中国学术统计分析报告---2009年（简明版）2010年---中国学术统计分析报告

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排名 知识点 上升指数 共现研究
1 mobile robot 15 移动机器人 路径规划 粒子群优化 path planning 机器人 particle swarm optimization 路径跟踪 data fusion 未知环境 导航路径 unknown environment navigation path 自动导引车(agv) 预测控制 智能控制 automated guided vehicle (agv) predictive control intelligent control path tracking 三次样条
2 path planning 12 路径规划 机器人 mobile robot robot 粒子群优化 遗传算法 uc/os-ⅱ atmega128 l298n nrf903 未知环境 导航路径 unknown environment particle swarm optimization navigation path 欠驱动机器人 可控性 运动规划 轨迹跟踪 变结构控制
3 humanoid robot 8 仿人机器人 双足步行 参数化优化 biped locomotion cosmosmotion 零力矩点(zmp) 步态规划 zero moment point (zmp) gait planning parametric optimization 最优控制 optimal control parametric optimum 模块化 零力矩点 modularization zmp (zero moment point) 动态步行 稳定性 控制策略
4 关键技术 7 研究现状 发展趋势 农业机器人 仿生 爬行机器人 四足步行机器人 中央空调 管道清洗机器人 灾难 救援机器人 破拆救援机器人 液压驱动 多功能性 采摘机器人
5 智能控制 7 神经网络 自动导引车(agv) 预测控制 路径跟踪 移动机器人 automated guided vehicle (agv) predictive control intelligent control path tracking mobile robot 排水管道机器人 模糊神经网络 滑模变结构 单片机 传感器 直流电机 清洁机器人 单片机系统 bp 永磁交流
6 computer vision 7 计算机视觉 摄像机标定 camera calibration 机器视觉 农业机械 自动导航 光照无关图 agricultural machinery automatic guidance illumination invariant image 最小二乘支持向量机 分隔区间 bp神经网络 least squares support vector machines(ls-svm) divided region bp neural network(bpnn) 方向导航 显著特征点 运动控制 heading navigation
7 自主水下航行器 6 自动控制技术 分布式控制系统 分层结构 尾舵 naca翼型 计算流体力学 模糊变结构控制 不确定性 时滞 内部转子 欠驱动系统 跟踪控制 导航 控制 视线导引 路径跟踪 编队 协调 协作 autonomous underwater vehicles (auvs)
8 matlab/simulink 6 取苗机械臂 仿真 seedling fetching robot arm simulation self-tuning fuzzy-pid control 水下自航行器 虚拟样机 adams 控制算法 协同仿真
9 双目视觉 6 三维数据获取 结构光 编码光 点云数据 三维重建 slam 里程计 sift 扩展卡尔曼滤波 自治式水下机器人 规则法 避障模拟 视觉伺服 变结构控制 手眼系统 dsp 检测 跟踪 速度测量 飞行目标
10 robot 6 机器人 path planning plc 路径规划 adams 工业码垛机器人 控制系统 软硬件设计与实现 palletizin control system implementation and design of hardware and software 行星探测 跳跃机器人 planetary exploration bopping robot 水黾 刚柔耦合 动力学 water strider rigid-flexible coupling
11 分布式控制系统 6 can总线 profibus 球形机器人 操作臂 自动控制技术 自主水下航行器 分层结构 混合驱动水下自航行器 arm 仿人机器人 关节控制器 dsp 两栖机器人 嵌入式系统 印刷机 软plc printing machme soft plc distributed control system
12 atmega128 6 l298n nrf903 路径规划 模糊控制 path planning fuzzy control 机器人
13 l298n 6 atmega128 nrf903 路径规划 模糊控制 path planning fuzzy control 机器人
14 nrf903 6 atmega128 l298n 路径规划 模糊控制 path planning fuzzy control 机器人
15 自动导航 5 机器视觉 农业机械 随机霍夫变换 模糊逻辑 pid控制 光照无关图 computer vision agricultural machinery automatic guidance illumination invariant image 控制 通信系统 插秧机 can总线 automatic guidence control communication system rice transplanter controller address network (can) 联合收获机
