89 仿生 6 爬行机器人 关键技术 灵巧手 手指 机构 智能 弹跳机器人 齿轮五杆机构 闭链机构 hopping robot five-bar geared mechanism bionics closed-chain mechanism 机器人嗅觉系统 气体传感器 微型爬壁机器人 形状记忆合金 吸盘 miniature wall climbing robot shape memory alloy
90 目标跟踪 6 无人直升机 pd控制器 模糊控制器 救援机器人 腿轮式机器人 线性反馈控制 嵌入式系统 机器视觉 s3c2410 移动机器人 迷宫 灭火 寻线 遥控 人眼视觉系统(human visual aystem,hvs) 粒子滤波 多特征融合 camshift算法 位置预测
91 双目视觉 6 三维数据获取 结构光 编码光 点云数据 三维重建 slam 里程计 sift 扩展卡尔曼滤波 自治式水下机器人 规则法 避障模拟 视觉伺服 变结构控制 手眼系统 dsp 检测 跟踪 速度测量 飞行目标
92 arm 6 混合驱动水下自航行器 分布式控制系统 can总线 球形探测机器人 运动控制系统 μc/osⅱ 移动微机器人 微装配 控制系统 可编程逻辑器件 服务机器人 控制器 μc/os-ⅱ 采摘机械手 运动控制 康复训练机器人 嵌入式系统 训练模式
93 labview 6 载荷识别 时域 duhamel积分 运动控制 舵机驱动爬壁机器人 中枢模式发生器(cpg) 冗余控制 plc 气动机械手 极点配置 自校正控制 实时控制 虚拟仪器 脉搏波 声卡 数据采集卡
94 激光雷达 6 定位 路径规划 移动机器人 机器人 路面提取 模糊聚类 最大熵 月球车 slam 粒子滤波 栅格地图 行为控制 地图创建 行为 模糊控制 自主车辆 局部环境识别 dempster-shafer判据 车辆通过性
95 稳定性 6 仿人机器人 动态步行 控制策略 humanoid robot dynamic walking stability control strategy 双足步行机器人 中心压力 位姿矩阵 虚拟环境 计算时延 虚拟阻尼 双足机器人 零力矩点zmp 腰部机构 建模 关节履带式移动机器人 姿态调整 越障
96 人工智能 6 应用 模式识别 路径规划 机器人 自动化 电气 财务管理 移动机器人 作业序列规划 自主避障 人工势场 综述 电子鼻 金相分析 图像处理
97 控制策略 6 control strategy 仿人机器人 管道机器人 电机协调 模糊pid 测距传感器 pipe robot motor coordinate fuzzy pid range senor 动态步行 稳定性 humanoid robot dynamic walking stability 柔性臂 机器人 微操作力 提升系统 末端操作器
98 运动仿真 6 型转化理论 结构分解 弧焊机器人 离线编程 unigraphics 装配 双足机器人 步态规划 虚拟样机 adams 元胞自动机 模块化 自重构机器人 负重 动力学分析 机器手 三维建模 双缓存技术
99 pmac 6 喷涂机器人 ipc 工业码垛机器人 控制系统 控制特性 控制软件 体系结构 示教检查 开放式架构 控制器 调试系统 dpram 数据实时采集 agv
100 力反馈 6 康复训练机器人 虚拟环境 虚拟力势场 视觉反馈 遥控手柄 电液伺服控制 操作性能 遥机器人 运动控制 时延补偿 虚拟现实 气动 数据手套 柔性物体 virtual reality pneumatics force feedback data gloves soft objects 移动机器人
101 变结构控制 6 欠驱动机器人 可控性 运动规划 轨迹跟踪 遗传算法 underactuated robots controllability path planning trajectory tracking genetic algorithm sliding mode control 空间机器人 准滑动模态 低速摩擦特性 趋近律 机器人 抖振 视觉伺服 双目视觉 手眼系统
102 超声波传感器 6 移动机器人 红外测距传感器 多传感器信息融合 c8051f单片机 模糊控制 mobile robot ultrasonic sensors fuzzy control 虚拟力场法 遗传算法 避障规划 d-s证据推理 障碍物分离 不确定信息 超声波模型 智能移动机器人 测距定位
103 语音识别 6 智能机器人 lpcc spce061a 语音合成 远程控制 关键词检测 分形维数 speech recognition fractal dimension intelligent robot 超声波避障 语音回放 语音机器人 数据采集 recognition data acquisition speech sdk 机器人控制 模式匹配
