中国学术统计分析报告---2010年（简明版）2009年---中国学术统计分析报告

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排名 知识点 关注指数 共现研究
1 机器人 105 robot 单片机 路径规划 仿真 控制 机械手 传感器 蚁群算法 避障 运动学 煤矿 神经网络 鲁棒控制 轨迹跟踪 焊接 检测 无线通信 dsp 阻抗控制 未知环境
2 移动机器人 99 路径规划 mobile robot 避障 模糊控制 轨迹跟踪 path planning mobile robots 全局路径规划 grid map 蚁群算法 神经网络 非完整约束 嵌入式系统 极线几何 信息融合 栅格地图 遗传算法 视觉定位 激光测距仪 粒子滤波器
3 路径规划 64 移动机器人 path planning 遗传算法 蚁群算法 人工势场 机器人 mobile robot 动态环境 模糊控制 粒子群优化算法 避障 服务机器人 a*算法 传感器 最优路径 滚动规划 神经网络 多机器人 dynamic environment 顶点图像法
4 运动学 39 仿真 动力学 kinematics 工作空间 轨迹规划 机器人 matlab 并联机构 遥操作 自由度 机械手 simulation 逆解 静力学 矢量的回转 旋转变换 虚拟现实 空间机器人 机械臂 欠自由度
5 机械手 35 plc 控制 机器人 仿真 manipulator 分析 pro/e 运动学 manipulators 轨迹规划 agent matlab 计数系统 梯形图程序 示教编程 再现 焊接 路径规划 人工势场理论 模糊理论
6 并联机器人 33 动力学 自适应控制 闭环矢量 反解 工作空间 减振 位置正解 输入整形 parallel robot opengl 运动学仿真 饱和控制 pd控制 机器人 控制 stewart平台 数值方法 3-rps 静力学 simmechanics仿真
7 仿真 33 机器人 运动学 机械手 pro/e adams 动力学模型 移动机器人 建模 matlab simulation 虚拟样机 采摘机械手 并联机构 轨迹规划 微型游动机器人 管道 流体阻力 全参数误差辨识 斜交非球型手腕 喷涂
8 控制系统 32 足球机器人 单片机 plc 工业机器人 dsp arm lm629 无线通信 机器人 四自由度写字机器人 cpld pci总线 总线 l298 地面无人平台 通信协议 搬运机械手 组态王 车载机械手 小型化
9 机器视觉 29 machine vision 采摘机器人 图像处理 工业机器人 高斯滤波 边缘检测 目标识别 harvesting robot 语音识别 智能传感器融合技术 烟标 计数 sobel 算子 取样面积 复合级联变换 粒径统计 圆检测 非hough变换 图像识别 边缘爬行
10 工业机器人 24 控制系统 机器视觉 远程控制 语音识别 智能传感器融合技术 motoman 示教 码/拆垛 softplc profibus-dp现场总线 柔性化 总线 作业精度 砂带磨削 作业误差补偿 快速原型 控制平台 motocom32 rs232 远程监控
11 遗传算法 24 路径规划 轨迹规划 移动机器人 genetic algorithm 煤矿井下 探测机器人 urm37v3.2 避障 模糊规则 绳牵引并联机器人 多目标优化 构型参数 理想点法 孔群钻削 运动规划 路径优化 旅行商问题 机器人手臂 超二次曲面 碰撞检测
12 避障 23 移动机器人 obstacle avoidance 路径规划 机器人 模糊控制 mobile robot 模糊逻辑 urm37v3.2 遗传算法 模糊规则 多超声传感器 导航 matlab vc 越障 机构 性能分析 行为融合 神经网络 传感器
13 单片机 22 机器人 控制系统 运动控制 传感器 导引 感知能力 位置识别 solidworks 并联机器人 仿人面部表情机器人 控制结构设计 机械手 电动机 串行通信 智能引爆机器人 rs232串口通信 上位机软件控制系统 地面无人平台 通信协议 报警器
14 模糊控制 22 移动机器人 路径规划 fuzzy control 避障 matlab 神经网络 传感器 嵌入式系统 智能车辆 车道保持 滑模变结构控制 多超声传感器 导航 vc 行为融合 模块化 仿真 滚动规划 快速扩展随机树 地下水系统
15 mobile robot 21 移动机器人 路径规划 path planning 栅格地图 grid map slam 避障 obstacle avoidance dsmt artificial intelligence navigation image analysis medical image analysis signal processing 蚁群算法 环境模糊模型 动态环境 ant colony algorithm(acs) fuzzy model of environment dynamic environment
16 并联机构 20 解耦 运动学 位置正解 构型设计 单开链 adams 康复机器人 奇异性 踝关节 粒子群优化 四自由度 仿真 轨迹规划 离散驱动 电活性聚合物 智能计算 误差建模 精度分析 结构参数 ankle
17 轨迹规划 19 遗传算法 运动学 空间机器人 关节空间 机械手 adams 并联机构 仿真 四自由度写字机器人 三次多项式算法 三次样条插值算法 相贯线 焊缝 焊接机器人 多机器人系统 最优轨迹 并联机械手 运动控制 分布式系统 同步
18 动力学 19 dynamics 运动学 并联机器人 索牵引机器人 非线性控制 轨迹跟踪 cable-driven manipulator nonlinear control trajectory tracking 机械手 牛顿-欧拉法 matlab软件 旋翼 飞行 爬壁 运动规划 控制 绳索牵引 弹性 动平台
19 运动控制 18 建模 嵌入式系统 单片机 移动机器人 人体模型 程序接口 人机工程 无人水面艇 体系结构 s面控制 机械手 电动机 串行通信 并联机械手 轨迹规划 遗传算法 机器人 目标搜集 三自由度并联机器人 cpld
20 plc 18 机械手 控制 控制系统 气动控制回路 电气控制系统 搬运机械手 农业机械手 cad/cae 手部可更换设计 气动技术 分类站 气动 adams 自动控制 移位指令 梯形图 程序设计 组态王 远程实验 机器人制孔执行器
21 轨迹跟踪 17 移动机器人 trajectory tracking 机器人 索牵引机器人 动力学 非线性控制 cable-driven manipulator dynamics nonlinear control 模糊神经网络 鲁棒控制 六自由度并联机构 小脑模型关节控制器 模糊小脑模型关节控制器 全向移动机器人 模型预测控制 二次规划 非完整约束 神经网络 自适应控制
22 传感器 17 机器人 移动机器人 模糊控制 单片机 路径规划 信号传输 检测 h8/3048单片机 半履带式机器人 数据采集 机械手臂 行为融合 神经网络 避障 dsp a/d转换 驱动装置 pic单片机 电动机驱动 信号采集
23 图像处理 16 机器视觉 路径识别 图像采集系统 摄像头 巡线 中值滤波 opencv视觉函数库 vb.net语言 sobel算子 边缘检测 视觉 形态学 菠萝 识别 层次聚类 测力计 测力 玉米收获机器人 模板匹配 互信息
24 足球机器人 16 控制系统 arm lm629 dsp 球速估计 随机采样一致算法 kalman滤波 voronoi图 计算机智能化 判断算法 l298 颜色空间 视觉辨识 labview软件 串口通信 电机调试 人工势场法 注意机制 无线通信 conrad-433/868模块
25 空间机器人 15 space robot 遥操作 在轨服务 虚拟现实 轨迹规划 非合作目标 non-cooperative target path planning on-orbit servicing 目标捕获 运动学 自学习 关节空间 粒子群优化算法 自主捕获 位姿测量 路径规划 autonomous capturing pose measurement 神经网络