16 trajectory tracking 5 轨迹跟踪 欠驱动机器人 可控性 运动规划 遗传算法 变结构控制 underactuated robots controllability path planning genetic algorithm sliding mode control 轮式移动机器人 参数化方法 模型参考 wheeled mobile robot parametric approach model reference 机器人 奇异摄动 输入有界
17 连杆机构 5 微型机器人 仿生机器人 步态 机械手 搬运 自锁 广义型转化理论 运动分析 爬梯子机器人 单片机控制 气动 摩托车发动机 单向传动 跳跃
18 航位推算 5 组合导航 采矿车 从动轮 无色卡尔曼滤波 移动机器人 差分全球定位系统 扩展卡尔曼滤波 激光测距仪 智能车辆 深海采矿 定位系统 永磁交流 自动导引运输车 pmac2控制器 智能控制 定位
19 cosmosmotion 5 仿真 仿人机器人 机器人手爪 欠驱动 静力学 humanoid robot robot paws under-actuation statics simulation 圆柱坐标型 机械手 优化设计
20 spce061a 5 语音识别 数据采集 recognition data acquisition 智能小车 语音播放
21 人工势场 4 足球机器人 系统 路径规划 多移动机器人 交通规则 局部极小 碰撞预测 轮式移动机器人 非完整约束系统 点镇定 移动机器人 作业序列规划 自主避障 人工智能
22 聚类 4 clustering 视觉 农田环境 hough变换 移动机器人 定位 随机采样一致性算法 激光测距雷达 地图实时创建 匹配 迭代最近点 real-time map building matching iterative closest point(icp) 尺度不变特征变换 颜色直方图 bhattacharyya 距离 scale invariant feature transform (sift) color histogram
23 复合控制 4 水下机器人 鲁棒方差控制 实验研究 柔性机械臂 振动控制 喷气式驱动 压电驱动 螺旋桨 变结构控制 数控 建模 仿真
24 通信系统 4 can总线 communication system 探测机器人 多移动机器人 簇结构 链路修复 multi-mobile robots cluster structure link repair 自动导航 控制 插秧机 automatic guidence control rice transplanter controller address network (can) 足球机器人 usb 广播式
25 solidworks 4 adams 仿真 人体建模 虚拟样机技术 机器人 ansys 机械手 结构分析 优化设计 六足机器人 模块化设计
26 电磁铁 4 水黾 仿生机器人 驱动机构 matlab 机械手 继电器 plc(可编程控制器) 梯形图 中型足球机器人 踢球机构 机理建模 性能曲线 medium-sized soccer robot kicking equipment electromagnets mechanism of modeling performance curve 足球机器人 击球机构 仿真
27 局部路径规划 4 智能系统 雷达 虚拟目标 人工势场法 模糊逻辑 移动机器人 自由路径 模糊控制 全局路径规划 智能算法
28 control system 4 控制系统 plc hpi 工业码垛机器人 软硬件设计与实现 palletizin robot implementation and design of hardware and software 果蔬 变速 机械 抓取技术 fruit and vegetable variable speed manipulator grasping technology 通信接口 arm linux驱动设计 communication interface arm-linux driver design
29 伺服控制 4 多线切割机 张力控制 自适应逆控制 现场总线 数字信号处理 无刷直流电机 除冰 嵌入式系统 机器人 线性控制器 空间机器人 视觉伺服 目标识别
30 气动 4 机械手 plc 可编程控制器 自动控制 爬梯子机器人 连杆机构 单片机控制 虚拟现实 力反馈 数据手套 柔性物体 virtual reality pneumatics force feedback data gloves soft objects
31 支持向量机 4 移动机器人 室外移动机器人 障碍物检测 小波模极大值 集成学习 outdoor mobile robot obstacle detection wavelet transform module maximum (wtmm) support vectormachine (svm) ensemble learning 假手 肌电控制 模式识别 图像分类 灰度共生矩阵 特征提取 路标识别 分类器 mobile robot waymark recognition
32 obstacle detection 4 障碍物检测 ksvmactive 室外移动机器人 小波模极大值 支持向量机 集成学习 outdoor mobile robot wavelet transform module maximum (wtmm) support vectormachine (svm) ensemble learning data fusion mobile robot 智能机器人 k均值聚类 超平面位置校正 intelligent robot k-means clustering hyperplane location correction autonomous robot off-road navigation
33 小波分析 4 滑觉传感器 电声 麦克风 机械手 slide-tactile-sensor acoustic microphone wavelet-analysis manipulator arm 自主导航 系统乖构 故障检测 信息融合 模极大值 特征匹配 视觉导航与定位 支持向量机 精度损失 预测
34 元胞自动机 4 蚁群算法 路径规划 机器人路径规划 moore型邻居 避碰检测 机器人 已知环境 运动规划算法 模块化 自重构机器人 运动仿真