104 mems 6 硅基集成式定位平台 位移传感器 闭环控制 开环控制 神经元自适应pid控制 silicon-based integrated positioning platform displacement sensor closed-lop control open-lop control single neuron adaptive pid 神经网络 组合导航 网络训练 微机电系统 加速度传感器 特种机器人 姿态测控 环境感知 accelerometer micro-robot
105 分布式控制系统 6 can总线 profibus 球形机器人 操作臂 自动控制技术 自主水下航行器 分层结构 混合驱动水下自航行器 arm 仿人机器人 关节控制器 dsp 两栖机器人 嵌入式系统 印刷机 软plc printing machme soft plc distributed control system
106 atmega128 6 l298n nrf903 路径规划 模糊控制 path planning fuzzy control 机器人
107 机构设计 6 运动分析 蛇形机器人 蜿蜒运动 外壳形状 排爆机械手 solid works 高压水射流 仿生学 水下仿生机器人 尾鳍推进 运动控制 机器人 墙体喷涂 两栖机器鱼 仿生推进 多模态 自适应移动机构 管道机器人 螺旋驱动
108 遥控 6 单片机 移动机器人 直角坐标机器人 trio运动控制器 触摸屏 温室大棚 智能清洁机 路径规划 清扫机器人 红外传感器 迷宫 灭火 寻线 目标跟踪 力反馈 天线云台 牵引机器人 ht1621
109 离线编程 6 机器人 弧焊机器人 作业路径 rotsy unigraphics 装配 运动仿真 视觉伺服 图像信息 图形信息 仿真 连续轨迹控制 graphic information robot simulation continuous trajectory control offline programming 高压水射流
110 粒子群算法 6 路径规划 蚁群算法 水下机器人 s面控制 变学习因子 惩戒因子 并联机构 位置正解 适应度共享 移动机器人 重构构型 投影法 构型优化 滚动优化策略 滚动窗口 障碍环境
111 stewart平台 6 操作手 电液伺服系统 动力学 自适应模糊 干扰力补偿 力/位置控制 自适应控制系统 轨迹跟踪 反步法 耦合衰减 fast 反馈线性化 加速度前馈 动力学与控制 六维力传感器 预紧 超静定 标定 并联机构 内模原理
112 智能车 6 光电管 自动驾驶 pid 寻迹 avr单片机 光电传感器 hcs12单片机 红外光电传感器 控制算法 中值滤波 噪声 路径识别 mc9s12dg128 单片机 模糊控制 实时图像 舵机 引导线 入弯点
113 图像 6 模式匹配 相关 puma560机器人 视觉伺服控制器 pgf滤波 fisher判别 面积测量 image pattern matching correlation grey-level area measuring 视觉 对称 相似性 识别 灰度 无关 足球比赛 越位
114 l298n 6 atmega128 nrf903 路径规划 模糊控制 path planning fuzzy control 机器人
115 nrf903 6 atmega128 l298n 路径规划 模糊控制 path planning fuzzy control 机器人
116 远程控制 5 μc/os-ⅱ 语音识别 语音合成 关键词检测 智能机器人 多机器人系统 分解运动速度控制 轨迹跟踪 串口通信 三维机械手 嵌入式系统 械手 智能家庭网关 web server tcp/ip http
117 人机交互 5 人-机-环境 移动机器人 导航 位姿校正 多通道 人机界面 轮腿式机器人 运动学模型 嵌入式控制系统 手势识别 小波矩 有向无环图支持向量机 井下救援机器人 无线通信 操控箱
118 多机器人系统 5 异构 协作 联盟形成 人工免疫系统 队形控制 人工力矩 避障 formation control artificial moment multi-robot systems obstacle avoidance 分解运动速度控制 轨迹跟踪 远程控制 串口通信 网络可重构 仿真系统 簇结构 效用函数 任务分配
119 零力矩点 5 仿人机器人 虚拟零力矩点 步态规划 模块化 双足步行 humanoid robot modularization biped locomotion zmp (zero moment point) 动态稳定性 模糊控制 自由度 稳定裕量 控制策略
