中国学术统计分析报告---2010年（简明版）2009年---中国学术统计分析报告

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排名 知识点 关注指数 共现研究
1 工作空间 9 运动学 并联机器人 手术机器人 混联立方机构 图论 维度 自由度 3-rpr 快速极坐标搜索法 蒙特卡罗法 智能轮椅 四自由度机械手臂 轨迹规划 耦合型并联机构 运动特征 运动方程 迭代搜索法 matlab 并联机构 cad变量几何法
2 遥操作 8 虚拟现实 空间机器人 运动学 力觉临场感 主从医疗机器人 双向控制 双边控制 位置检测 自学习 机器人作战平台 操控终端系统 控制指令采集系统 时延 能量观测与控制 web service 移动机械手 控制系统 手控器 仿真 teleoperate
3 无线通信 8 机器人 控制系统 arm dsp 接收器 ht82k95e nrf24l01 室内服务机器人 pc机 单片机 机器视觉 训练考核 conrad-433/868模块 足球机器人 临场感遥操作机器人 winsock通信方式 救援机器人 远程控制 视频传输 多机器人系统
4 gps 8 沿海声层析 声传播时间 流速 m序列 coastal acoustic tomography acoustic travel time current velocity m-sequence 伪距 动态定位 测试 pseudo range dynamic positioning test 移动机器人 定位技术 航迹推算 误差分析
5 arm9 8 μc/os-ⅱ 智能小车 模糊自适应pid smart car fuzzy auto-adjusted pid 联合收割机 模糊控制算法 combine fuzzy control algorithm 嵌入式系统 灭火机器人 控制器 两轮移动机器人 仿人智能控制 动觉智能图式 rt-linux
6 虚拟现实 7 遥操作 力反馈 空间机器人 运动学 磁流变液执行器 有限元分析 体育系统仿真 排球技 战术仿真 交互程序设计 手控器 触觉 自学习 稳定性 透明性 延时 工程机器人 触觉再现 人机接口 机械臂
7 自适应控制 7 神经网络 并联机器人 adaptive control 非完整约束 移动机器人 轨迹跟踪 自治水下机器人 离散时间 滑膜控制 漂浮基柔性空间机械臂 增广变量法 实时抑振 未知参数 free-floating space flexible manipulator augmentation approach real-time vibration suppressing unknown parameters 模糊神经网络 运算法则 rbf神经滑模控制
8 machine vision 7 机器视觉 采摘机器人 harvesting robot 烹饪机器人 曲率 加权hausdorff 示教系统 cooking robot curvature weighted hausdorff studying system 棒材 自动计数 自动分离 steel bar automatic counting automatic separating 图像梯度 hessian矩阵 高斯滤波
9 matlab 6 运动学 adams 模糊控制 喷漆机器人 仿真 机械手 机器人 双目视差 位置跟踪 多超声传感器 避障 导航 vc 地下水系统 连杆参数 优化 机械臂 联合仿真 虚拟样机 运动仿真
10 手术机器人 6 工作空间 蒙特卡罗法 matlab 运动学 核磁共振 驱动方式 mri surgical robot drive method 微创外科 多自由度手指 运动学建模 工控机 运动控制卡 实时性 rtx实时扩展 虚拟现实 手术仿真
11 运动仿真 5 虚拟样机 adams 球形机器人 巡线机器人 solidworks 越障 向量变换 驱动引擎 机械手 机械结构 焊接机器人 ug 装配 机械臂 联合仿真 matlab 机器人 路径优化 轮腿式步行机构 干涉分析
12 爬壁机器人 5 船舶壁面除锈 船舶除锈 倾角传感器 电源模块 动力学模型 模糊优化 仿真分析 四轮驱动 动力学 滑动导向 驱动力矩 湿吸附系统 轮爪机器人 仿生学 运动吸附装置 反移动凸轮机构 动力臂 吸附系统 真空系统 控制系统
13 rtlinux 5 并联 开放式数控系统 parallel open cnc system 半物理仿真 四足机器人 matlab/rtw
14 位置控制 5 滑模变结构 模糊 抖振 欠驱动机器人 模糊理论 摩擦 动力学耦合 下肢骨骼服 人机作用力 轮式移动机器人 智能控制 多轴运动控制 tms320f2812 can总线 康复机器人 外骨骼助行腿 速度控制
15 搬运机器人 5 tft-lcd 真空对盒 气泵 设备嫁动率 柔性装配线 自动缓冲库 运动控制器 visual c++ 三次多项式 轨迹规划 关节空间 仿真 重复变换法
16 space robot 5 空间机器人 非合作目标 non-cooperative target 在轨服务 on-orbit servicing 自主捕获 位姿测量 路径规划 autonomous capturing pose measurement path planning 地球静止轨道 geostationary orbit 遥操作 基于虚拟预测环境遥操作 双边遥操作 teleoperation virtual environment-based teleoperation bilateral teleoperation 空间器人