35 水下滑翔器 4 定常直线运动 运动稳定性 扰动 浮力驱动机构 滑翔运动 重心调节 驱动效率 浮力驱动 计算流体力学 设计 优化 性能分析
36 多传感器信息融合 4 超声波传感器 红外测距传感器 c8051f单片机 证据理论 基本概率赋值 模糊逻辑 神经网络 t-s模型 路径规划 移动机器人 传感器 自适应加权融合算法 障碍探测
37 反馈线性化 4 无人驾驶车 横向位置跟踪 simulink vrml 熔化极气体保护焊 简单自适应控制 鲁棒性 fast stewart平台 加速度前馈 动力学与控制 索牵引机器人 动力学 轨迹跟踪
38 uc/os-ⅱ 4 清洁机器人 路径规划 pic单片机 cleaning robot path planning pic
39 vxworks 4 嵌入式系统 智能水下机器人 导航 船位推算 embedded system autonomous underwater vehicle(auv) navigation dead-reckoning
40 字符识别 4 "手-眼"视觉 目标定位 bp神经网络 末端执行器 "eye-in-hand" vision object positioning bp neural network character recognition end-executor 机器人 运动学模型 递阶控制 聚类分析 特征量提取 模板匹配 畸变图像 校正
41 recurdyn 4 四连杆 履带机器人 越障 four links tracked robot obstacle surmounting
42 漂浮基空间机器人 4 协调运动 滑模控制 增广变量法 惯性空间 改进变结构滑模控制 free floating space robot augmentation approach inertial space improved variable structure sliding mode control 动力学方程 滤波器 反演设计 系统动力学方程 自适应模糊滑模控制
43 ksvmactive 4 智能机器人 障碍物检测 k均值聚类 超平面位置校正 intelligent robot obstacle detection k-means clustering hyperplane location correction
44 vrml 4 无人驾驶车 simulink 机械手 建模 交互性 仿真 横向 位置跟踪 横向位置跟踪 反馈线性化 机器人 虚拟装配 个性化实验
45 单片机控制 4 机器人 爬梯子机器人 连杆机构 气动 无线通信系统 计算机接口电路 射频收发电路 传感器 步进电机
46 hmm 4 tv/hmm 非特定人手语识别 流形 切向量 signer-independent sign language recognition (sislr) manifold tangent vectors
47 tv/hmm 4 hmm 非特定人手语识别 流形 切向量 signer-independent sign language recognition (sislr) manifold tangent vectors
48 lpcc 4 语音识别 分形维数 智能机器人 speech recognition fractal dimension intelligent robot
49 image processing 4 图像处理 显著性 视觉注意 近似高斯金字塔 saliency visual attention approximate gaussian pyramids 导航 机器人 机器视觉 垄线识别 hough变换 摄像机标定 navigation robots machine vision crop rows detection hough transform cameracalibration 车道偏离报警系统
50 hpi 4 控制系统 通信接口 arm linux驱动设计 control system communication interface arm-linux driver design
51 camera calibration 4 摄像机标定 最小二乘支持向量机 divided region 计算机视觉 computer vision 激光点 视觉测距 laser machine vision measure 径向畸变 分割区间 least squares support vector machines radial distortion 分隔区间 bp神经网络 least squares support vector machines(ls-svm) bp neural network(bpnn) 小孔摄像机模型 内部参数 pinhole camera model
52 delta 4 并联机构 力传递 parallel mechanism force transmission
53 pro/engineer 4 ansys 有限元法 仿真分析 finite element method emulating analysis
54 pro/toolkit 4 pro/intralink 快速设计 cpci分机 rapid design cpci extension
55 pro/intralink 4 pro/toolkit 快速设计 cpci分机 rapid design cpci extension
56 profibus 4 印刷机 软plc 分布式控制系统 printing machme soft plc distributed control system
57 坐标变换 3 故障模拟试验 传感器 叉车式机器人 横滑 转向位姿 误差建模 三角形平台 投影 位置反解 仿真
58 自动化 3 压力机 夹片 冲字 装置 外墙清洗 清洗机 升降机 计算机控制 out walls cleaning cleaner elevator computer control automation 人工智能 电气
59 步态规划 3 仿人机器人 双足步行 gait planning 运动学 adams 零力矩点 双足机器人 仿人跑步机器人 机构 零力矩点(zmp) 参数化优化 humanoid robot biped locomotion zero moment point (zmp) parametric optimization 康复机器人 机构模型 运动学仿真 轮腿式机器人 d-h建模
