中国学术统计分析报告---2009年（简明版）2010年---中国学术统计分析报告

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排名 知识点 下降指数 共现研究
1 巡线机器人 10 障碍识别 adaboost 弱分类器 强分类
2 无线通信 9 井下救援机器人 操控箱 人机交互
3 自动控制技术 8 自主水下航行器 分布式控制系统 分层结构 非线性 交互式多模型 参数突变 同步定位与地图构建 automatic control technique nonlinear interacting multiple model statistical property mutation simultaneous localization and mapping
4 单目视觉 7 舵机云台 位置检测 边缘检测 视觉伺服系统 steering platformat monocular vision position determination border detecting optesthesia servosystem
5 非完整约束 7
6 微控制器 6
7 显微视觉 6
8 红外传感器 5 清扫机器人 单片机 遥控
9 auv 5
10 机器人视觉 5
11 自主移动机器人 5
12 柔性铰链 5 压电叠堆 有限元 压电叠堆泵
13 强化学习 5 多智能体系统 朴素贝叶斯分类器 机器人足球 角色分配
14 型综合 5
15 影响系数 5 计算机辅助几何法 并联机器人 模拟机构 运动学特性
16 cpld 5
17 动态规划 5
18 工作空间分析 5
19 测距 5 机器人 视觉 定位 系统
20 智能化 5 wap 信息家电
21 petri网 5
22 一致性 5 移动机器人 混合滤波 同时定位与地图创建 粒子滤波 卡尔曼滤波
23 避碰 4
24 动态特性 4 多关节 轻型 机械臂 空间技术
25 位置控制 4 dlr/hit 灵巧手
26 关节空间 4 仿真 机器人 轨迹 规划 操作空间 轨迹规划 线性插值 多项式
27 人工肌肉 4
28 振动主动控制 4
29 微机电系统 4 加速度传感器 特种机器人 姿态测控 环境感知 mems accelerometer micro-robot attitude measurement and control environmental perception
30 立体匹配 4 柑橘 采摘机器人 障碍物 区域骨架 特征点 citrus picking robot obstacle skeleton of region feature points stereomatching
31 运动控制卡 4
32 分散控制 4
33 多机器人协作 4 局部子地图 主动同时定位与地图创建
34 欠驱动机器人 4 可控性 运动规划 轨迹跟踪 遗传算法 变结构控制 underactuated robots controllability path planning trajectory tracking genetic algorithm sliding mode control
35 位置逆解 4
36 串联机器人 4 运动分析 控制系统.visualc++
37 柔性臂 4 机器人 控制策略
38 轨迹优化 4
39 时延 4 遥操作 波变量 无源控制 线性凸联合预测 逆系统 解耦 力觉临场感 smith预估器 仿真
40 网络机器人 4 分布式智能体系 智能传感器 jini
41 可靠性 4 系统功能检测 自测试 数据库
42 实时控制 4 气动机械手 极点配置 自校正控制 labview
43 漂浮基双臂空间机器人 4
44 指数积 4
45 elman神经网络 4
46 可重构机器人 4
47 测量机器人 4
48 同步定位与地图创建 4
49 通信协议 4
50 路径规划算法 4 移动机器人 避障
51 仿生六足机器人 4
52 动态性能 4 机器人 柔性 优化
53 gf集 4 并联机构 机构构型
54 多功能 4
55 番茄 4
56 自治水下机器人 3
57 自适应控制 3 波浪补偿 单神经元 pid控制 电液伺服控制 柔性补偿 奇异摄动控制 柔性关节 模糊控制 参考模型
58 位置分析 3 并联机器人 精度分析
59 工作空间 3 并联机构 运动学 优化设计 计算机辅助几何法 并联机器人 蛇形机器人 平行连接 正交连接 万向节连接 p-r模块 深海采矿 6-sps结构stewart平台 多维运动补偿器
60 多机器人系统 3 异构 协作 联盟形成 人工免疫系统 队形控制 人工力矩 避障 formation control artificial moment multi-robot systems obstacle avoidance 分解运动速度控制 轨迹跟踪 远程控制 串口通信 网络可重构 仿真系统 簇结构 效用函数 任务分配
61 码垛机器人 3
62 遥操作 3 空间机器人 危险品弹药 机器人 数据打包算法 蓝牙通信 时延 波变量 无源控制 线性凸联合预测 自主越障 移动机器人 嵌入式工控机+dsp运动控制卡 地面验证 运动学等效
63 解耦 3 逆系统 力觉临场感 时延 smith预估器 仿真
64 改进delta机构 3
65 压电陶瓷 3 微驱动器 迟滞特性 极坐标建模 前馈控制 微型机器人 谐振
66 欠驱动系统 3 自主水下航行器 内部转子 跟踪控制
67 鲁棒控制 3 机器人 指数稳定 渐近稳定 终值有界 电液伺服 双向伺服控制 位置控制器 状态观测器
68 opengl 3 机器人 仿真 autocad 实时仿真 驾驶机器人
69 通信 3 多机器人 协作策略 任务组织 任务协调
70 视觉 3 农田环境 聚类 hough变换 机器人 定位 测距 系统 图像 对称 相似性 识别