26 adams 15 运动仿真 matlab 并联机构 仿真 虚拟样机 运动学仿真 机器人 双目视差 位置跟踪 轨迹规划 轮式移动机器人 运动学建模 仿真分析 搬运机械手 气动 plc 机械臂 联合仿真 机器人控制 动力学仿真
27 工作空间 15 运动学 并联机器人 手术机器人 混联立方机构 图论 维度 自由度 3-rpr 快速极坐标搜索法 蒙特卡罗法 智能轮椅 四自由度机械手臂 轨迹规划 耦合型并联机构 运动特征 运动方程 迭代搜索法 matlab 并联机构 cad变量几何法
28 遥操作 14 虚拟现实 空间机器人 运动学 力觉临场感 主从医疗机器人 双向控制 双边控制 位置检测 自学习 机器人作战平台 操控终端系统 控制指令采集系统 时延 能量观测与控制 web service 移动机械手 控制系统 手控器 仿真 teleoperate
29 神经网络 13 移动机器人 自适应控制 机器人 模糊控制 路径规划 neural network 行为融合 避障 传感器 嵌入式系统 硬件实现 fpga 片上学习 函数逼近 非完整约束 轨迹跟踪 粒子群优化算法 时变适应度函数 遍历路径规划 动态启发式规则
30 水下机器人 12 模糊神经网络控制 免疫遗传算法 混合学习算法 t-s模型 水土采集器 控制平台 沉浮系统 马尔可夫自定位 软件体系结构 构件 定位系统 q学习 粒子群优化 管道检测 数据结构 动态窗口 单路标 定位误差 立体视觉 误差传播法则
31 运动仿真 12 虚拟样机 adams 球形机器人 巡线机器人 solidworks 越障 向量变换 驱动引擎 机械手 机械结构 焊接机器人 ug 装配 机械臂 联合仿真 matlab 机器人 路径优化 轮腿式步行机构 干涉分析
32 dsp 12 控制系统 机器人 足球机器人 漫游型机器人 反射式红外传感器 控制 rambling robot reflexible infrared sensor control 无线通信 arm 传感器 a/d转换 驱动装置 精锻 labview 虚拟仪器 pwm波形 分时机制 电机控制
33 仿人机器人 12 humanoid robot 零力矩点 步态规划 gait planning s3c44b0x 机器人控制 相似性 双足步行 约束 零力矩点(zmp) 柔性阵列力传感器 足部感知系统 支撑区域 斜坡运动 双足机器人 步行控制 稳定裕量 控制策略 stability margin control strategy
34 蚁群算法 11 路径规划 移动机器人 机器人 信息素 迷宫 死锁 寻优 逻辑器件 传感器 最优路径 感觉适应 环境模糊模型 动态环境 mobile robot path planning ant colony algorithm(acs) fuzzy model of environment dynamic environment 随机优化方法 全自主机器人
35 matlab 11 运动学 adams 模糊控制 喷漆机器人 仿真 机械手 机器人 双目视差 位置跟踪 多超声传感器 避障 导航 vc 地下水系统 连杆参数 优化 机械臂 联合仿真 虚拟样机 运动仿真
36 视觉导航 11 路径识别 移动机器人 hough变换 改进hough变换 vision navigation 多车协作 智能车 冲突表 空中机器人 地面站 摄像机标定 角点 现场可编程门阵列 arm处理器 农田作业机器人 导航路径检测 rgb颜色空闻 曲线检测 rgb vector space path recognition
37 机械臂 11 柔性负载 振动抑制 运动学 欠自由度 自动转载 定位精度 动态抓取 adaboost算法 串口通信 偏置手腕 位置反解 免疫原理 rbf 神经网络 逆运动学求解 总体坐标系 附体坐标系 变换矩阵 果蔬 采摘 自由度
38 嵌入式系统 11 移动机器人 智能机器人 运动控制 模糊控制 pc/104 无人水面艇 体系结构 s面控制 神经网络 自动导引车 tcp/ip协议 μc/os-ii 机器人 单片机 目标搜集 灭火 传感器 轨迹跟踪 分层控制 mobile robot
39 虚拟样机 11 运动仿真 微小管道机器人 adams 仿真 稳定性 线性互补问题 奇异摄动 机器人手臂 仿真分析 刚柔耦合 机械臂 联合仿真 matlab 自调节机构 力学特性 micro in-pipe robot self-regulating mechanism dynamic characteristics virtual prototype adams软件
40 爬壁机器人 11 船舶壁面除锈 船舶除锈 倾角传感器 电源模块 动力学模型 模糊优化 仿真分析 四轮驱动 动力学 滑动导向 驱动力矩 湿吸附系统 轮爪机器人 仿生学 运动吸附装置 反移动凸轮机构 动力臂 吸附系统 真空系统 控制系统
41 虚拟现实 10 遥操作 力反馈 空间机器人 运动学 磁流变液执行器 有限元分析 体育系统仿真 排球技 战术仿真 交互程序设计 手控器 触觉 自学习 稳定性 透明性 延时 工程机器人 触觉再现 人机接口 机械臂
42 定位 10 水下 接近觉 bp神经网络 移动机器人 localization 自主机器人 网格线 捷联惯性导航 光电传感器 双目视觉 sift 识别 自重构机器人 协作 outland 1000 远程遥控机器人 视觉 立体视觉 vfw
43 步态规划 10 仿人机器人 gait planning zmp 双足机器人 humanoid robot 零力矩点 两足溜冰机器人 姿态稳定 稳定性判断 斜坡运动 四足步行机器人 静态稳定性 稳定裕量 控制策略 stability margin control strategy 无侧摆 zmp(零力矩点) 类人足球机器人 上体补偿
44 摄像机标定 10 立体视觉 视觉测量 计算机视觉 内部参数 误差 移动机器人 视觉导航 hough变换 角点 三维变形测量 数字图像相关 摄影测量 种子点 vfw 特征识别 形心匹配 定位 opencv pso算法 随机粒子群
45 自适应控制 10 神经网络 并联机器人 adaptive control 非完整约束 移动机器人 轨迹跟踪 自治水下机器人 离散时间 滑膜控制 漂浮基柔性空间机械臂 增广变量法 实时抑振 未知参数 free-floating space flexible manipulator augmentation approach real-time vibration suppressing unknown parameters 模糊神经网络 运算法则 rbf神经滑模控制
46 path planning 10 路径规划 移动机器人 mobile robot 动态环境 dynamic environment 空间机器人 粒子群算法 蚁群算法 环境模糊模型 ant colony algorithm(acs) fuzzy model of environment 避碰算法 广义势场 collision avoidance algorithm generalized potential field 同步定位与地图构建(slam) 一致性估计 simultaneous localization and mapping (slam) consistent estimation 非合作目标
47 arm9 10 μc/os-ⅱ 智能小车 模糊自适应pid smart car fuzzy auto-adjusted pid 联合收割机 模糊控制算法 combine fuzzy control algorithm 嵌入式系统 灭火机器人 控制器 两轮移动机器人 仿人智能控制 动觉智能图式 rt-linux
48 建模 9 运动控制 仿真 人体模型 程序接口 人机工程 装配 约束条件 转角 谐波传动 摩擦力 非线性 脉冲控制 最优拦截 机器人足球 求解 optimum intercept robot soccer game modeling solving 除冰机器人
49 服务机器人 9 路径规划 智能空间 危险度地图 粒子群优化算法 a*算法 半未知环境 谱聚类 语义地图 差动驱动 航迹推算 辅助定位 人工智能 多传感器信息融合 智能控制 3级地图结构 qr码 3维栅格地图 语义拓扑地图 service robot three-level map structure
