中国学术统计分析报告---2010年（简明版）2009年---中国学术统计分析报告

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排名 知识点 关注指数 共现研究
1 关键技术 7 农业机器人 应用研究 研究进展
2 分布式控制系统 7
3 computer vision 7
4 人工智能 6 服务机器人 多传感器信息融合 智能控制
5 图像 6 量化 fisher判据
6 形状记忆合金 6 机器鱼 柔性仿生胸鳍 蝠鲼 robot fish flexible biomimetic pectoral fin shape memory alloy (sma) manta ray
7 计算机仿真 6 并联机器人 运动学 动力学 计算力矩法
8 mems 6
9 人机交互 6 智能空间 手势识别
10 超声波传感器 6 智能移动机器人 测距定位
11 l298n 6
12 spce061a 6
13 atmega128 6
14 nrf903 6
15 非完整系统 5 路径跟踪 运动周期 曲率 两轮差动驱动机器人
16 模块 5 可重构 机器人 可变形 摄动分析 协同
17 运动学模型 5 移动机器人 位姿分析 正解 逆解 喷涂机器人 工作空间 robotics toolbox 仿真
18 扩展卡尔曼滤波 5 除冰机器人 障碍物测距 信息融合
19 误差建模 5 并联机构 精度分析 结构参数
20 滑模控制 5 多机器人系统 跟踪 图论 并联机器人 伺服电机 轨迹跟踪 电机 机器人 速度 pid控制 碰撞
21 舵机 5 飞思卡尔 智能车 霍尔传感器 优化
22 障碍物检测 5 主动学习 auc优化 非线性分类器 梯度下降法
23 dgps 5
24 control system 5 拖拉机 自动导航 控制系统 设计 试验 tractor automatic navigation design experiment
25 压电陶瓷 5 并联机构 模糊控制
26 发展趋势 5
27 反馈线性化 5
28 栅格法 5 遗传算法 路径规划 移动机器人
29 自主导航 5 管道机器人 dsp模糊控制
30 连杆机构 5
31 rbf神经网络 5
32 水下滑翔器 5
33 航位推算 5
34 复合控制 5 柔性关节 非连续摩擦 backstepping方法 小波神经网络
35 cosmosmotion 5
36 模式识别 4 脑机接口 视觉诱发电位 特征提取
37 stewart平台 4 饱和控制 pd控制 机器人 控制 并联机器人 数值方法 射电望远镜 宏微并联机器人 自适应交互 监督控制 radio telescope macro-micro parallel manipulator stewart platform adaptive interaction supervisory control
38 支持向量机 4 移动机器人 环境识别 多超声波传感器 分类 颜色空间模型 查找表
39 气动 4 搬运机械手 plc adams
40 行走机构 4 探测车 越障能力 动力学模型 仿真分析
41 自动控制 4 plc 机械手
42 特征匹配 4 视觉slam 特征选择 误匹配风险预测
43 多传感器信息融合 4 服务机器人 人工智能 智能控制
44 通信系统 4
45 电磁铁 4
46 局部路径规划 4 未知环境 滚动规划
47 微粒群算法 4
48 parallel mechanism 4 并联机构 奇异位形 尺寸型模型 性能图谱 singularity configuration dimensional model performance atlas
49 组合导航 4
50 灵巧手 4 hit/dlr 传感器
51 协调 4 多机器人 队形控制 避障 multi-robot formation control obstacle avoidance cooperation
52 轨迹 4
53 微操作 4
54 字符识别 4
55 obstacle detection 4
56 球面并联机构 4
57 视觉跟踪 4 视觉仿生 全方位摄像机 ptz摄像机
58 小波分析 4
59 单片机控制 4
60 pmac 4 6-3平台 open gl 数控软件 visual c++ 机器人控制 开放式结构
61 多线程 4 usb 从属fifo 安全队列
62 末端执行器 4 采摘机器人 多用途 拧断
63 漂浮基空间机器人 4
64 微装配 4
65 图像采集 4 电源设计 电机驱动 二值化电路 mc9s12xs128