120 服务机器人 5 机械手 实时监控 寻迹 移动臂 计算力矩控制 鲁棒补偿 控制器 arm μc/os-ⅱ 视觉伺服 滑模 轨迹跟踪 运动轨迹计算 b样条函数
121 遥操作 5 空间机器人 危险品弹药 机器人 数据打包算法 蓝牙通信 时延 波变量 无源控制 线性凸联合预测 自主越障 移动机器人 嵌入式工控机+dsp运动控制卡 地面验证 运动学等效
122 hough变换 5 机器视觉 视觉 农田环境 聚类 ccd视觉传感系统 移动机器人 sobel算子 导航 机器人 图像处理 垄线识别 摄像机标定 navigation robots image processing machine vision crop rows detection hough transform cameracalibration 温室
123 步态 5 四足步行机器人 静态稳定性 时序 微型机器人 仿生机器人 连杆机构 结构模型 步行稳定性 四足马机器人 节律运动 中枢模式发生器
124 误差建模 5 工业机器人 机器人标定 视觉测量 绝对精度 叉车式机器人 坐标变换 横滑 转向位姿 柔性并联机构 自标定 并联机构 模拟台 影响系数法 定位机构 精度分析
125 舵机 5 路径识别 图像处理 模糊pid 弹跳机器人 弹跳运动 不完全齿轮 蛇形机器人 avr pwm 调速 智能车 实时图像 引导线 入弯点 单片机 控制 机械手
126 模板匹配 5 机器人避障 模板更新 粒子滤波 移动机器人 互信息 图形处理单元 焊缝跟踪 道路跟踪 标志线 格式塔 字符识别 特征量提取 导览机器人 视觉导航 系统设计
127 特征提取 5 机器视觉 比例尺度不变 特征匹配 k维树 视觉伺服 嵌入式 支持向量机 图像分类 灰度共生矩阵 自土式水下机器人(auv) 光视觉 免疫遗传神经网络 苹果 图像识别 遗传算法
128 故障诊断 5 博弈 决策融合 协同 水下机器人 推进器故障 小波神经网络 自主式水下机器人 改进型elman神经网络 离散小波变换 非平稳信号 专家系统 减速离合器
129 仿生机器人 5 水黾 电磁铁 驱动机构 matlab 微型机器人 步态 连杆机构 壁虎 结构设计 柔性机构 虚拟样机 逆运动学 模糊控制 自适应pid 介入机器人 管腔 仿真分析
130 自动导航 5 机器视觉 农业机械 随机霍夫变换 模糊逻辑 pid控制 光照无关图 computer vision agricultural machinery automatic guidance illumination invariant image 控制 通信系统 插秧机 can总线 automatic guidence control communication system rice transplanter controller address network (can) 联合收获机
131 拉格朗日方程 5 动力学 助力机器人 爬坡能力 临界摆角 最优控制 climbing capability critical pendulum angle lagrange equation optimal control 并联机器人 柔性机器人 动力学建模 广义坐标 腰椎
132 机械臂 5 机械手 伺服电机 plc 欠驱动 动力学耦合 模糊控制 多关节 轻型 动态特性 空间技术 多冗余度 关节速度突变 容错操作 组培苗 移植机器人 机械设计
133 爬壁机器人 5 方案设计 运动分析 动态仿真 步态控制 主动试探 wall-climbing robot gait control initiative exploration 吸附机构 传动机构 驱动部件 wall climbing robot absorption mechanism transmission mechanism driving components 仿壁虎 形状记忆合金 仿生设计 脚掌结构 有限元法
134 栅格法 5 路径规划 移动机器人 二进制编码粒子群算法 势场法 usv 避障 vfh算法 热传导 路径优化 等比递减
135 粒子滤波 5 移动机器人 月球车 slam 定位 栅格地图 激光雷达 混合滤波 同时定位与地图创建 一致性 卡尔曼滤波 机器人避障 模板匹配 模板更新 非线性滤波 无忌卡尔曼滤波 均值筛选 目标跟踪 人眼视觉系统(human visual aystem,hvs) 多特征融合
136 模糊神经网络 5 多源传感信息 融合决策 微粒群算法 免疫算法 收敛性 无人潜水器 滑模变结构 智能控制 轮腿式机器人 倾覆稳定性 自主越障 协调控制 移动机器人 避障行为模式 路径规划
137 非完整系统 5 轮式移动机器人 运动控制 移动机器人 轨迹跟踪 镇定控制 backstepping 地面机器人 反演技术 神经动力学建模 滑模控制 动力学模型 增强学习 策略迭代