17 grid map 5 移动机器人 栅格地图 mobile robot 同步定位与地图创建 粒子滤波器 simultaneous localization and mapping particle filter 同时定位与地图创建 超声传感器 边缘检测 slam uhrasonic sensor edge detection 声纳 d-s证据理论 滚动规划 sonar d-s theory of evidence rolling planning 路径跟踪
18 mobile robots 5 移动机器人 s函数 步长 sigmoid function step-size 视觉定位 人工路标 立体视觉 vision localization artificial landmark stereo vision 编队 网络 自修复 切换拓扑 formation,networks self-healing switched topology 行为动力学方法 轨迹追踪
19 服务机器人 4 路径规划 智能空间 危险度地图 粒子群优化算法 a*算法 半未知环境 谱聚类 语义地图 差动驱动 航迹推算 辅助定位 人工智能 多传感器信息融合 智能控制 3级地图结构 qr码 3维栅格地图 语义拓扑地图 service robot three-level map structure
20 粒子群优化算法 4 路径规划 智能空间 服务机器人 危险度地图 a*算法 潜器 导航 三维水下建模 混沌初始化 变异杂交 空间机器人 关节空间 轨迹规划 神经网络 时变适应度函数 航天器 质量特性 在轨辨识 非线性优化
21 a*算法 4 路径规划 智能空间 服务机器人 危险度地图 粒子群优化算法 地图建立 模糊控制 运动控制 无人地面车 空间机械臂 避障路径规划 超声波网络 定位系统 移动机器人 全局路径规划
22 滑模变结构控制 4 遥操作机器人 柔性机械臂 位置跟踪 智能车辆 车道保持 模糊控制 分层 全局快速终端 欠驱动机器人 双拇指手 三环控制 抑制抖动 空间机器人 柔性结构 姿态控制 matlab
23 视觉传感器 4 自主移动机器人 同步定位与地图创建 特性初始化 孤焊机器人 激光 焊缝跟踪 移动机器人 同时定位与建图 特征提取 果蔬 采摘机器人 目标识别与定位 双目视觉系统
24 同时定位与地图创建 4 移动机器人 数据关联 机器人 robot simultaneous localization and mapping ukf-slam 粒子滤波器 提议分布 重采样 极小连通支配集 稀疏特征地图 全局观测地图模型 扩展卡尔曼slam 概率论 扩展卡尔曼滤波器 probability theory simultaneous localization and mapping(slam) extended kalman filter(ekf) 超声传感器 栅格地图
25 煤矿 4 机器人 自主避障 环境探测 救灾机器人 人工势场 搜救探测 探测机器人 远程控制 视频监控 导航
26 机械臂 4 柔性负载 振动抑制 运动学 欠自由度 自动转载 定位精度 动态抓取 adaboost算法 串口通信 偏置手腕 位置反解 免疫原理 rbf 神经网络 逆运动学求解 总体坐标系 附体坐标系 变换矩阵 果蔬 采摘 自由度
27 未知环境 4 机器人 阻抗控制 模糊滑模控制 机器人路径规划 收敛性 分枝过程 生灭过程 地图 同时定位与地图创建 robot map unknown environment simultaneous localization and mapping 多机器人协作 避碰 unknown environments multi-robot coordination collision avoidance 局部路径规划 滚动规划
28 非完整约束 4 移动机器人 数据驱动 算法 神经网络 轨迹跟踪 自适应控制 路径规划 人工势场 mobile robot nonholonomic constraint path planning artificial potential field 自动控制技术 移动机械手 基于旋量的动力学模型
29 图论 4 自由度 混联立方机构 维度 工作空间 多智能体系统 寻迹编队控制 轨道函数 多机器人系统 跟踪 滑模控制 机构 集合 奇异
30 机器人控制 4 仿人机器人 s3c44b0x 广义双曲正切模型 模糊自适应控制 鲁棒控制 动力学仿真 小脑模型神经网络 adams matlab/simulink 无线扩展标记语言 传输服务质量 pda 运动学分析 控制算法 pmac 开放式结构 分散控制 自适应控制 前馈控制
31 姿态测量 4 双目视觉 合作目标 飞行器 误差补偿 测量精度 飞行目标 回转体 二维投影 相关匹配 陀螺 计算机视觉 levenberg-marquardt算法
32 机器鱼 4 击球部位 位置区 非精确 水球比赛 序列图像处理 c形转向 柔性仿生胸鳍 形状记忆合金 蝠鲼 robot fish flexible biomimetic pectoral fin shape memory alloy (sma) manta ray 运动控制 中枢模式发生器 胸鳍推进 robotic fish locomotion control central pattern generator (cpg) pectoral-fin propelled swimming
33 adrc 4 simulink 船舶运动模拟器 多域仿真模型 ship motion simulation multi-domain simulation model