60 研究现状 3 关键技术 四足步行机器人 发展趋势 农业机器人 采摘机器人
61 adams仿真 3 3-rrrt并联结构 传动性能 并联机器人 动力学 管内移动机器人 变径机构
62 pro/e 3 adams 除冰机器人 参数化建模仿真分析 并联机器人 仿真 运动学分析 机械手 逆向 实体建模 运动学仿真 并联焊接机器人 干涉分析 虚拟样机 机器人 探测器
63 识别 3 家庭机器人 智能 决策 主动视觉 合作目标 亚像素 向量匹配 定位 游程长度编码 vc4016 视觉 图像 对称 相似性 苹果 采摘机器人 机器视觉 支持向量机 实时处理 连通域标记
64 仿生 3 爬行机器人 关键技术 灵巧手 手指 机构 智能 弹跳机器人 齿轮五杆机构 闭链机构 hopping robot five-bar geared mechanism bionics closed-chain mechanism 机器人嗅觉系统 气体传感器 微型爬壁机器人 形状记忆合金 吸盘 miniature wall climbing robot shape memory alloy
65 四足步行机器人 3 静态稳定性 步态 时序 研究现状 关键技术 发展趋势
66 实时仿真 3 工业机器人 互联网控制 视觉反馈 离线示教 autocad opengl 驾驶机器人 数据手套 仿人机械手 在线控制 控制系统
67 空间机械臂 3 抓取目标 碰撞力 直臂抓取 耦合角动量 关节转角 运动学分析 控制系统 vr机械臂 飞行器 反作用优化 轨迹规划 气浮轴承
68 救援机器人 3 虾形 头部 垂直障碍 越障性能 灾难 破拆救援机器人 液压驱动 关键技术 目标跟踪 腿轮式机器人 线性反馈控制
69 关节 3 机器人 机器人手 手指 音调 气流 两自由度 十字轴 驱动器 模型 多指灵巧手
70 牵引控制 3 力矩分配 运动学 动力学 行星探测机器人 滑模控制 协调
71 particle swarm optimization 3 粒子群优化 mobile robot 机器人 路径规划 未知环境 导航路径 path planning unknown environment navigation path slam 移动机器人 粒子滤波器 simultaneous localization and mapping (slam) particle filter support vector machine chaos fault diagnosis
72 声源定位 3 成型波 水平方位角 方位补偿 垂直标高角 距离评估 机器人听觉 麦克风阵列 计算听觉场景分析
73 苹果 3 机器视觉 图像识别 k-均值 间隙统计 遗传算法 特征提取 采摘机器人 支持向量机 识别
74 图像识别 3 机器视觉 苹果 k-均值 间隙统计 工业机器人 定位 遗传算法 特征提取
75 模糊推理 3 水下作业系统 任务优先冗余逆解 水下机器人 肢体机器人 力控制 康复机器人 参数辨识 自适应阻抗控制
76 parallel mechanism 3 并联机构 delta 双足机器人 踝关节 2自由度 bipodrobot ankle joint 2 degrees of freedom 5自由度 激光焊接 5-dof laser welding 力传递 force transmission
77 control strategy 3 控制策略 管道机器人 电机协调 模糊pid 测距传感器 pipe robot motor coordinate fuzzy pid range senor 仿人机器人 动态步行 稳定性 humanoid robot dynamic walking stability 微操作力 提升系统 末端操作器 micro-operation force hoisting system
78 sliding mode control 3 滑模控制 蚁群算法 局部收敛 模糊参数 ant colony algorithm local convergence fuzzy parameter 欠驱动机器人 可控性 运动规划 轨迹跟踪 遗传算法 变结构控制 underactuated robots controllability path planning trajectory tracking genetic algorithm 并联机器人 轨迹跟踪控制
79 pmac 3 喷涂机器人 ipc 工业码垛机器人 控制系统 控制特性 控制软件 体系结构 示教检查 开放式架构 控制器 调试系统 dpram 数据实时采集 agv
80 医疗机器人 3 髓内钉锁孔 卡尔曼滤波 微创外科 6自由度操作手 夹持灵活度 液压 关节锁紧 摩擦材料 摩擦环 粘度
81 非完整移动机器人 3 模糊技术 b样条 李亚普洛夫稳定性 避障 超声定位 鲁棒镇定 参数不确定 nonholonomic mobile robots robust stabilization parameter uncertainties
82 数学模型 3 外骨骼机器人 控制 力 位置 exoskeleton robot control mathematical model force position 机器人 螺旋坐标 最优化 球形超声波电动机 2自由度 摩擦驱动 机械特性
83 genetic algorithm 3 遗传算法 欠驱动机器人 可控性 运动规划 轨迹跟踪 变结构控制 underactuated robots controllability path planning trajectory tracking sliding mode control 主生产计划 串并联生产系统 master production scheduling series-parallel production system 机械手 轨迹规划 最优平滑 b样条 manipulator
84 移动机构 3 轮式机器人 球形机器人 多运动态 两轮机器人 油罐清洗 控制系统
85 dijkstra算法 3 路径规划 voronoi图 足球机器人 广度优先算法 深度优先算法