66 任务分配 4 多机器人系统 效用函数 最佳分配方案 multi-robot system utility function task allocation optimal task allocation scheme
67 vrml 4
68 模糊控制器 4
69 hpi 4
70 vxworks 4
71 uc/os-ⅱ 4
72 元胞自动机 4
73 地面力学 4 月球车 爬坡轮地相互作用 滑转率 lunar rover terramechanics climbing wheel-terrain interaction slip ratio
74 camera calibration 4 视觉测量 摄像机标定 高精度 最小二乘法 lm优化 vision meaaurement high precision rms lm optimization
75 wlan 4 多机器人 通信 c/s模式 socket
76 image processing 4 机器视觉 玻璃缺陷 图像处理 machine vision glass defect
77 pro/toolkit 4
78 pro/intralink 4
79 pro/engineer 4
80 delta 4
81 profibus 4
82 ksvmactive 4
83 hmm 4
84 tv/hmm 4
85 recurdyn 4
86 lpcc 4
87 运动控制系统 3 六足步行机器人 fp-ga cpg网络
88 示教 3 工业机器人 motoman 码/拆垛
89 视觉伺服 3 移动机器人 极线几何 机器人 学习控制 小脑模型关联控制器 控制器 动力学 机器人泊位 mobile robot robot docking visual servoing epipolar geometry 导航 粒子滤波 目标实时跟踪 运动控制 预测 最小二乘法
90 无线传感器网络 3 应急搜救 移动传感器网络 弹跳机器人
91 自治式水下机器人 3 双目视觉 速度势场 避障模拟
92 标定 3 全参数误差建模 斜交非球型手腕 喷涂 并联机器人 双目主动视觉 监测 虚拟样机 运动仿真 有限元分析 parallel robots binocular active vision monitoring virtual prototyping kinematic simulation finite element analysis calibration 全景视觉 数学模型 实时性 matlab/simulink
93 农业机械 3 机器人 研究 黄瓜 抓持特性 采摘执行器
94 运动学逆解 3 五自由度打磨机器人 运动学分析 运动学正解
95 运动分析 3 六足机器人 足端轨迹 六杆机构 并联机器人 区间分析 位置正解 空间机器人 碰撞 目标捕获
96 计算机视觉 3 摄像机标定 内部参数 误差 测量 图像处理 导航 同时定位与地图构建 综述 陀螺 姿态测量 levenberg-marquardt算法
97 激光雷达 3 同步定位与地图创建 特征提取 角点探测器 占据栅格 代价值地图 环境感知
98 双足步行 3 仿人机器人 相似性 约束 零力矩点(zmp)
99 直流电机 3 参数辨识 曲线拟合
100 绳索牵引 3 弹性 动平台 康复机器人 静态刚度 动力学
101 自动导航 3 避障 非360°传感器 移动机器人 虚拟触角 拖拉机 控制系统 设计 试验 tractor automatic navigation control system design experiment
102 变结构控制 3 漂浮基柔性空间机械臂 混合控制 柔性振动控制 虚拟控制力 不确定参数 欠驱动系统 惯性轮摆
103 ug 3 焊接机器人 装配 运动仿真
104 跟踪 3 多机器人系统 滑模控制 图论
105 动力学分析 3 球型机器人 同轴向 双转子 spherical robot coaxial to double rotor dynamics analysis 并联机床 平面并联机构 电主轴 耦合系统
106 仿生 3 水上行走机器人 表面张力 运动性能 磁流变液 介入机器人
107 牵引控制 3 有向网络 多智能体系统 通信时延 目标跟踪
108 智能体 3
109 苹果 3 采摘机器人 机器视觉 传感器 三角测量 光谱分析 apple harvesting robot machine vision sensors triangulation spectral analysis
110 插秧机 3
111 模糊推理 3