34 agent 4 渔业船舶 机械手 网络 fishing boat robot arm network
35 obstacle avoidance 4 避障 移动机器人 mobile robot 多机器人 队形控制 协调 multi-robot formation control cooperation ipmc 微型机器鱼 运动模式 ipmc (ionic polymer metal composite) micro robot fish locomotion pattern 激光测距仪 自适应阈值 可行方向 laser range finder adaptive threshold
36 μc/os-ⅱ 4 arm9 智能小车 模糊自适应pid smart car fuzzy auto-adjusted pid 联合收割机 模糊控制算法 combine fuzzy control algorithm
37 dynamics 4 动力学 索牵引机器人 非线性控制 轨迹跟踪 cable-driven manipulator nonlinear control trajectory tracking 外骨骼机械手 康复 创伤手指 运动学 exoskeleton mechanical hand rehabilitation injured finger kinematics 球面3-rrr并联机构 拉格朗日方法 迭代学习控制 3-rrr spherical parallel robot lagrange method
38 igbt 4 srd 光纤隔离 驱动电路 switched reluctance drive optical fiber isolation drive circuit
39 wifi 4 无线网络 认字 家庭教育机器人 wireless network character recognition home education robot
40 cdma 4 dm642 远程机器人 监控系统 remote robot monitoring system
41 ukf-slam 4 同时定位与地图创建 强跟踪滤波器 自适应滤波 simultaneous localization and mapping strong tracking filter ,adaptive filter
42 遥操作机器人 3 无线网络 实时定位 路径规划 地图绘制 slam系统 柔性机械臂 滑模变结构控制 位置跟踪 机器人运动学模型 实时三维监控 direct3d编程
43 数据采集 3 数字罗盘 小型机器人 姿态控制 半履带式机器人 机械手臂 传感器 多轴机器人 可编程多轴控制器 上位机控制系统 labview 数据传输 数据存储 并联机器人 检测装置 多传感器
44 姿态控制 3 数字罗盘 小型机器人 数据采集 加速度计 电子罗盘 机器人 微型万向平台 preisach模型 仿真 滑模变结构控制 空间机器人 柔性结构 matlab
45 静力学 3 运动学 3-rps 并联机器人 simmechanics仿真 索牵引机器人 刚度矩阵 弹性悬链线 非线性分析 轮椅机器人 爬楼梯 履带张紧力最优估计 并联机构 边界元法 液压压力机 尺寸模型 性能图谱
46 同步定位与地图创建 3 自主移动机器人 视觉传感器 特性初始化 激光雷达 特征提取 角点探测器 移动机器人 粒子滤波器 栅格地图 mobile robot simultaneous localization and mapping particle filter grid map
47 重采样 3 移动机器人 粒子滤波器 同时定位与地图创建 提议分布 快速同步定位与地图创建(fastslam) 模糊逻辑 蒙特卡洛定位 粒子聚合 粒子滤波 自适应机制 样本数目 建议分布 运动/似然模型 particle filter adaptive mechanisms sample size resampling proposal distribution motion/likelihood model
48 解耦 3 并联机构 构型设计 单开链 水下机器人 近水面 横摇 减摇鳍 滤波 锻造操作机 主运动
49 构型设计 3 并联机构 解耦 单开链 自由度 机械手 运动学 仿真 degrees of freedom manipulators kinematics configuration design simulation
50 opengl 3 并联机器人 运动学仿真 喷涂机器人 优化 2-ruus机构 位形分析 实体仿真 虚设机构法 工业机器人设计 机器人动画 软件
51 自治水下机器人 3 深度控制 terminal滑模控制 离散时间 滑膜控制 自适应控制 路径规划 人工势场 动态环境
52 人工势场 3 路径规划 移动机器人 煤矿 救灾机器人 自主避障 沿墙走行为 非完整约束 mobile robot nonholonomic constraint path planning artificial potential field 足球机器人 "连锁"网络 避障 罚函数 函数优化 自治水下机器人 动态环境 机器人 蚁群算法
53 全方位移动机器人 3 mecanum轮 robocup fpga pid 运动性能 误差分析 控制方式
54 opencv 3 视觉测量 directshow 视频流 移动机器人 摄像机标定 无人机 uav 图像处理 背景去除 涂树白机
55 s3c2440 3 便携式 心电监护系统 vivi 语音识别 zigbee 机器人 嵌入式机器视觉 tms320c5402 hpi接口 数据通信