86 自标定 3 粒子群优化 摄像机 激光扫描仪 柔性并联机构 误差建模 双目立体视觉 摄像机外参数
87 匹配 3 极线几何 农业机器人 视觉误差 标定 家政服务 地图实时创建 迭代最近点 聚类 real-time map building matching iterative closest point(icp) clustering
88 模式识别 3 人工智能 假手 肌电控制 支持向量机 应用 综述 电子鼻 金相分析 图像处理
89 行走机构 3 压电 振动模态 局部椭圆运动 piezoelectricity walkofing vibration mode local elliptical motion 四足 优化设计 足端轨迹 矿用机器人 研究
90 寻线 3 移动机器人 c8051f1d20 pwm 迷宫 灭火 目标跟踪 遥控 cmos 图像传感器 控制系统
91 simultaneous localization and mapping (slam) 3 extended kalman filter state augment computational volume slam 移动机器人 粒子滤波器 粒子群优化 mobile robot particle filter particle swarm optimization 同时定位与地图生成 扩展卡尔曼滤波 线性约束 协方差矩阵 extended kalman filter (ekf) linear constraint covariancematrix
92 gait planning 3 双足步行 步态规划 biologically inspired hexapod robot kinematics simulation virtual prototype 仿人机器人 零力矩点(zmp) 参数化优化 humanoid robot biped locomotion zero moment point (zmp) parametric optimization 双足机器人 规划软件 biped robot biped walking motion editor
93 slam 3 机器人"绑架"问题 奇异值分解 地图匹配 kidnapped robot problem singular value decomposition map matching 月球车 粒子滤波 定位 栅格地图 激光雷达 双目视觉 里程计 sift 扩展卡尔曼滤波 移动机器人 粒子滤波器 粒子群优化 simultaneous localization and mapping (slam) mobile robot
94 双足步行 3 仿人机器人 步态规划 humanoid robot biped locomotion gait planning 零力矩点(zmp) 参数化优化 zero moment point (zmp) parametric optimization 模块化 零力矩点 modularization zmp (zero moment point) 双足机器人 规划软件 biped robot biped walking motion editor
95 遥控 3 单片机 移动机器人 直角坐标机器人 trio运动控制器 触摸屏 温室大棚 智能清洁机 路径规划 清扫机器人 红外传感器 迷宫 灭火 寻线 目标跟踪 力反馈 天线云台 牵引机器人 ht1621
96 运动控制系统 3 球形探测机器人 arm μc/osⅱ at89c55微处理器 算法 小线段 dspic 全向足球机器人
97 fuzzy control 3 模糊控制 atmega128 l298n nrf903 并联机器人 轨迹跟踪控制 滑模控制 自适应技术 parallel robot path tracking control sliding mode control adaptive technology 移动机器人 超声波传感器 mobile robot ultrasonic sensors 路径规划 path planning
98 遥机器人 3 时延补偿 增强感知 人机协作 预测控制 力反馈 运动控制
99 履带 3 机器人 设计 探险 救援 控制系统 四轮驱动
100 采摘 3 机械手 末端执行器 机器人 模型 柔性关节 end effectors robots models flexible joint picking 杨梅 展望 桑叶 自适应 逆控制
101 弹跳机器人 3 弹跳运动 不完全齿轮 舵机 齿轮五杆机构 仿生 闭链机构 hopping robot five-bar geared mechanism bionics closed-chain mechanism 越障 仿真
102 时延补偿 3 遥机器人 无标定视觉伺服 图像雅可比矩阵估计 预测控制 力反馈 运动控制
103 轮腿式机器人 3 d-h建模 步态规划 运动学模型 嵌入式控制系统 人机交互 倾覆稳定性 自主越障 模糊神经网络 协调控制
104 示教 3 机器人 控制 工业机器人 motoman mps 干涉区 弧焊 panasonic
105 虚拟仿真 3 行星探测车 太阳阵 太阳板 动力学 刚柔耦合 adams仿真软件 四足机器人 机器狗 四腿机器人 步态设计
106 manipulator 3 机械手 果蔬 变速 机械 控制系统 抓取技术 fruit and vegetable variable speed control system grasping technology 轨迹规划 最优平滑 b样条 遗传算法 trajectory planning smoothness-optimal b-spline genetic algorithm 欠驱动 三维造型
107 visual servoing 3 视觉伺服 图像矩 神经网络 机器人 image moments neural network robot 任务雅克比 轨迹规划 摄像机退化 task jacobian trajectory planning camera retreat 仿人机器人 伸手抓取 humanoid robot reach-to-grasp