50 无线通信 9 机器人 控制系统 arm dsp 接收器 ht82k95e nrf24l01 室内服务机器人 pc机 单片机 机器视觉 训练考核 conrad-433/868模块 足球机器人 临场感遥操作机器人 winsock通信方式 救援机器人 远程控制 视频传输 多机器人系统
51 信息融合 9 移动机器人 information fusion dsmt 自动控制技术 农业机器人 综述 多传感器 避障 检测盲区 排列方式 深度图像分割 法向分量 边缘检测 除冰机器人 障碍物测距 扩展卡尔曼滤波 自定位 路径规划 拐角区域 多智能体决策
52 结构设计 9 机械手 分析 pro/e 采摘机器手 农业生产 空间机器人 传感器 三指手爪 微创手术系统 扭转打结法 运动学 摇臂探测车 折叠式悬架 模糊综合评价 全向成像 深度获取 直线定位 立体匹配 自主机器人 红外传感器
53 多机器人 9 协作 路径规划 multi-robot cooperation 广义voronoi图 运动规划 通道宽度 面向服务的架构(soa) 分层体系结构 遗传算法 委托 周期时间限制 delegation periodicity constraint 通信 c/s模式 socket wlan 协作探索 全局规划
54 双足机器人 9 步态规划 逆系统 仿人预测控制 可变零力距点 虚拟斜坡行走 抗扰能力 稳定性判断 控制电路 单片机 仿人机器人 步行控制 实时控制 滚动时域 虚拟被动步行 机器人动力学 快速步行 预观控制 zmp 虚拟样机 运动学仿真
55 gps 9 沿海声层析 声传播时间 流速 m序列 coastal acoustic tomography acoustic travel time current velocity m-sequence 伪距 动态定位 测试 pseudo range dynamic positioning test 移动机器人 定位技术 航迹推算 误差分析
56 robot 9 机器人 同时定位与地图创建 概率论 扩展卡尔曼滤波器 probability theory simultaneous localization and mapping(slam) extended kalman filter(ekf) 外骨骼 灵敏度放大控制 人机结合 exoskeleton suit sensitivity amplification control human-machine 轨迹跟踪 输入有界 模糊控制 奇异摄动 tracking control bounded input fuzzy control
57 同时定位与地图创建 8 移动机器人 数据关联 机器人 robot simultaneous localization and mapping ukf-slam 粒子滤波器 提议分布 重采样 极小连通支配集 稀疏特征地图 全局观测地图模型 扩展卡尔曼slam 概率论 扩展卡尔曼滤波器 probability theory simultaneous localization and mapping(slam) extended kalman filter(ekf) 超声传感器 栅格地图
58 逆运动学 8 吴方法 螺旋理论 6r机器人 仿人机器人头部 差动机构 目标跟踪 3-prps机构 运动规划 壁虎机器人 正运动学 机器人 代数解法 虚拟样机 多体动力学 焊接机器人 双足机器人 自适应模糊控制 雅可比矩阵 调节参数 六自由度机械臂
59 模块化 8 移动机器人 机电控制 特种机器人 tms320dm6437 tms320f28015 模糊控制 路径规划 果实 atmega168 伺服电机 自由度 自重构机器人 万向关节 连接机构 机器人 拓扑构型 运动学 服务机器人:结构设计 嵌入式 柔性关节
60 运动学分析 8 五自由度打磨机器人 运动学正解 运动学逆解 adams软件 正解 逆解 并联运动机床 数控系统实时模型 伺服控制 并联机器人机构 螺旋理论 位置正解分析 parallel robot mechanism screw theory forward position solution analysis kinematics analysis 机器人控制 控制算法 工业机器人 adams
61 采摘机器人 8 机器视觉 harvesting robot machine vision 黄瓜采摘 苹果 传感器 三角测量 光谱分析 apple sensors triangulation spectral analysis 草莓 激光辅助 目标定位 strawberry laser assisted target location 果蔬 视觉传感器
62 machine vision 8 机器视觉 采摘机器人 harvesting robot 烹饪机器人 曲率 加权hausdorff 示教系统 cooking robot curvature weighted hausdorff studying system 棒材 自动计数 自动分离 steel bar automatic counting automatic separating 图像梯度 hessian矩阵 高斯滤波
63 μc/os-ⅱ 8 arm9 智能小车 模糊自适应pid smart car fuzzy auto-adjusted pid 联合收割机 模糊控制算法 combine fuzzy control algorithm
64 运动规划 7 构型空间 多机器人系统 自主地面移动机器人 仿鱼机器人 预定游速 最佳效率 流场结构 孔群钻削 遗传算法 路径优化 旅行商问题 移动操作机器人 路径规划 避障 广义voronoi图 多机器人 通道宽度 旋翼 飞行 爬壁
65 多机器人系统 7 构型空间 运动规划 自主地面移动机器人 轨迹规划 遗传算法 最优轨迹 条件反馈机制 有限状态机 leader-follower 协作围捕 跟踪 滑模控制 图论 效用函数 任务分配 最佳分配方案 multi-robot system utility function task allocation optimal task allocation scheme
66 自由度 7 图论 运动学 输出基 输入基 混联 构型 混联立方机构 维度 工作空间 果实 atmega168 伺服电机 模块化 果蔬 采摘 机械臂 机械手 构型设计 仿真 degrees of freedom
67 人工势场 7 路径规划 移动机器人 煤矿 救灾机器人 自主避障 沿墙走行为 非完整约束 mobile robot nonholonomic constraint path planning artificial potential field 足球机器人 "连锁"网络 避障 罚函数 函数优化 自治水下机器人 动态环境 机器人 蚁群算法
68 动力学模型 7 仿真 仿真分析 水下球形机器人 结构构型 姿态保持 微型游动机器人 管道 流体阻力 船舶壁面除锈 爬壁机器人 模糊优化 探测车 越障能力 行走机构 码垛机器人 滑模模糊控制 robot palletizer dynamical models sliding-mode fuzzy control 水动力
69 导航 7 navigation 多超声传感器 避障 模糊控制 matlab vc 潜器 粒子群优化算法 三维水下建模 收获机器人 随机hough变换 直线检测 边缘检测 harvesting robot randomized hough transform line detection edge detection 动物机器人 指令 偏离量
70 双目视觉 7 姿态测量 自治式水下机器人 速度势场 避障模拟 sift 识别 定位 双介质 目标定位 光线折射 水下实验体 路面平面方程 ransac 卡尔曼滤波 飞行目标 回转体 视觉里程计 尺度不变特征变换 最小平方中值定理 运动估计
71 稳定性 7 核设备 换料机 燃料夹爪 驱动机构 气动系统 微小管道机器人 线性互补问题 奇异摄动 虚拟样机 力反馈 虚拟现实 透明性 群集运动 最小二乘法 虚拟领航者 混合驱动水下滑翔器 计算流体力学 滑翔经济性 水动力学 hybrid-driven underwater glider