138 trajectory tracking 5 轨迹跟踪 欠驱动机器人 可控性 运动规划 遗传算法 变结构控制 underactuated robots controllability path planning genetic algorithm sliding mode control 轮式移动机器人 参数化方法 模型参考 wheeled mobile robot parametric approach model reference 机器人 奇异摄动 输入有界
139 自主导航 5 虚拟子目标 模糊算法 决策树 virtual intermediate goal autonomous navigation fuzzy arithmetic decision tree 系统乖构 小波分析 故障检测 信息融合 转弯半径 最优 移动机器人 多处理器 搜救机器人 可通过度 纹理分析
140 扩展卡尔曼滤波 5 slam 双目视觉 里程计 sift 航位推算 激光测距仪 智能车辆 组合导航 移动机器人定位 模糊理论 协方差匹配 mobile robot localization extended kalman filtering fuzzy logic covariance-matching 同时定位与地图构建 移动机器人 面向对象 同时定位与地图生成 线性约束
141 有限元分析 5 机械手 便携式机器人 虚拟试验 抗冲击 三维动力平台 机构分析 结构优化 磨机衬板 虚拟样机 拓扑优化 动力分析 汽车螺栓 力学强度
142 位置正解 5 并联机构 粒子群算法 适应度共享 并联机器人 迭代 赛登贝格算法 零点分解 hénon混沌映射 newton迭代法 深海采矿 六自由度平台 位置反解
143 模块 5 协调 越障 自重构机器人手 遗传模拟退火算法 拓扑 多机器人 自重构机器人 自变形 运动空间 链形机器人 机械手 关节运动控制
144 康复机器人 5 绳索牵引 步态规划 机构模型 运动学仿真 外骨胳康复机械手 设计 轨迹控制 柔顺性控制 动力学建模 力控制 骨盆运动轨迹 参数辨识 模糊推理 自适应阻抗控制
145 连杆机构 5 微型机器人 仿生机器人 步态 机械手 搬运 自锁 广义型转化理论 运动分析 爬梯子机器人 单片机控制 气动 摩托车发动机 单向传动 跳跃
146 航位推算 5 组合导航 采矿车 从动轮 无色卡尔曼滤波 移动机器人 差分全球定位系统 扩展卡尔曼滤波 激光测距仪 智能车辆 深海采矿 定位系统 永磁交流 自动导引运输车 pmac2控制器 智能控制 定位
147 cosmosmotion 5 仿真 仿人机器人 机器人手爪 欠驱动 静力学 humanoid robot robot paws under-actuation statics simulation 圆柱坐标型 机械手 优化设计
148 spce061a 5 语音识别 数据采集 recognition data acquisition 智能小车 语音播放
149 人工势场 4 足球机器人 系统 路径规划 多移动机器人 交通规则 局部极小 碰撞预测 轮式移动机器人 非完整约束系统 点镇定 移动机器人 作业序列规划 自主避障 人工智能
150 欠驱动 4 cosmosmotion 机械臂 动力学耦合 模糊控制 仿人机器人 机器人手爪 静力学 仿真 humanoid robot robot paws under-actuation statics simulation 体操机器人 lqr控制器 倒立 平衡 机械手 三维造型 模型制作
151 不确定性 4 机器人 rbf神经网络 滑模控制 自主水下航行器 模糊变结构控制 时滞 增益调节 遗传算法 反演
152 运动学仿真 4 康复机器人 步态规划 机构模型 两栖机器鱼 结构设计 运动方案 鱼体摆动 点焊机器人 轨迹 pro/e 逆向 实体建模
153 工作空间 4 并联机构 运动学 优化设计 计算机辅助几何法 并联机器人 蛇形机器人 平行连接 正交连接 万向节连接 p-r模块 深海采矿 6-sps结构stewart平台 多维运动补偿器
154 matlab 4 水黾 仿生机器人 电磁铁 驱动机构 并联机器人 正解 助行训练 骨盆位姿 动力学 walking aided training pelvis position dynamics control mechanism robocup 足球机器人 挑球机构
155 聚类 4 clustering 视觉 农田环境 hough变换 移动机器人 定位 随机采样一致性算法 激光测距雷达 地图实时创建 匹配 迭代最近点 real-time map building matching iterative closest point(icp) 尺度不变特征变换 颜色直方图 bhattacharyya 距离 scale invariant feature transform (sift) color histogram