108 simultaneous localization and mapping 3 自动控制技术 非线性 交互式多模型 参数突变 同步定位与地图构建 automatic control technique nonlinear interacting multiple model statistical property mutation 移动机器人 同时定位与环境建模 贝叶斯法则 扩展卡尔曼滤波器 mobile robot bayes' rules extended kalman filter fastslam算法 差分粒子滤波器 差分滤波器 同时定位与地图创建
109 无人驾驶车 3 simulink vrml 横向位置跟踪 横向 位置跟踪 反馈线性化 改良单神经元 虚拟现实建模语言
110 地面力学 3 月球车 单轮测试系统 沙土参数 力学模型 应力分布 驱动轮 terramechanics lunar rover wheel-soil contact model stress distribution driving wheel single wheel testbed 转向力学模型 轮缘半径 车轮
111 农业机械 3 机器视觉 自动导航 光照无关图 computer vision agricultural machinery automatic guidance illumination invariant image 无人驾驶 图像处理 模糊控制 保护性耕作 图像分割 路径识别
112 线结构光 3 双目立体视觉测量 标定 摄像机标定 传感器 多项式 光条中心提取 遗传算法 极值法
113 fuzzy-pid 3 self-tuning control matlab/simulink 立式金属罐 轮式爬壁机器人 非接触 倾角传感器 主动式踝关节假肢 位置伺服控制
114 s3c2410 3 嵌入式系统 黄瓜采摘机器人 tms320dm642 室内服务型机器人 模糊控制 传感器 机器视觉 目标跟踪
115 深海采矿 3 6-sps结构stewart平台 多维运动补偿器 工作空间 采矿车 定位系统 航位推算 从动轮 六自由度平台 位置反解 位置正解
116 模拟机构 3 并联机器人 骨盆位姿 运动学模型 运动特性分析 尺寸驱动 几何约束 计算机辅助几何法 运动学特性 影响系数
117 模式匹配 3 图像 相关 面积测量 image pattern matching correlation grey-level area measuring 灰度 无关 语音识别 speech sdk 机器人控制
118 精度 2 眼镜 铰链机 c8051f022 伺服系统 机器人
119 点镇定 2 轮式移动机器人 路径跟踪 栅格地图 lyapunov函数 非完整约束系统 人工势场
120 障碍检测 2 自主式移动机器人 逆投影变换 区域分割 并联机器人 主动视觉 障碍区域
121 实时性 2 高速物料搬运机器人 rtx 控制系统 图像分割 有效区域的提取 全视觉大图像
122 运动分析 2 机构设计 自动铆接 机器人 爬壁机器人 方案设计 动态仿真 机械手 轨迹规划 数字样机 仿真 连杆机构 广义型转化理论 水下仿生机器人 尾鳍推进 运动控制 串联机器人 控制系统.visualc++ 自适应移动机构 管道机器人 螺旋驱动
123 除冰机器人 2 pro/e 参数化建模仿真分析 输电线路 除冰 越障
124 介入机器人 2 仿生 腹足动物 仿真 仿生机器人 管腔 仿真分析
125 零力矩点 2 仿人机器人 虚拟零力矩点 步态规划 模块化 双足步行 humanoid robot modularization biped locomotion zmp (zero moment point) 动态稳定性 模糊控制 自由度 稳定裕量 控制策略
126 越障 2 关节履带式移动机器人 仿真 机器人 recurdyn 协调 模块 adams 动力学 高压输电线路 轮臂复合 机构 四连杆 履带机器人 four links tracked robot obstacle surmounting 移动机器人 曲柄连杆机构 虚拟样机 多机器人
127 激光测距仪 2 联邦滤波算法 可见光相机 federal filter laser-range-finder vision camera 扩展卡尔曼滤波 航位推算 智能车辆 组合导航
128 视觉反馈 2 工业机器人 互联网控制 实时仿真 离线示教 康复训练机器人 虚拟环境 虚拟力势场 力反馈
129 碰撞检测 2 球 线段 mlnkowski和 齐次变换 正投影 关节杆件实体
130 广义预测控制 2 internet 网络遥操作 时间标记 水下机器人 能量消耗 autonomous underwater vehicle generalized predictive control energy consumption
131 声纳 2 机器人自定位 信息融合 极坐标系 视觉信息处理 移动机器人 地图创建 atm
132 规划 2 四足机器人 静态步行 虚拟样机 仿真 机器人 轨迹 操作空间 关节空间
133 非线性控制 2 水下机器人 深度控制 t-s模型 s面控制器 鱼雷 深度弹道 自适应 反演
134 组合导航 2 航位推算 gps ins 数据同步 卡尔曼滤波 无色卡尔曼滤波 移动机器人 差分全球定位系统 扩展卡尔曼滤波 激光测距仪 智能车辆 mems 神经网络 网络训练
135 误差建模 2 工业机器人 机器人标定 视觉测量 绝对精度 叉车式机器人 坐标变换 横滑 转向位姿 柔性并联机构 自标定 并联机构 模拟台 影响系数法 定位机构 精度分析
136 伺服电机 2 机械臂 机械手 plc 步态矫形器 虚拟仪器平台
137 径向畸变 2 摄像机标定 立体视觉 切向畸变 最小二乘支持向量机 分割区间 camera calibration least squares support vector machines radial distortion divided region
138 机器人工具 2 无刷直流电动机 自动拆卸螺母工作头 报废汽车 自动拆卸
139 无刷直流电动机 2 机器人工具 自动拆卸螺母工作头 管道机器人 驱动电动机 电动机控制
140 路径识别 2 视觉导航 图像处理 舵机 模糊pid 杂草环境 bp神经网络 智能车 中值滤波 噪声 农业车辆 实际环境 神经网络 图像采集 cmos传感器 智能小车 pid算法 ccd摄像头 spce061a单片机 模糊控制 保护性耕作