72 边缘检测 7 机器视觉 移动机器人 edge detection opencv视觉函数库 vb.net语言 图像处理 sobel算子 边缘爬行 图像分割 目标识别 深度图像分割 法向分量 信息融合 同时定位与地图创建 超声传感器 栅格地图 mobile robot slam uhrasonic sensor grid map
73 焊接机器人 7 路径规划 dna计算 tsp问题 夹具 减振器 相贯线 焊缝 轨迹规划 ug 装配 运动仿真 旋转电弧 运动学 建模仿真 虚拟样机 多体动力学 逆运动学 结构光 焊缝跟踪 冷却系统
74 力反馈 7 虚拟现实 数据手套 fpga sopc 磁流变液执行器 有限元分析 主操作手 超声制动器 手控器 触觉 稳定性 透明性 微创手术 导管插入(插管) 图像导航 遥微操作 临场感 tele-micromanipulation force feedback telepresence
75 机器人控制 7 仿人机器人 s3c44b0x 广义双曲正切模型 模糊自适应控制 鲁棒控制 动力学仿真 小脑模型神经网络 adams matlab/simulink 无线扩展标记语言 传输服务质量 pda 运动学分析 控制算法 pmac 开放式结构 分散控制 自适应控制 前馈控制
76 运动学仿真 7 adams 并联机器人 opengl 关节型机器人 机械手 工作空间 manipulator kinetic simulation working space 喷浆机器人 油缸联动机构 优化设计 双足机器人 虚拟样机 步态规划 并联机构 结构逆解 结构正解
77 粒子群优化算法 6 路径规划 智能空间 服务机器人 危险度地图 a*算法 潜器 导航 三维水下建模 混沌初始化 变异杂交 空间机器人 关节空间 轨迹规划 神经网络 时变适应度函数 航天器 质量特性 在轨辨识 非线性优化
78 模糊神经网络 6 机器人 鲁棒控制 轨迹跟踪 并联机器人 自适应控制 运算法则 输电线路 覆冰机器人 自适应性 power transmission line de-icing robot fuzzy neural network(fnn) adaptive merits 发育学习 足球机器人比赛 强化学习 编队控制 体系结构 神经元 formation control
79 越障 6 移动机器人 obstacle-surmounting 巡线机器人 solidworks 运动仿真 避障 机构 性能分析 被动摆臂 柔性关节 煤矿救灾机器人 摇杆式履带机器人 w形履带 悬架构型 rocker-type tracked robot w-shaped track suspension configuration 履带式机器人 摆臂 质心
80 路径跟踪 6 运动周期 曲率 两轮差动驱动机器人 非完整系统 路径规划 快速行军法 线性插值 目标波形图 自主水下航行器 编队控制 滚动时域控制 无人驾驶汽车 kalman滤波 预测控制 海洋工程 欠驱动auv serret-frenet坐标系 常值海流 maritime engineering underactuated auv
81 fpga 6 robocup 全方位移动机器人 pid 鱼眼镜头 畸变校正 半掌手 直流无刷电机 力反馈 数据手套 sopc 神经网络 硬件实现 片上学习 函数逼近 视频运动检测 帧差错 色彩匹配 光流场分析 现场可编程门陈列 video motion detection
82 机构 6 奇异 串并联机器人 摄动法 位姿误差 移动机器人 越障 避障 性能分析 外骨骼矫形器 运动学 exoskeletal orthosis kinematics mechanism 分类 依据 系统性 图论 集合 自由度 码垛
83 农业机器人 6 自动控制技术 综述 多传感器 信息融合 超声波测距 不确定性信息 概率理论 d-s证据理论 at89s52 充电系统 计算机视觉导航 全球卫星导航 关键技术 应用研究 研究进展 路径规划 大棚作业机器人
84 未知环境 6 机器人 阻抗控制 模糊滑模控制 机器人路径规划 收敛性 分枝过程 生灭过程 地图 同时定位与地图创建 robot map unknown environment simultaneous localization and mapping 多机器人协作 避碰 unknown environments multi-robot coordination collision avoidance 局部路径规划 滚动规划
85 手术机器人 6 工作空间 蒙特卡罗法 matlab 运动学 核磁共振 驱动方式 mri surgical robot drive method 微创外科 多自由度手指 运动学建模 工控机 运动控制卡 实时性 rtx实时扩展 虚拟现实 手术仿真
86 位置控制 6 滑模变结构 模糊 抖振 欠驱动机器人 模糊理论 摩擦 动力学耦合 下肢骨骼服 人机作用力 轮式移动机器人 智能控制 多轴运动控制 tms320f2812 can总线 康复机器人 外骨骼助行腿 速度控制
87 康复机器人 6 并联机构 模糊逻辑 阻抗控制 参数辨识 绳索牵引 弹性 动平台 静态刚度 动力学 奇异性 踝关节 运动学 ankle robot for rehabilitation parallel manipulator kinematics 脑-机接口 脑电波 假肢 外骨骼助行腿
88 机器鱼 6 击球部位 位置区 非精确 水球比赛 序列图像处理 c形转向 柔性仿生胸鳍 形状记忆合金 蝠鲼 robot fish flexible biomimetic pectoral fin shape memory alloy (sma) manta ray 运动控制 中枢模式发生器 胸鳍推进 robotic fish locomotion control central pattern generator (cpg) pectoral-fin propelled swimming
89 零力矩点 6 仿人机器人 步态规划 gait planning 柔性阵列力传感器 足部感知系统 支撑区域 小型仿人机器人 力/力矩传感器 虚拟零力矩点 稳定性控制 类人足球机器人 上体补偿 humanoid soccer robot zmp trunk compensation 两步规划 two-step gait planning zero moment point humanoid robot 四足步行机器人
90 立体视觉 6 摄像机标定 stereo vision 水下机器人 单路标 定位误差 误差传播法则 三维变形测量 数字图像相关 摄影测量 种子点 vfw 特征识别 形心匹配 定位 标志点识别 立体匹配 三维重建 点云配准 reference point recognition stereo matching
91 误差分析 6 mecanum轮 全方位移动机器人 运动性能 机器人辅助手术 介入治疗 精度 机器视觉 姿态求解 圆 二义性 角度约束 machine vision pose estimation circle duality angular constraint error analysis 机器人 模型 开链机构
92 优化设计 6 喷浆机器人 磁悬浮平台 halbach磁阵列 步长加速法 magnetic stage halbach magnet array step acceleration method optimization design ansys workbench 机械手 有限元分析 油缸联动机构 运动学仿真 调姿 超冗余度机器人 万向关节 遗传算法 月球漫游车 摇臂转向架
93 雅可比矩阵 6 旋量理论 指数积公式 运动学方程 信息采集机器人 并联机构 奇异性 分步速度控制 平面3r机器人 robotics toolbox 反螺旋理论 并联机器人 双足机器人 逆运动学 自适应模糊控制 调节参数 大型喷浆机器人 微分-矢量法
94 智能机器人 6 嵌入式系统 pc/104 灭火 传感器 可靠性 粗糙集 模糊集 评价 intelligence robot arm reliability rough sets fuzzy sets assessment 数据处理 多传感器 information processing multi sensor intelligent robot 农业自动化 主要技术 存在问题