156 障碍物检测 4 obstacle detection ksvmactive 农用车辆 颜色分割 特征匹配 室外移动机器人 小波模极大值 支持向量机 集成学习 outdoor mobile robot wavelet transform module maximum (wtmm) support vectormachine (svm) ensemble learning 智能机器人 k均值聚类 超平面位置校正 intelligent robot k-means clustering hyperplane location correction 高斯混合模型
157 柔性关节 4 机器人 flexible joint 柔性补偿 自适应控制 奇异摄动控制 末端执行器 模型 采摘 end effectors robots models picking 广义力传递 变形叠加法 变形位移 波传播 振动 环境预测 robot wave propagation
158 复合控制 4 水下机器人 鲁棒方差控制 实验研究 柔性机械臂 振动控制 喷气式驱动 压电驱动 螺旋桨 变结构控制 数控 建模 仿真
159 末端执行器 4 机器人 "手-眼"视觉 目标定位 bp神经网络 字符识别 "eye-in-hand" vision object positioning bp neural network character recognition end-executor 苹果采摘机器人 试验 模型 柔性关节 采摘 end effectors robots models flexible joint picking
160 农业机器人 4 关键技术 导航 曲柄滑块机构 模糊控制 极线几何 视觉误差 标定 匹配 多功能性 研究现状
161 球形机器人 4 adams 操作臂 分布式控制系统 加速特性 spherical robot acceleration character-isties 多运动态 两轮机器人 移动机构 圆周运动 爬坡运动
162 形状记忆合金 4 并联机构 驱动器 微型爬壁机器人 吸盘 仿生 miniature wall climbing robot shape memory alloy suction cup bio-inspired 仿生鱼鳍 优化设计 鳍条 仿壁虎 爬壁机器人
163 组合导航 4 航位推算 gps ins 数据同步 卡尔曼滤波 无色卡尔曼滤波 移动机器人 差分全球定位系统 扩展卡尔曼滤波 激光测距仪 智能车辆 mems 神经网络 网络训练
164 通信系统 4 can总线 communication system 探测机器人 多移动机器人 簇结构 链路修复 multi-mobile robots cluster structure link repair 自动导航 控制 插秧机 automatic guidence control rice transplanter controller address network (can) 足球机器人 usb 广播式
165 solidworks 4 adams 仿真 人体建模 虚拟样机技术 机器人 ansys 机械手 结构分析 优化设计 六足机器人 模块化设计
166 动力学分析 4 运动学 机构 旋量理论 球面并联机构 kinematics mechanics dynamics analysis screw theory spherical parallel mechanism 6-(p-2p-s)并联宏动平台 模糊自适应控制 直接广义预测控制 牛顿一欧拉方程 madtlab robotics toolbox 打磨机操作臂 负重 运动仿真
167 多移动机器人 4 聚集任务 nash均衡博弈 共谋合作博弈 通信系统 簇结构 链路修复 multi-mobile robots communication system cluster structure link repair 人工势场 交通规则 局部极小 碰撞预测 运动协调 合作
168 误差分析 4 管间机器人 定位机构 全微分方法 并联机器人 仿真 肩关节 精度补偿 点位机器人 运动学模型
169 旋量理论 4 运动学 机构 动力学分析 球面并联机构 kinematics mechanics dynamics analysis screw theory spherical parallel mechanism 运动学逆解 paden-kahan子问题 消元理论 三分支 逆运动学 迭代算法 三分支机器人 轨迹规划 优化关节力矩