141 模糊pid 2 路径识别 图像处理 舵机 管道机器人 电机协调 控制策略 测距传感器 pipe robot motor coordinate control strategy fuzzy pid range senor
142 monocular vision 2 舵机云台 单目视觉 位置检测 边缘检测 视觉伺服系统 steering platformat position determination border detecting optesthesia servosystem trajectory tracking stop-sign
143 视觉测量 2 工业机器人 机器人标定 误差建模 绝对精度 sfs 智能测量 三维重构 空间雕刻
144 simulink 2 无人驾驶车 vrml 横向 位置跟踪 横向位置跟踪 反馈线性化
145 多移动机器人 2 聚集任务 nash均衡博弈 共谋合作博弈 通信系统 簇结构 链路修复 multi-mobile robots communication system cluster structure link repair 人工势场 交通规则 局部极小 碰撞预测 运动协调 合作
146 力传感器 2 外骨骼手 信号处理系统 静态标定 仿人机器人 足部姿态感知 累积误差校正 惯性传感器
147 力矩分配 2 牵引控制 运动学 动力学
148 加速度传感器 2 多足步行机器人 行走状态模型 马氏距离 微机电系统 特种机器人 姿态测控 环境感知 mems accelerometer micro-robot attitude measurement and control environmental perception
149 plc 2 控制系统 机械手 工业码垛机器人 软硬件设计与实现 palletizin robot control system implementation and design of hardware and software 机器人 步进电机 机械臂 伺服电机 气动肌肉 仿人手臂 高速开关阀 液压系统 气动 冗余控制 labview 运动控制
150 粒子群优化 2 mobile robot 路径规划 path planning particle swarm optimization 移动机器人 机器人 未知环境 导航路径 unknown environment navigation path 摄像机 激光扫描仪 自标定 三次样条 particle swarm optimization (pso) cubic spline slam 粒子滤波器 simultaneous localization and mapping (slam) particle filter
151 机器人避障 2 产生式规则 多传感器融合 模板匹配 模板更新 粒子滤波 移动机器人
152 载荷识别 2 时域 duhamel积分 labview
153 时域 2 载荷识别 duhamel积分 labview
154 duhamel积分 2 载荷识别 时域 labview
155 机器人听觉 2 卡尔曼滤波 多声源跟踪 声源定位 麦克风阵列 计算听觉场景分析
156 水黾 2 仿生机器人 电磁铁 驱动机构 matlab 机器人 刚柔耦合 动力学 water strider robot rigid-flexible coupling dynamics
157 机器人标定 2 工业机器人 误差建模 视觉测量 绝对精度 三维超声影像导航 穿刺机器人 神经网络 3d ultrasound image-guide needle-driven robot nn robot calibration
158 微粒群算法 2 机器人编队 机器人 自抗扰控制器 参数优化 免疫算法 收敛性 无人潜水器 模糊神经网络 生物智能算法 路径规划 蚁群算法 交叉算子 变异算子 organic intelligent algorithm robotic planning aco pso crossover operator mutation operator
159 角色分配 2 足球机器人 决策系统 路径开销 play策略 robocup strategy system role assignment path cost play tactics 多智能体系统 强化学习 朴素贝叶斯分类器 机器人足球
160 2自由度 2 双足机器人 踝关节 并联机构 bipodrobot ankle joint parallel mechanism 2 degrees of freedom 球形超声波电动机 摩擦驱动 机械特性 数学模型
161 拉格朗日方程 2 动力学 助力机器人 爬坡能力 临界摆角 最优控制 climbing capability critical pendulum angle lagrange equation optimal control 并联机器人 柔性机器人 动力学建模 广义坐标 腰椎
162 optimal control 2 最优控制 爬坡能力 临界摆角 拉格朗日方程 climbing capability critical pendulum angle lagrange equation 仿人机器人 参数化优化 humanoid robot parametric optimum
163 工业码垛机器人 2 plc 控制系统 软硬件设计与实现 palletizin robot control system implementation and design of hardware and software ipc pmac 控制特性
164 ant colony algorithm 2 蚁群算法 滑模控制 局部收敛 模糊参数 sliding mode control local convergence fuzzy parameter 移动机器人 静态路径规划 引导函数 mobile robot static path planning guiding function
165 arm9 2 智能家居 zigbee 编码 多功能开发平台 嵌入式测试设备 设计模板 mc9328mx21