95 trajectory tracking 6 轨迹跟踪 索牵引机器人 动力学 非线性控制 cable-driven manipulator dynamics nonlinear control 移动机器人 自动引导车 串级控制 卡尔曼滤波 agv cascade control kalman filter 机器人灵巧手 交叉耦合控制 同步控制 dexterous robot hand cross-coupled control synchronized control
96 远程控制 6 工业机器人 颅颌面整复 光学导航 救援机器人 无线通信 视频传输 嵌入式系统 反恐机器人 煤矿 探测机器人 视频监控 实时仿真 视觉反馈 碰撞检测 internet zigbee 机器人
97 space robot 6 空间机器人 非合作目标 non-cooperative target 在轨服务 on-orbit servicing 自主捕获 位姿测量 路径规划 autonomous capturing pose measurement path planning 地球静止轨道 geostationary orbit 遥操作 基于虚拟预测环境遥操作 双边遥操作 teleoperation virtual environment-based teleoperation bilateral teleoperation 空间器人
98 dynamics 6 动力学 索牵引机器人 非线性控制 轨迹跟踪 cable-driven manipulator nonlinear control trajectory tracking 外骨骼机械手 康复 创伤手指 运动学 exoskeleton mechanical hand rehabilitation injured finger kinematics 球面3-rrr并联机构 拉格朗日方法 迭代学习控制 3-rrr spherical parallel robot lagrange method
99 数据采集 5 数字罗盘 小型机器人 姿态控制 半履带式机器人 机械手臂 传感器 多轴机器人 可编程多轴控制器 上位机控制系统 labview 数据传输 数据存储 并联机器人 检测装置 多传感器
100 静力学 5 运动学 3-rps 并联机器人 simmechanics仿真 索牵引机器人 刚度矩阵 弹性悬链线 非线性分析 轮椅机器人 爬楼梯 履带张紧力最优估计 并联机构 边界元法 液压压力机 尺寸模型 性能图谱
101 鲁棒控制 5 机器人 模糊神经网络 轨迹跟踪 微系统阵列 变形翼 协调控制 分布式控制 广义双曲正切模型 模糊自适应控制 机器人控制 并联机器人 智能控制 自适应控制 拉格朗日法 动力学模型 仿真
102 滑模变结构控制 5 遥操作机器人 柔性机械臂 位置跟踪 智能车辆 车道保持 模糊控制 分层 全局快速终端 欠驱动机器人 双拇指手 三环控制 抑制抖动 空间机器人 柔性结构 姿态控制 matlab
103 喷涂机器人 5 轨迹优化 优化 opengl 球面 经线 自动规划 最优轨迹 示教法 点云切片 试验 运动学模型 工作空间 robotics toolbox 仿真
104 opengl 5 并联机器人 运动学仿真 喷涂机器人 优化 2-ruus机构 位形分析 实体仿真 虚设机构法 工业机器人设计 机器人动画 软件
105 阻抗控制 5 机器人 未知环境 仿人型假手 力/位感知 阻尼 模糊滑模控制 参数调整 阻抗参数 康复机器人 模糊逻辑 参数辨识 视觉引导 力/位混合控制
106 robocup 5 仿真3d frp 平衡控制 全方位移动机器人 fpga pid 机器人 动态角色分配 单亲遗传算法 移动机器人 里程计定位 视觉定位 光电传感器 足球机器人 全向视觉 自定位
107 球形机器人 5 运动仿真 滚动 仿生学 驱动方式 机械结构 风力 动力学 环境探测 运动模式 spherical robot wind power dynamics environment exploration motion pattern adams 虚拟样机 机器人控制系统 容错策略
108 煤矿 5 机器人 自主避障 环境探测 救灾机器人 人工势场 搜救探测 探测机器人 远程控制 视频监控 导航
109 labview 5 水果分选 称重 测控系统 精锻 机器人 dsp 虚拟仪器 光纤光栅 传感容量 cdma技术 寻址 数据采集 数据传输 数据存储 移动并联机构 控制系统
110 视觉伺服 5 移动机器人 极线几何 机器人 学习控制 小脑模型关联控制器 控制器 动力学 机器人泊位 mobile robot robot docking visual servoing epipolar geometry 导航 粒子滤波 目标实时跟踪 运动控制 预测 最小二乘法
111 仿真分析 5 动力学模型 轮式移动机器人 adams 运动学建模 船舶壁面除锈 爬壁机器人 模糊优化 探测车 越障能力 行走机构 机器人手臂 虚拟样机 刚柔耦合 农业采摘机器人 matlab/simulink 驱动控制系统
112 目标跟踪 5 仿人机器人头部 差动机构 逆运动学 特征协方差 李群 黎曼流形 指数映射 target tracking feature covariance lie group riemannian manifold exponential mapping 有向网络 多智能体系统 牵引控制 通信时延 imm滤波 ekf滤波 同时定位 地图构建
113 卡尔曼滤波 5 采伐联合机 模糊自适应 径向基函数神经网络(rbf)控制器 双目视觉 路面平面方程 ransac 自动引导车 串级控制 轨迹跟踪 agv cascade control kalman filter trajectory tracking 移动机器人 定位 实验研究 自主式水下航行器(auv) gps智能浮标 超短基线 协同导航
114 月球车 5 即时定位与制图 非结构化环境 粒子滤波 扫描匹配 二级半转机构 力学模型 仿真 地面力学 爬坡轮地相互作用 滑转率 lunar rover terramechanics climbing wheel-terrain interaction slip ratio 角点提取 角点匹配 障碍检测 轮-地接触角 kalman滤波
115 rtlinux 5 并联 开放式数控系统 parallel open cnc system 半物理仿真 四足机器人 matlab/rtw
116 嵌入式 5 3维景深图像 重构 辨识 机器视觉 wince 模板匹配 在线检测 单片机 双向可控硅 过零触发脉冲 移动机器人 模块化 篱架型作物喷药 s3c2410 qt/embedded
117 协作 5 多机器人 面向服务的架构(soa) 分层体系结构 自重构机器人 定位 路径规划 遗传算法 委托 周期时间限制 multi-robot cooperation delegation periodicity constraint 足球机器人 小型组 多智能体
118 模糊逻辑 5 移动机器人 fuzzy logic 避障 康复机器人 阻抗控制 参数辨识 快速同步定位与地图创建(fastslam) 重采样 栅格图 mobilerobot grid map 路径追踪 有限状态机 mobile robot path tracking obstacle avoidance finite state machine 行为控制 智能车辆
119 参数辨识 5 机器人 柔性关节 康复机器人 模糊逻辑 阻抗控制 直流电机 曲线拟合 在轨服务 机器人臂 空间机器人 on-orbit servicing robot arm space robot parameter identification 行波 神经网络 波传播法
120 有限元 5 介电弹性体 驱动器 六维力传感器 弹性体 弹性梁 矿用自卸车 应力分析 侧面叉车 车架 hyperworks 离合器检测 变形
121 bp神经网络 5 水下 接近觉 定位 溢油 评估 客滚船 营运风险 underwater proximate sensor bp neural network localization 被动步行 不动点