56 边缘检测 3 机器视觉 移动机器人 edge detection opencv视觉函数库 vb.net语言 图像处理 sobel算子 边缘爬行 图像分割 目标识别 深度图像分割 法向分量 信息融合 同时定位与地图创建 超声传感器 栅格地图 mobile robot slam uhrasonic sensor grid map
57 反解 3 并联机器人 闭环矢量 精度分析 步行机器人 并联机构 关节
58 群体机器人 3 迁徙 软控制 稳定性分析 wsn 通信 相对定位 模块化机器人 自组装 分布式控制
59 运动学正解 3 stewart机构 符号计算 mathematica软件 五自由度打磨机器人 运动学分析 运动学逆解 喷浆机器人 蒙特卡洛法 粒子群算法 6-sps并联机器人
60 连续型机器人 3 线驱动 仿生机器人 肠道机器人 通过性 运动学 控制算法 路径规划
61 路径优化 3 移动机器人 孔群钻削 运动规划 遗传算法 旅行商问题 路径规划 prm算法 节点增强 避障策略 运动函数 机器人 运动仿真
62 动态环境 3 路径规划 移动机器人 path planning dynamic environment 自回归 仿真实验 蚁群算法 环境模糊模型 mobile robot ant colony algorithm(acs) fuzzy model of environment 同步定位与地图构建(slam) 一致性估计 simultaneous localization and mapping (slam) consistent estimation 自治水下机器人 人工势场
63 搬运机械手 3 plc 气动 adams 控制系统 组态王 adams软件 虚拟样机 仿真
64 嵌入式 3 3维景深图像 重构 辨识 机器视觉 wince 模板匹配 在线检测 单片机 双向可控硅 过零触发脉冲 移动机器人 模块化 篱架型作物喷药 s3c2410 qt/embedded
65 协作 3 多机器人 面向服务的架构(soa) 分层体系结构 自重构机器人 定位 路径规划 遗传算法 委托 周期时间限制 multi-robot cooperation delegation periodicity constraint 足球机器人 小型组 多智能体
66 参数辨识 3 机器人 柔性关节 康复机器人 模糊逻辑 阻抗控制 直流电机 曲线拟合 在轨服务 机器人臂 空间机器人 on-orbit servicing robot arm space robot parameter identification 行波 神经网络 波传播法
67 有限元 3 介电弹性体 驱动器 六维力传感器 弹性体 弹性梁 矿用自卸车 应力分析 侧面叉车 车架 hyperworks 离合器检测 变形
68 pc/104 3 嵌入式系统 智能机器人 电磁平衡头 平衡盘 移动控制 自动平衡系统
69 除冰机器人 3 障碍物测距 信息融合 扩展卡尔曼滤波 高压输电线路 设计 粒子群算法 运动控制 建模 deicing robot partical swarm optimization(pso) motion control model building 障碍识别 小波模极大值算法 小波矩 小波神经网络 输电线 工作空间 蒙特卡罗方法
70 漂浮基柔性空间机械臂 3 混合控制 变结构控制 柔性振动控制 虚拟控制力 不确定参数 自适应控制 增广变量法 实时抑振 未知参数 free-floating space flexible manipulator adaptive control augmentation approach real-time vibration suppressing unknown parameters 模糊控制 振动主动控制 关节空间
71 编队控制 3 自主水下航行器 路径跟踪 滚动时域控制 体系结构 模糊神经网络 神经元 formation control architecture fuzzy neural networks nerve cell 领导-跟随者算法 l-φ控制器 队形变换 多机器人 多移动机器人 人工势场法 leader-follower法
72 精度 3 优化设置 速度 动态范围 优化使用 测量效能 机器人直线轨迹 评价 straight-line of are welding robot accuracy appraisal 机器人辅助手术 介入治疗 误差分析 机构学 嫁接机 上苗装置 优化 并联机器人 运动学标定
73 d-s证据理论 3 农业机器人 超声波测距 不确定性信息 概率理论 移动机器人 声纳 栅格地图 滚动规划 mobile robot sonar grid map d-s theory of evidence rolling planning 组合定位 置信度函数 自适应滤波
74 现场可编程门阵列 3 arm处理器 视觉导航 路径识别 ycbcr色彩空间 图像分割 实时性 全双工 无线通信 机器人
75 目标检测 3 改进svm 改进遗传算法 机器人 水下图像 tsallis熵 改进粒子群优化算法 视觉选择性注意 显著图
76 定位误差 3 水下机器人 单路标 立体视觉 误差传播法则 收获机器手 定位技术 收获机器人 遗传算法 神经网络算法
77 颜色空间 3 足球机器人 视觉辨识 手眼视觉定位 轮廓识别 采摘西红柿 识别 ostu分割
78 联合仿真 3 机械臂 虚拟样机 运动仿真 adams matlab 双臂手机器人 角度补偿 zmp 柔性 反演算法 轨迹跟踪