112 最优控制 3 yoyo运动 实时轨迹生成 yoyo motion optimal control real-time trajectory generation
113 sliding mode control 3
114 协调运动 3
115 步进电机 3 半自动 小车机器人 可编程控制器 电机控制 运动控制 自主机器人 结构设计 红外传感器 串行红外通信 pwm 随动控制系统 arm微控制器 无线数据传输 角度传感器
116 模块化设计 3 气象雷达 天线 升降系统 同步控制
117 气动机械手 3 点火线圈 真空发生器
118 移动机构 3 微型机器人 粘滑机理 micro-robot locomotion mechanism stick-slip principle
119 履带 3
120 并联机床 3 pro/e 建模 仿真 平面并联机构 电主轴 耦合系统 动力学分析
121 trajectory planning 3 机械手 轨迹规划 时间最优 脉动连续 序列二次规划 manipulator optimal execution time continuous jerk sequential quadratic programming
122 清扫机器人 3 栅格地图 完全遍历 路径规划
123 驱动 3
124 visual servoing 3 移动机器人 机器人泊位 视觉伺服 极线几何 mobile robot robot docking epipolar geometry
125 自主越障 3
126 轨迹控制 3 双自由度并联机器人 正逆运动学
127 水下机械手 3
128 匹配 3
129 遥机器人 3
130 ipc 3
131 运动特性 3 移动机器人 非结构化环境 包容地形
132 温室 3 移动机器人 激光测距仪 自适应曲率估计 monte carlo 定位
133 寻线 3 智能车 激光二极管 pid
134 数控 3
135 主动视觉 3 标定体系 标靶 三维重建 位姿 active vision calibration system target three-dimensional reconstruction position and pose
136 线结构光 3
137 蛇形机器人 3 摩擦盘 欠驱动
138 深海采矿 3
139 非完整移动机器人 3
140 实时仿真 3 工业机器人 远程控制 视觉反馈 碰撞检测
141 dijkstra算法 3 最短路径 遗传算法 蚂蚁算法
142 人机界面 3
143 plc控制 3
144 自标定 3 摄像机标定 主动标定
145 模式匹配 3
146 fuzzy-pid 3
147 研究现状 3 果蔬采摘机器人 存在的问题 解决对策
148 时延补偿 3
149 仿袋鼠机器人 3
150 simultaneous localization and mapping (slam) 3 动态环境 同步定位与地图构建(slam) 路径规划 一致性估计 dynamic environment path planning consistent estimation
151 姿态空间 3
152 无人驾驶车 3
153 虚拟仿真 3 四足步行机器人 腿机构设计
154 高压水射流 3
155 同时定位与地图创建(slam) 3
156 s3c2410 3 篱架型作物喷药 qt/embedded 嵌入式
157 轮腿式机器人 3
158 模拟机构 3
159 电子鼻 2 果蔬 品质 检测 展望
160 t-s模型 2 水下机器人 模糊神经网络控制 免疫遗传算法 混合学习算法
161 柔性机械臂 2 遥操作机器人 滑模变结构控制 位置跟踪 压电元件 动力学建模 拉格朗日方程 newmark法
162 solidworks 2 巡线机器人 运动仿真 越障 单片机 并联机器人 机器人 离线编程
163 喷涂机器人 2 轨迹优化 优化 opengl 球面 经线 自动规划 最优轨迹 示教法 点云切片 试验 运动学模型 工作空间 robotics toolbox 仿真
164 遥控 2 高压带电作业机器人 电动扳手 电磁干扰 水黾 机器人 水上行走 移动机器人 鼠标 运动控制 windows
165 pid 2 robocup 全方位移动机器人 fpga 移动机器人 马达 mega 128 l298 三指灵巧手 主从控制 tms320f2812dsp 智能车 激光二极管 寻线
166 螺旋理论 2 吴方法 6r机器人 逆运动学 并联机器人机构 位置正解分析 运动学分析 parallel robot mechanism screw theory forward position solution analysis kinematics analysis