122 柔性关节 5 机器人 参数辨识 越障 被动摆臂 煤矿救灾机器人 行波 神经网络 波传播法 非连续摩擦 backstepping方法 小波神经网络 复合控制 模块化 轻型机械臂 谐波齿轮 dsp/fpga
123 除冰机器人 5 障碍物测距 信息融合 扩展卡尔曼滤波 高压输电线路 设计 粒子群算法 运动控制 建模 deicing robot partical swarm optimization(pso) motion control model building 障碍识别 小波模极大值算法 小波矩 小波神经网络 输电线 工作空间 蒙特卡罗方法
124 精度 5 优化设置 速度 动态范围 优化使用 测量效能 机器人直线轨迹 评价 straight-line of are welding robot accuracy appraisal 机器人辅助手术 介入治疗 误差分析 机构学 嫁接机 上苗装置 优化 并联机器人 运动学标定
125 路径识别 5 视觉导航 图像处理 现场可编程门阵列 arm处理器 玉米收获机器人 rgb颜色空闻 曲线检测 vision navigation rgb vector space path recognition curve detection hough变换 ccd摄像头 舵机控制 速度控制
126 力控制 5 模糊控制 刚度估计 机器人 算法 抓持 灰色预测 robots force control algorithms grasping grey prediction 粗、精运动规划 环境理解 中轴图 接触约束 骨骼服 人机结合 位置内环 绳索牵引机器人 虚拟重力
127 模板匹配 5 机器人化护理床 语音控制 多轴控制 图像处理 互信息 焊缝定位 并行计算 机器视觉 嵌入式 wince 在线检测 图像检测 自动化分选 混合中心矩函数 ic封装 视觉定位 显微视觉 系统标定
128 kinematics 5 运动学 外骨骼机械手 康复 创伤手指 动力学 exoskeleton mechanical hand rehabilitation injured finger dynamics 踝关节 康复机器人 并联机构 ankle robot for rehabilitation parallel manipulator 自由度 机械手 构型设计 仿真 degrees of freedom
129 obstacle avoidance 5 避障 移动机器人 mobile robot 多机器人 队形控制 协调 multi-robot formation control cooperation ipmc 微型机器鱼 运动模式 ipmc (ionic polymer metal composite) micro robot fish locomotion pattern 激光测距仪 自适应阈值 可行方向 laser range finder adaptive threshold
130 立体匹配 5 移动机器人 立体视觉 标志点识别 三维重建 点云配准 stereo vision reference point recognition stereo matching 3d reconstruction point cloud registration 归一化交叉相关 表面跟踪 置信点 全向成像 深度获取 直线定位 结构设计 三角测量原理 校验 wta
131 人工势场法 5 artificial potential field method 移动机器人 路径规划 机器人 动态避障 产生式系统 robot dynamic obstacle avoidance production system 注意机制 足球机器人 模糊控制 局部极小值 fuzzy control mobile robot path planning local minimum 局部最小值 多移动机器人 编队控制
132 栅格地图 5 grid map 移动机器人 mobile robot 同步定位与地图创建 粒子滤波器 simultaneous localization and mapping particle filter 同时定位与地图创建 超声传感器 边缘检测 slam uhrasonic sensor edge detection 声纳 d-s证据理论 滚动规划 sonar d-s theory of evidence rolling planning 路径跟踪
133 搬运机器人 5 tft-lcd 真空对盒 气泵 设备嫁动率 柔性装配线 自动缓冲库 运动控制器 visual c++ 三次多项式 轨迹规划 关节空间 仿真 重复变换法
134 救援机器人 5 越障过程 虚拟传感器 仿真 越障高度 稳定性 越障决策 操作臂 动态仿真 无线通信 远程控制 视频传输 t-s型模糊神经网络 自适应控制 腿轮式机器人
135 grid map 5 移动机器人 栅格地图 mobile robot 同步定位与地图创建 粒子滤波器 simultaneous localization and mapping particle filter 同时定位与地图创建 超声传感器 边缘检测 slam uhrasonic sensor edge detection 声纳 d-s证据理论 滚动规划 sonar d-s theory of evidence rolling planning 路径跟踪
136 mobile robots 5 移动机器人 s函数 步长 sigmoid function step-size 视觉定位 人工路标 立体视觉 vision localization artificial landmark stereo vision 编队 网络 自修复 切换拓扑 formation,networks self-healing switched topology 行为动力学方法 轨迹追踪
137 语音识别 4 工业机器人 机器视觉 智能传感器融合技术 s3c2440 zigbee 机器人 a/d转换 智能避障 红外测距传感器 接待机器人 speech sdk 语音控制 sapi
138 a*算法 4 路径规划 智能空间 服务机器人 危险度地图 粒子群优化算法 地图建立 模糊控制 运动控制 无人地面车 空间机械臂 避障路径规划 超声波网络 定位系统 移动机器人 全局路径规划
139 综述 4 自动控制技术 农业机器人 多传感器 信息融合 自动导航车 发展 变胞机构 判定条件 变胞方式 展望 计算机视觉 图像处理 导航 同时定位与地图构建
140 全局路径规划 4 移动机器人 几何法 凸包 盲人摸路算法 扇形栅格 波传播算法 超声波网络 定位系统 a*算法
141 粒子群优化 4 并联机构 位置正解 四自由度 水下机器人 定位系统 q学习 移动机器人 蒙特卡罗定位 多假设 相似环境 mobile robots monte carlo localization multi-hypotheses particle swarm optimization similar environment 不可行度 内分泌系统 促激素 释放激素
142 位置正解 4 并联机构 并联机器人 粒子群优化 四自由度 区间分析 运动分析 智能计算 位置反解
143 姿态控制 4 数字罗盘 小型机器人 数据采集 加速度计 电子罗盘 机器人 微型万向平台 preisach模型 仿真 滑模变结构控制 空间机器人 柔性结构 matlab
144 空间机械臂 4 双目视觉系统 卫星模拟器 地面试验系统 关节 动力学建模 间隙 啮合误差 单马达驱动 多关节 离合器模型 调速 避障路径规划 a*算法
145 视觉传感器 4 自主移动机器人 同步定位与地图创建 特性初始化 孤焊机器人 激光 焊缝跟踪 移动机器人 同时定位与建图 特征提取 果蔬 采摘机器人 目标识别与定位 双目视觉系统
146 重采样 4 移动机器人 粒子滤波器 同时定位与地图创建 提议分布 快速同步定位与地图创建(fastslam) 模糊逻辑 蒙特卡洛定位 粒子聚合 粒子滤波 自适应机制 样本数目 建议分布 运动/似然模型 particle filter adaptive mechanisms sample size resampling proposal distribution motion/likelihood model