71 加速度 3 2-ruus机构 影响系数矩阵 惯性力 2-ruus mechanism influence coefficient matrix acceleration inertia force
72 液压 3 医疗机器人 关节锁紧 摩擦材料 摩擦环 粘度
73 反解 3
74 kalman滤波 3 移动机器人 视觉跟踪 mean shift算法
75 虚拟现实 3 3d studio max 微型6脚机器昆虫 动态行走 工程机器人 立体视觉 图像处理 图像叠合 气动 力反馈 数据手套 柔性物体 virtual reality pneumatics force feedback data gloves soft objects
76 internet 3 网络遥操作 广义预测控制 时间标记
77 无线控制 3
78 人机接口 3
79 双臂机器人 3
80 微创外科手术 3
81 全景视觉 3 机器人 自定位 最小误差
82 仿生机器鱼 3 能量获取 能源自给 波浪能 功率密度 bionic robotic fish energy harvesting self-powered wave energy power density 主体结构 控制系统 自动蔽障
83 焊缝跟踪 3 互信息 图形处理单元 模板匹配
84 运动学正解 3 三转动并联机构 运动学反解 迭代补偿控制 3-dof rotational parallel mechanism inverse kinematics forward kinematics iterative compensation control
85 多指手 3
86 图形仿真 3
87 任务空间 3
88 同时定位和地图创建 3 移动机器人 数据关联 ekf
89 决策 3 家庭机器人 智能 识别
90 排爆机器人 3 作业手臂 结构设计 运动学分析 matlab仿真 反恐机器人 开放式架构 模块化机器人
91 容错 3 探测车 重构 虚拟样机 仿真
92 agv 3 pmac
93 数字图像处理 3 目标识别 全自主足球机器人
94 联合仿真 3
95 微动机器人 3
96 广义雅可比矩阵 3 移动三维机械臂 移动操作 分解运动速度控制 运动规划
97 协调运动 3 漂浮基空间机器人 滑模控制 动力学方程 滤波器 反演设计 系统动力学方程 自适应模糊滑模控制
98 石油钻机井架 3
99 串行通信 3
100 ccd 3 intelligent automobile kinematic grey histogram edge detection
101 笛卡尔空间 3
102 通信时延 3
103 过驱动 3
104 监测 3
105 主动嗅觉 3 气味源 跟踪 定位 步长
106 免疫遗传算法 3
107 路径优化 3 热传导 栅格法
108 姿态控制 3 空间机器人 非完整冗余 任务优先级
109 融合 3
110 腕力传感器 3
111 压电 3 行走机构 振动模态 局部椭圆运动 piezoelectricity walkofing vibration mode local elliptical motion
112 软件体系结构 3 soa 比较研究 分布式系统
113 速度 3
114 激光制导 3
115 力学特性 3
116 机器人定位 3
117 形状特征 3
118 plc控制 3 可控环流直流可逆调速 直流伺服系统
119 群体智能 3
120 旋量 3
121 航天服 3
122 彩色图像分割 3
123 力/触觉再现 3 磁流变液 执行装置 haptic display magnetorheological fluids actuator
124 动态响应 3 下肢可穿戴助力机器人 时间序列分析 在线预测算法
125 无人直升机 3 pd控制器 模糊控制器 目标跟踪
126 主成分分析 3 白酒 嗅觉可视化 聚类分析 bp神经网络
127 增广变量法 3 漂浮基空间机器人 惯性空间 改进变结构滑模控制 free floating space robot augmentation approach inertial space improved variable structure sliding mode control
128 计算机应用 3
129 线性算子半群 3
130 闭环控制 3 mems 硅基集成式定位平台 位移传感器 开环控制 神经元自适应pid控制 silicon-based integrated positioning platform displacement sensor closed-lop control open-lop control single neuron adaptive pid
131 stewart机构 3
132 认知 3
133 实时系统 3
134 canny算子 3 计算机视觉 无人机着陆 地平线 跑道边缘线 computer vision landing of uav canny operator horizon edge of runway
135 自抗扰控制 3 awid车辆 车轮独立制动 lugre动态模型 awid vehicle wheel independent brake dynamic lugre friction model active disturbance rejection control
136 最小粘液膜厚度 3
137 禽蛋 3
138 分级 3
139 cmos图像传感器 3 寻迹机器人 变参数pid控制
140 可重构 2
141 动态环境 2 移动机器人 dsmt 信息融合 地图构建
142 欠驱动 2 cosmosmotion 机械臂 动力学耦合 模糊控制 仿人机器人 机器人手爪 静力学 仿真 humanoid robot robot paws under-actuation statics simulation 体操机器人 lqr控制器 倒立 平衡 机械手 三维造型 模型制作
143 仿生学 2 排爆机械手 solid works 机构设计 高压水射流