167 轮式移动机器人 2 运动学建模 adams 仿真分析 避障 自动泊车 重复变换法 月球漫游车 轮心建模法 lunar roaming rover wheeled mobile robot kinematics modeling wheel-center modeling 位置控制 智能控制
168 模糊滑模控制 2 机器人 阻抗控制 未知环境
169 力矩分配 2 冗余度机器人 锁定故障关节
170 正解 2 逆解 移动机器人 位姿分析 运动学模型 adams软件 运动学分析
171 畸变校正 2 鱼眼镜头 fpga
172 协调控制 2 微系统阵列 变形翼 鲁棒控制 分布式控制 步行康复训练机器人 外骨骼助行腿
173 神经网络 2 移动机器人 自适应控制 机器人 模糊控制 路径规划 neural network 行为融合 避障 传感器 嵌入式系统 硬件实现 fpga 片上学习 函数逼近 非完整约束 轨迹跟踪 粒子群优化算法 时变适应度函数 遍历路径规划 动态启发式规则
174 labview软件 2 足球机器人 串口通信 电机调试
175 图像检测 2 自动化分选 模板匹配 混合中心矩函数
176 数据手套 2 力反馈 fpga sopc
177 图像分割 2 边缘检测 边缘爬行 机器视觉 目标识别 全自主机器人 小波去噪 轮廓提取 ycbcr色彩空间 实时性 现场可编程门阵列 农业自主行走机器人 视觉导航 改进hough变换 机器人自定位
178 目标识别 2 机器视觉 边缘检测 边缘爬行 图像分割 动态窗口 螺旋扫描方法 工业机器人 分拣 坐标系 混合视觉系统 足球机器人 视觉标定
179 特种机器人 2 机电控制 tms320dm6437 tms320f28015 模块化
180 pic单片机 2 电动机驱动 信号采集 传感器 搜寻算法
181 光电传感器 2 自主机器人 定位 网格线 捷联惯性导航 移动机器人 里程计定位 视觉定位 robocup
182 s面控制 2 无人水面艇 嵌入式系统 运动控制 体系结构
183 月球车 2 即时定位与制图 非结构化环境 粒子滤波 扫描匹配 二级半转机构 力学模型 仿真 地面力学 爬坡轮地相互作用 滑转率 lunar rover terramechanics climbing wheel-terrain interaction slip ratio 角点提取 角点匹配 障碍检测 轮-地接触角 kalman滤波
184 有限元分析 2 虚拟现实 力反馈 磁流变液执行器 ansys workbench 机械手 优化设计 并联机器人 双目主动视觉 监测 虚拟样机 运动仿真 标定 parallel robots binocular active vision monitoring virtual prototyping kinematic simulation finite element analysis calibration
185 四足机器人 2 半物理仿真 matlab/rtw rtlinux 间歇性 稳定性
186 六足机器人 2 足端轨迹 六杆机构 运动分析 非结构化地形 差分方法 方向控制 仿真
187 逆系统 2 双足机器人 仿人预测控制 可变零力距点
188 离线编程 2 机器人 solidworks motosimeg 机械臂 虚拟现实
189 自适应 2 扰动 逼近误差 鲁棒性 变论域 模糊控制 路径规划 遗传算法 滚动规划
190 biped robot 2 nmpc gait programming
191 假手 2 欠驱动 腱驱动
192 介电弹性体 2 驱动器 有限元
193 地图创建 2 移动机器人 人工引导 路径点 slam stf
194 刚柔耦合 2 机器人手臂 虚拟样机 仿真分析
195 液压驱动 2 机械手 回路设计 fluidsim仿真
196 q学习 2 水下机器人 定位系统 粒子群优化
197 识别 2 双目视觉 sift 定位 图像处理 视觉 形态学 菠萝 层次聚类 采摘西红柿 颜色空间 ostu分割
198 水黾 2 遥控 机器人 水上行走
199 视觉 2 图像处理 形态学 菠萝 识别 层次聚类 outland 1000 远程遥控机器人 定位
200 梯形图 2 plc 移位指令 程序设计 机械手

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万方数据技术研究院    万方数据数字出版事业部
2011年3月11日