147 解耦 4 并联机构 构型设计 单开链 水下机器人 近水面 横摇 减摇鳍 滤波 锻造操作机 主运动
148 实时性 4 饰品研磨 位姿分离控制法 机器人作业标定 加工精度 ycbcr色彩空间 图像分割 现场可编程门阵列 标定 matlab/simulink 二维圆标定 工控机 运动控制卡 rtx实时扩展 手术机器人
149 智能车 4 多车协作 视觉导航 冲突表 激光二极管 寻线 pid 自动寻迹 mc9s12单片机 图像识别 飞思卡尔 舵机 霍尔传感器 优化
150 pid 4 robocup 全方位移动机器人 fpga 移动机器人 马达 mega 128 l298 三指灵巧手 主从控制 tms320f2812dsp 智能车 激光二极管 寻线
151 opencv 4 视觉测量 directshow 视频流 移动机器人 摄像机标定 无人机 uav 图像处理 背景去除 涂树白机
152 arm 4 足球机器人 控制系统 lm629 无线通信 机器人 dsp l298 移动机器人 已知环境 路径规划 地图匹配
153 轮式移动机器人 4 运动学建模 adams 仿真分析 避障 自动泊车 重复变换法 月球漫游车 轮心建模法 lunar roaming rover wheeled mobile robot kinematics modeling wheel-center modeling 位置控制 智能控制
154 运动学建模 4 轮式移动机器人 adams 仿真分析 柔性针 非完整约束系统 微创手术 月球漫游车 轮心建模法 lunar roaming rover wheeled mobile robot kinematics modeling wheel-center modeling 微创外科 手术机器人 多自由度手指
155 逆解 4 正解 运动学 移动机器人 位姿分析 运动学模型 adams软件 运动学分析 abb机器人 ga-rbf网络 大型喷浆机器人 代数法
156 pro/e 4 仿真 机械手 结构设计 分析 并联机床 建模 matlab 欠驱动 采摘机械手 adams
157 自主水下航行器 4 洋流 单领航者 协同导航 最优估计 编队控制 路径跟踪 滚动时域控制 协同 搜索 围捕 路径规划 避碰 欠驱动系统 非完整系统理论 级联系统 理论轨迹跟踪控制
158 运动学正解 4 stewart机构 符号计算 mathematica软件 五自由度打磨机器人 运动学分析 运动学逆解 喷浆机器人 蒙特卡洛法 粒子群算法 6-sps并联机器人
159 标定 4 全参数误差建模 斜交非球型手腕 喷涂 并联机器人 双目主动视觉 监测 虚拟样机 运动仿真 有限元分析 parallel robots binocular active vision monitoring virtual prototyping kinematic simulation finite element analysis calibration 全景视觉 数学模型 实时性 matlab/simulink
160 非完整约束 4 移动机器人 数据驱动 算法 神经网络 轨迹跟踪 自适应控制 路径规划 人工势场 mobile robot nonholonomic constraint path planning artificial potential field 自动控制技术 移动机械手 基于旋量的动力学模型
161 管道 4 机器人 微型游动机器人 动力学模型 流体阻力 仿真 蠕动 柔性软轴 检测 金属磁记忆 驱动系统 除锈 行走部 pipeline drivering system rust running gear
162 路径优化 4 移动机器人 孔群钻削 运动规划 遗传算法 旅行商问题 路径规划 prm算法 节点增强 避障策略 运动函数 机器人 运动仿真
163 图像分割 4 边缘检测 边缘爬行 机器视觉 目标识别 全自主机器人 小波去噪 轮廓提取 ycbcr色彩空间 实时性 现场可编程门阵列 农业自主行走机器人 视觉导航 改进hough变换 机器人自定位
164 目标识别 4 机器视觉 边缘检测 边缘爬行 图像分割 动态窗口 螺旋扫描方法 工业机器人 分拣 坐标系 混合视觉系统 足球机器人 视觉标定
165 动态环境 4 路径规划 移动机器人 path planning dynamic environment 自回归 仿真实验 蚁群算法 环境模糊模型 mobile robot ant colony algorithm(acs) fuzzy model of environment 同步定位与地图构建(slam) 一致性估计 simultaneous localization and mapping (slam) consistent estimation 自治水下机器人 人工势场
166 图论 4 自由度 混联立方机构 维度 工作空间 多智能体系统 寻迹编队控制 轨道函数 多机器人系统 跟踪 滑模控制 机构 集合 奇异
167 zmp 4 步态规划 两足溜冰机器人 姿态稳定 双臂手机器人 角度补偿 联合仿真 双足机器人 机器人动力学 快速步行 预观控制 类人足球机器人 零力矩点 上体补偿 humanoid soccer robot gait planning trunk compensation
168 仿生机器人 4 连续型机器人 攀爬机器人 模块化机器人 步态分析 线驱动 运动学 控制算法 路径规划 湿吸 粘液分泌系统
169 姿态测量 4 双目视觉 合作目标 飞行器 误差补偿 测量精度 飞行目标 回转体 二维投影 相关匹配 陀螺 计算机视觉 levenberg-marquardt算法
170 计算机视觉 4 摄像机标定 内部参数 误差 测量 图像处理 导航 同时定位与地图构建 综述 陀螺 姿态测量 levenberg-marquardt算法
171 特征提取 4 同步定位与地图创建 激光雷达 角点探测器 移动机器人 同时定位与建图 视觉传感器 脑机接口 视觉诱发电位 模式识别 图像匹配 巡线 机器人 角偏移
172 欠驱动 4 假手 腱驱动 蛇形机器人 摩擦盘 智能水下机器人 运动控制 点镇定 跟踪控制 采摘机械手 pro/e adams 仿真
173 粒子群算法 4 路径规划 path planning 6-sps并联机器人 运动学正解 水下机器人 海流 适应度函数 underwater vehicle particle swarm optimization (pso) algorithm ocean current fitness function 除冰机器人 运动控制 建模 deicing robot partical swarm optimization(pso) motion control model building 非完整性约束 轮式机器人
174 滚动规划 4 移动机器人 路径规划 模糊控制 快速扩展随机树 声纳 栅格地图 d-s证据理论 mobile robot sonar grid map d-s theory of evidence rolling planning 局部路径规划 未知环境 遗传算法 自适应
175 slam 4 mobile robot 移动机器人 机器人"绑架"问题 地图匹配 artificial intelligence navigation image analysis medical image analysis signal processing 同时定位与地图创建 超声传感器 栅格地图 边缘检测 uhrasonic sensor grid map edge detection stf 地图创建
176 滚动窗口 4 路径规划 子目标映射 a*搜索算法 对角线距离 禁忌搜索 多样化选择 遍历路径规划 动态启发式规则 直接填充 神经网络 complete coverage path planning dynamic heuristic planning rolling window directly filling neural network 正态密度函数 移动机器人 预测控制 墙壁跟踪
177 关节空间 4 轨迹规划 空间机器人 粒子群优化算法 漂浮基柔性空间机械臂 模糊控制 振动主动控制 三次多项式 搬运机器人 雅可比 规划 操作空间 仿真