170 机构 4 仿人跑步机器人 步态规划 运动学 动力学分析 旋量理论 球面并联机构 kinematics mechanics dynamics analysis screw theory spherical parallel mechanism 高压输电线路 机器人 轮臂复合 越障 灵巧手 仿生 手指 智能
171 粒子群优化 4 mobile robot 路径规划 path planning particle swarm optimization 移动机器人 机器人 未知环境 导航路径 unknown environment navigation path 摄像机 激光扫描仪 自标定 三次样条 particle swarm optimization (pso) cubic spline slam 粒子滤波器 simultaneous localization and mapping (slam) particle filter
172 电磁铁 4 水黾 仿生机器人 驱动机构 matlab 机械手 继电器 plc(可编程控制器) 梯形图 中型足球机器人 踢球机构 机理建模 性能曲线 medium-sized soccer robot kicking equipment electromagnets mechanism of modeling performance curve 足球机器人 击球机构 仿真
173 模糊逻辑 4 路径规划 机器视觉 自动导航 随机霍夫变换 pid控制 虚拟目标 人工势场法 局部路径规划 神经网络 t-s模型 多传感器信息融合 移动机器人 避障 目标导向
174 局部路径规划 4 智能系统 雷达 虚拟目标 人工势场法 模糊逻辑 移动机器人 自由路径 模糊控制 全局路径规划 智能算法
175 微粒群算法 4 机器人编队 机器人 自抗扰控制器 参数优化 免疫算法 收敛性 无人潜水器 模糊神经网络 生物智能算法 路径规划 蚁群算法 交叉算子 变异算子 organic intelligent algorithm robotic planning aco pso crossover operator mutation operator
176 control system 4 控制系统 plc hpi 工业码垛机器人 软硬件设计与实现 palletizin robot implementation and design of hardware and software 果蔬 变速 机械 抓取技术 fruit and vegetable variable speed manipulator grasping technology 通信接口 arm linux驱动设计 communication interface arm-linux driver design
177 伺服控制 4 多线切割机 张力控制 自适应逆控制 现场总线 数字信号处理 无刷直流电机 除冰 嵌入式系统 机器人 线性控制器 空间机器人 视觉伺服 目标识别
178 自定位 4 机器人 全方位机器人 实验平台 运动学 地图匹配 梯度优化 全景视觉 最小误差 视觉导航 农业环境 数字信号处理
179 多线程 4 机械手 实时 机器人足球 仿真 tcp/udp 牙弓曲线发生器 同步控制 多电机 排牙机器人 精锻件 dsp 机器人
180 自重构机器人 4 模块化 模块 自变形 运动空间 运动规划 重构规划 分层规划 子单元 元胞自动机 运动仿真 机动性 嵌入式视觉 对接 self-reconfigurable robot modularity mobility embedded vision docking
181 协调控制 4 驱动力矩 多主动轮 曲柄滑块 移动机械手 神经网络 轮腿式机器人 倾覆稳定性 自主越障 模糊神经网络 移动机器人 路径规划 模糊控制
182 同时定位与地图创建 4 移动机器人 混合滤波 一致性 粒子滤波 卡尔曼滤波 分布式感知 rao-blackwellized粒子滤波器 随机梯度下降法 遗传算法 粒子滤波器 unscenced卡尔曼滤波器 扩展卡尔曼滤波器 fastslam算法 差分粒子滤波器 差分滤波器 重采样 fastslam algorithm divided difference particle filter ( ddpf) divided difference filter ( ddf) simultaneous localization and mapping
183 地图创建 4 移动机器人 声纳 atm 激光雷达 定位 贝叶斯法则 栅格地图 粒子群优化算法
184 模糊控制器 4 无人直升机 pd控制器 目标跟踪 二足机器人 动态平衡控制 移动机器人 机器人导航 距离信息 转弯角度 微处理机控制单元 复杂可编程逻辑器件 超声波检测 自动避障