166 运动仿真 2 型转化理论 结构分解 弧焊机器人 离线编程 unigraphics 装配 双足机器人 步态规划 虚拟样机 adams 元胞自动机 模块化 自重构机器人 负重 动力学分析 机器手 三维建模 双缓存技术
167 图像匹配 2 立体视觉 三维重建 图像压缩 计算机视觉 极线几何 基础矩阵 鲁棒估计 computer vision epipolar geometry fundamental matrix robust estimation image matching
168 滚动窗口 2 路径规划 移动机器人 动力学模型 子目标 滚动优化策略 粒子群算法
169 视觉伺服 2 机器人 visual servoing visual servo 轨迹跟踪 微装配机器人 微夹钳 显微图像获取 竞争型网络机器人 强交互 智能分配 competitive networked robot strong interaction intelligence distribution 机器视觉 嵌入式 特征提取 摄像机标定 牛顿迭代法 显微操作 变结构控制
170 射门 2 足球机器人 最大角贪心射门算法 路径规划 椭圆曲线
171 levenberg-marquardt算法 2 晶圆预对准 最小二乘圆拟合 光学传感器
172 mecanum轮 2 全方位运动 运动约束条件 奇异位形 不平地面 运动学通用模型
173 机器人自定位 2 信息融合 极坐标系 声纳 视觉信息处理 足球机器人 全景视觉系统 图像分割
174 zigbee 2 智能家居 arm9 编码 船舶 监控系统 定位
175 信号源 2 移动机器人 二次路径优化 机器人 搜索 路径规划 算法
176 rao-blackwellized粒子滤波器 2 机器人 同步定位 fastslam 同时定位与地图创建 分布式感知 随机梯度下降法
177 fastslam 2 机器人 同步定位 rao-blackwellized粒子滤波器 移动机器人室内定位 半方根无迹卡尔曼滤波器
178 zmp 2 移动机械手 稳定性分析 建模 仿真实验 类人机器人 预备运动 动态控制 步态规划
179 径向基神经网络 2 非线性模型 近红外透射光谱 南丰蜜桔 可溶性固形物 机器人 滑模控制 饱和函数
180 柔性 2 机器人 装配单元 夹持器 精度分析 动态性能 优化
181 协调控制 2 驱动力矩 多主动轮 曲柄滑块 移动机械手 神经网络 轮腿式机器人 倾覆稳定性 自主越障 模糊神经网络 移动机器人 路径规划 模糊控制
182 参数辨识 2 康复机器人 模糊推理 自适应阻抗控制 挖掘机器人 工作装置 混合编码
183 逆解 2 正解 模块化 互换性 motoman-hp3 机器人 运动学
184 可控性 2 欠驱动机器人 运动规划 轨迹跟踪 遗传算法 变结构控制 underactuated robots controllability path planning trajectory tracking genetic algorithm sliding mode control 仿袋鼠机器人 动力学
185 变结构控制 2 欠驱动机器人 可控性 运动规划 轨迹跟踪 遗传算法 underactuated robots controllability path planning trajectory tracking genetic algorithm sliding mode control 空间机器人 准滑动模态 低速摩擦特性 趋近律 机器人 抖振 视觉伺服 双目视觉 手眼系统
186 极限环 2 无动力双足步行机器人 角度不变控制 能量控制 轨迹规划 能量最优 计算力矩法
187 系统设计 2 迎宾机器人 轮式移动工作台 运动学模型 位姿控制 导览机器人 视觉导航 模板匹配
188 地图创建 2 移动机器人 声纳 atm 激光雷达 定位 贝叶斯法则 栅格地图 粒子群优化算法
189 滚动规划 2 移动机器人 快速搜索随机树 未知环境 路径规划 快速扩展随机树(rrt)
190 路标识别 2 轮式移动机器人 网络通信 套接字 移动机器人 支持向量机 分类器 mobile robot waymark recognition svm classification
191 势场法 2 栅格法 路径规划 实时 运动规划 最佳避障 局部极小
192 虚拟环境 2 计算时延 稳定性 虚拟阻尼 康复训练机器人 虚拟力势场 视觉反馈 力反馈
193 喷漆 2 机器人 卷扬式提升 蠕动式升降 喷砂 hoist-type lifting wriggling-typed hoisting ro-bot spray sand spray paint 除锈 轨迹规划
194 mems 2 硅基集成式定位平台 位移传感器 闭环控制 开环控制 神经元自适应pid控制 silicon-based integrated positioning platform displacement sensor closed-lop control open-lop control single neuron adaptive pid 神经网络 组合导航 网络训练 微机电系统 加速度传感器 特种机器人 姿态测控 环境感知 accelerometer micro-robot
195 驱动 2 avr单片机 分页内存 sma 机器鱼
196 视觉跟踪 2 误差矩阵 标定 hsi色彩空间 材质 多视觉信息融合 空间机器人 移动机器人 mean shift算法 kalman滤波
197 面向对象 2 工业机器人 虚拟仿真平台 统一建模语言 同时定位与地图构建 移动机器人 扩展卡尔曼滤波
198 关节履带式移动机器人 2 越障 动力学 仿真 姿态调整 稳定性
199 位姿 2 轮式机器人 卡尔曼滤波器 wheeled robot kalman filter location and pose 耕作机器人 双三点 拟合
200 运动副 2 并联机器人 单开链 single-opened chain kinematic pair parallel ro-bot 约束误差 螺旋理论

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万方数据技术研究院    万方数据数字出版事业部
2010年10月11日