178 编队控制 4 自主水下航行器 路径跟踪 滚动时域控制 体系结构 模糊神经网络 神经元 formation control architecture fuzzy neural networks nerve cell 领导-跟随者算法 l-φ控制器 队形变换 多机器人 多移动机器人 人工势场法 leader-follower法
179 串口通信 4 动态抓取 adaboost算法 机械臂 足球机器人 labview软件 电机调试 多自由度机械臂 关节伺服控制 自动循迹 比例积分微分控制 无入水下机器人 推进器 pid算法
180 奇异性 4 并联机构 h4并联机构 同构支链 力雅可比 线几何法 康复机器人 载体位姿不受控 运动学 非完整 信息采集机器人 雅可比矩阵
181 智能控制 4 服务机器人 人工智能 多传感器信息融合 并联机器人 鲁棒控制 自适应控制 清洁机 单片机 加速度传感器 轮式移动机器人 位置控制
182 双目立体视觉 4 挖掘机器人 控制系统 机械手 匹配算法 姿态识别 binocular stereo vision manipulator match algorithm attitude recognition 实验研究 自动装载机 分布式
183 控制策略 4 control strategy 并联机器人 快速终端滑模控制 仿真 仿人机器人 步态规划 稳定裕量 humanoid robot gait planning stability margin 仿人智能 小脑模型 无人艇 喷水推进 human-simulate cerebella model unmanned surface vehicle water-jet propulsion 柔性并联机器人 运动学
184 can总线 4 自主移动车辆 信息网络 分布式控制 仿人机器人 传感器系统 多轴运动控制 tms320f2812 位置控制 伺服控制 dsp
185 最小二乘法 4 群集运动 虚拟领航者 稳定性 视觉测量 摄像机标定 高精度 lm优化 vision meaaurement camera calibration high precision rms lm optimization 船舶、舰船工程 开架式有缆水下机器人 水动力系数 拖曳试验 ship engneering remotely operated vehicles hydrodynamic coefficients dragging test
186 轮式机器人 4 同步定位与地图构建(slam) 单目视觉 计算复杂度 monocular vision wheel robot simultaneous localization and map building computation complexity 视觉导航 cmos图像传感器 粒子群算法 非完整性约束 路径规划 particle swarm algorithm constraint of non-holonomy wheeled robot path planning 有色噪声 估计精度
187 simulink 4 adrc 船舶运动模拟器 多域仿真模型 ship motion simulation multi-domain simulation model
188 adrc 4 simulink 船舶运动模拟器 多域仿真模型 ship motion simulation multi-domain simulation model
189 pid控制 4 箔材退火炉 控制理论 炉温均匀性 液压挖掘机 电液比例控制模型 hydraulic excavator electronic-hydraulic proportion control model pid control 非线性 死区电压 动态性能 电机 机器人 速度 滑模控制 碰撞
190 管道机器人 4 自主导航 dsp模糊控制 三轴差速 弯管通过性 机械自适应 pipeline robot tri-axial differential traveling-capability in elbow mechanical adaptive 驱动单元 三轴差动 机械自适应特性 电磁离合器 安全性
191 matlab/simulink 4 阶跃响应法 过程动态数学模型 交叉两点法 机器人控制 动力学仿真 小脑模型神经网络 adams 标定 实时性 二维圆标定 农业采摘机器人 仿真分析 驱动控制系统
192 genetic algorithm 4 遗传算法 迭代最近点 扫描匹配 iterative closest point scan matching 空间机器人 动力学参数辨识 角动量守恒 space robot dynamic parameter identification angular momentum conservation 蚁群算法 机器人路径规划 ant colony optimal algorithm mobile robotic path planning robot motion planning particle swarm optimization probabilistic roadmap
193 agent 4 渔业船舶 机械手 网络 fishing boat robot arm network
194 manipulator 4 机械手 双目立体视觉 匹配算法 姿态识别 binocular stereo vision match algorithm attitude recognition 轨迹规划 时间最优 脉动连续 序列二次规划 trajectory planning optimal execution time continuous jerk sequential quadratic programming 运动学仿真 工作空间 kinetic simulation working space 操作机
195 fuzzy control 4 模糊控制 机器人 轨迹跟踪 输入有界 奇异摄动 robot tracking control bounded input singular perturbation 仿人机器人 落脚控制 在线运动规划 柔顺控制 humanoid robot landing control online motion planning compliant control 除草机器人 视觉导航 算法设计
196 视觉定位 4 移动机器人 尺度不变特征变换算法 图像匹配 scale invariant feature transform(sfit) algorithm mobile robot image matching vision orientation 人工路标 立体视觉 vision localization artificial landmark stereo vision mobile robots ic封装 显微视觉 系统标定 模板匹配 里程计定位 光电传感器 robocup
197 旋量理论 4 指数积公式 运动学方程 雅可比矩阵 砂带磨削机器人 灵活磨削空间 模拟退火算法 模式搜索法 belt grinding robot twist theory dexterous grinding workspace simulated annealing algorithm patton search method 仿人机器人 运动学 机器人 误差分析 模型 开链机构 虚拟运动副
198 实时 4 线性化模型 频域设计 传递函数 柔性并联机器人 线尺传感器 运动参数检测系统 3维空间 避障 环境建模 动力学约束 搜索算法 类人步行机器人 鲁棒控制算法 动态平衡 参数优化
199 运动控制卡 4 全闭环控制 跟随误差 反向误差补偿 类人机器人 主控制器 移动并联器人 visual basic 工控机 实时性 rtx实时扩展 手术机器人
200 dm642 4 cdma 远程机器人 监控系统 remote robot monitoring system

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万方数据技术研究院    万方数据数字出版事业部
2011年3月11日