185 灵巧手 4 仿生 手指 机构 智能 主从映射 特征点集 类人形 模块化 钢丝耦合机构 多感知能力 dlr/hit 位置控制
186 视觉跟踪 4 误差矩阵 标定 hsi色彩空间 材质 多视觉信息融合 空间机器人 移动机器人 mean shift算法 kalman滤波
187 微操作 4 柔件铰链 力传感 精密装配 粗/精定位 多传感器 机器视觉 图像处理 目标定位 图像拼接 大视野
188 气动 4 机械手 plc 可编程控制器 自动控制 爬梯子机器人 连杆机构 单片机控制 虚拟现实 力反馈 数据手套 柔性物体 virtual reality pneumatics force feedback data gloves soft objects
189 多传感器 4 移动机器人 can总线 arm微处理器 精密装配 微操作 粗/精定位 机器人 神经网络 信息融合 全局定位 计算机视觉 自定标
190 rbf神经网络 4 机器人 不确定性 滑模控制 q学习 机器人自主导航 增益调节 遗传算法 反演
191 fpga 4 救援救助机器人 pc104 运动控制 数据采集 三维轮廓测量 莫尔投影 实时图像处理 dsp 边缘检测 canny算法 自适应 机器视觉 reichardt 运动检测器 感受域 运动方式判断 keywords computer vision reichardt motion detector receptive field motion estimation
192 栅格地图 4 移动机器人 月球车 slam 粒子滤波 定位 激光雷达 轮式移动机器人 路径跟踪 lyapunov函数 点镇定 地图创建 贝叶斯法则 地图融合 免疫自适应遗传算法
193 任务分配 4 多机器人 效用函数 多机器人系统 离散粒子群 扰动因子 机器人联盟形成 蚁群算法 粒子群蚁群算法 task allocation robot coalition formation ant colony optimization particle swarm optimization ant colony optimization 协同探索 边界探索
194 obstacle detection 4 障碍物检测 ksvmactive 室外移动机器人 小波模极大值 支持向量机 集成学习 outdoor mobile robot wavelet transform module maximum (wtmm) support vectormachine (svm) ensemble learning data fusion mobile robot 智能机器人 k均值聚类 超平面位置校正 intelligent robot k-means clustering hyperplane location correction autonomous robot off-road navigation
195 小波分析 4 滑觉传感器 电声 麦克风 机械手 slide-tactile-sensor acoustic microphone wavelet-analysis manipulator arm 自主导航 系统乖构 故障检测 信息融合 模极大值 特征匹配 视觉导航与定位 支持向量机 精度损失 预测
196 元胞自动机 4 蚁群算法 路径规划 机器人路径规划 moore型邻居 避碰检测 机器人 已知环境 运动规划算法 模块化 自重构机器人 运动仿真
197 并联机床 4 驱动冗余 力控制 计算机辅助变量几何法 3-dof 3d自由曲面 螺旋理论 驱动输入选择 约束力/力矩各向性度 parallel machine tool screw theory actuating input selection constraint force/torque dexterousness 回零 杆长校准
198 水下滑翔器 4 定常直线运动 运动稳定性 扰动 浮力驱动机构 滑翔运动 重心调节 驱动效率 浮力驱动 计算流体力学 设计 优化 性能分析
199 协调 4 越障 模块 多机器人 链形机器人 自主水下航行器 编队 协作 autonomous underwater vehicles (auvs) formation coordination cooperation 行星探测机器人 牵引控制 滑模控制
200 多传感器信息融合 4 超声波传感器 红外测距传感器 c8051f单片机 证据理论 基本概率赋值 模糊逻辑 神经网络 t-s模型 路径规划 移动机器人 传感器 自适应加权融合算法 障碍探测

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万方数据技术研究院    万方数据数字出版事业部
2010年10月11日