144 阈值 2 机器人足球 推算定位 拦截
145 真空吸附 2
146 焊接机器人 2 相贯线焊缝 锚固 自定心手腕 无线通讯模块 控制模块 nrf2401 at89s52 delmia/robotics 路径仿真
147 雅可比矩阵 2 并联机构 尺度综合 逆向速度椭球 机器人 可操作性 条件数 传动比 jz-3机器人 动力学 惯量 重力
148 有限元 2 压电叠堆 柔性铰链 压电叠堆泵
149 超声波 2 机器人 语音提示 传感器 伪随机序列 自相关性 ultrasonic sensor pseudo-random sequence self-correlation 移动机器人 嵌入式系统 运动控制 多传感器融合
150 linux 2
151 柔性并联机器人 2
152 传递函数 2
153 robocup 2 足球机器人 决策系统 角色分配 路径开销 play策略 strategy system role assignment path cost play tactics 智能体 视听信息 粒子滤波定位法 挑球机构 matlab
154 步行机器人 2
155 未知环境 2 机器人 路径规划 粒子群优化 导航路径 mobile robot path planning unknown environment particle swarm optimization navigation path 移动机器人 滚动规划 快速搜索随机树
156 微创外科 2 医疗机器人 6自由度操作手 夹持灵活度
157 运动学建模 2 助行训练机器人 骨盆中心 齐次坐标 仿真 摇臂式月球车 悬架参数优化
158 柔性机器人 2 动力学建模 广义坐标 拉格朗日方程 腰椎
159 静力学 2 cosmosmotion 仿人机器人 机器人手爪 欠驱动 仿真 humanoid robot robot paws under-actuation statics simulation 机器人臂/手系统 臂/手的操作 运动学
160 奇异性 2
161 性能图谱 2
162 分布式控制 2 车辆编队 关联系统 distributed control vehicle platoon interconnected systems
163 农业机器人 2 关键技术 导航 曲柄滑块机构 模糊控制 极线几何 视觉误差 标定 匹配 多功能性 研究现状
164 自主机器人 2
165 模拟仿真 2
166 matlab仿真 2 排爆机器人 作业手臂 结构设计 运动学分析
167 编队控制 2 机器人技术 多移动机器人系统
168 小波变换 2 肌电信号 模极大值 hermite插值 表面肌电信号 独立分量分析 infomax算法 互相关系数
169 冗余度机器人 2 自运动 运动规划 redundant manipulators self-motion motion planning
170 仿真系统 2 多机器人系统 网络可重构 簇结构
171 类人机器人 2 预备运动 动态控制 zmp 步态规划
172 状态转换 2
173 跳跃机器人 2 行星探测 机器人 planetary exploration robot bopping robot 机构学模型 机械结构设计
174 在轨捕获 2
175 液压系统 2 机械手 plc
176 最小二乘法 2 双目视觉 速度测量 飞行目标 binocular vision speed measurement flying target method of least square
177 反射式红外传感器 2
178 微操作机器人 2
179 机器人技术 2 多移动机器人系统 编队控制 喷涂生产线 控制系统 plc
180 协作 2 多机器人系统 异构 联盟形成 人工免疫系统 自主水下航行器 编队 协调 autonomous underwater vehicles (auvs) formation coordination cooperation
181 颜色特征 2 纹理特征 全幅图像分割
182 策略 2
183 爬壁机器人 2 方案设计 运动分析 动态仿真 步态控制 主动试探 wall-climbing robot gait control initiative exploration 吸附机构 传动机构 驱动部件 wall climbing robot absorption mechanism transmission mechanism driving components 仿壁虎 形状记忆合金 仿生设计 脚掌结构 有限元法
184 定位误差 2
185 无线网络 2 弹跳机构 燃气 hoppers gas fuels wireless networks
186 机器人控制 2 足球机器人 动作 行为 语音识别 speech sdk 模式匹配
187 巡线 2
188 pwm控制 2
189 弹性铰 2
190 运动控制算法 2
191 任务 2
192 全方位移动机器人 2
193 自由度 2 串并联机器人 控制系统 程序 series-parallel robot degree of freedom control-ling system program 串并联 机器人 仿真 对比分析 仿人机器人 步态规划 零力矩点
194 奇异 2
195 六自由度机械臂 2
196 力矩 2
197 机器人动力学 2
198 仿真实验 2 移动机械手 稳定性分析 zmp 建模
199 体系结构 2 pmac 喷涂机器人 控制软件 深海 采矿机器人 控制 deep seabed mining robot control architecture
200 运动控制器 2 dsp scara pwm

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万方数据技术研究院    万方数据数字出版事业部
2010年10月11日