79 最小二乘法 3 群集运动 虚拟领航者 稳定性 视觉测量 摄像机标定 高精度 lm优化 vision meaaurement camera calibration high precision rms lm optimization 船舶、舰船工程 开架式有缆水下机器人 水动力系数 拖曳试验 ship engneering remotely operated vehicles hydrodynamic coefficients dragging test
80 同步定位与地图构建(slam) 3 轮式机器人 单目视觉 计算复杂度 monocular vision wheel robot simultaneous localization and map building computation complexity 动态环境 路径规划 一致性估计 dynamic environment simultaneous localization and mapping (slam) path planning consistent estimation 有色噪声 估计精度
81 kinematics 3 运动学 外骨骼机械手 康复 创伤手指 动力学 exoskeleton mechanical hand rehabilitation injured finger dynamics 踝关节 康复机器人 并联机构 ankle robot for rehabilitation parallel manipulator 自由度 机械手 构型设计 仿真 degrees of freedom
82 运动学仿真 3 adams 并联机器人 opengl 关节型机器人 机械手 工作空间 manipulator kinetic simulation working space 喷浆机器人 油缸联动机构 优化设计 双足机器人 虚拟样机 步态规划 并联机构 结构逆解 结构正解
83 立体匹配 3 移动机器人 立体视觉 标志点识别 三维重建 点云配准 stereo vision reference point recognition stereo matching 3d reconstruction point cloud registration 归一化交叉相关 表面跟踪 置信点 全向成像 深度获取 直线定位 结构设计 三角测量原理 校验 wta
84 人工势场法 3 artificial potential field method 移动机器人 路径规划 机器人 动态避障 产生式系统 robot dynamic obstacle avoidance production system 注意机制 足球机器人 模糊控制 局部极小值 fuzzy control mobile robot path planning local minimum 局部最小值 多移动机器人 编队控制
85 环境探测 3 煤矿 机器人 自主避障 球形机器人 风力 动力学 运动模式 spherical robot wind power dynamics environment exploration motion pattern 导航
86 高精度 3 视觉测量 摄像机标定 最小二乘法 lm优化 vision meaaurement camera calibration high precision rms lm optimization 移动机器人 坐标 校正 六自由度机械臂 逆运动学 解析解
87 robotics toolbox 3 喷涂机器人 运动学模型 工作空间 仿真 分步速度控制 雅可比矩阵 平面3r机器人 采摘机器人 轨迹规划 遗传算法
88 运动控制卡 3 全闭环控制 跟随误差 反向误差补偿 类人机器人 主控制器 移动并联器人 visual basic 工控机 实时性 rtx实时扩展 手术机器人
89 dm642 3 cdma 远程机器人 监控系统 remote robot monitoring system
90 码垛机器人 3 动力学模型 滑模模糊控制 robot palletizer dynamical models sliding-mode fuzzy control 迭代学习控制 运动控制 simulink仿真 运动学 adams
91 输入整形 3 并联机器人 负脉冲 时间延迟 时间优化 抑振 机器人 灵敏度 多模态 减振
92 harvesting robot 3 采摘机器人 机器视觉 machine vision 收获机器人 导航 随机hough变换 直线检测 边缘检测 navigation randomized hough transform line detection edge detection 苹果 传感器 三角测量 光谱分析 apple sensors triangulation spectral analysis
93 人机工程 2 人体模型 运动控制 建模 程序接口 护理床 防褥疮
94 智能空间 2 服务机器人 路径规划 危险度地图 粒子群优化算法 a*算法 人机交互 手势识别
95 无线网络 2 wifi 实时定位 路径规划 地图绘制 遥操作机器人 slam系统 认字 家庭教育机器人 wireless network character recognition home education robot 称重 c/s体系 数据库
96 可靠性 2 六自由度 模拟器 海浪谱 随机振动 并联机器人 减振 轨迹精度 智能机器人 粗糙集 模糊集 评价 intelligence robot arm reliability rough sets fuzzy sets assessment
97 点云配准 2 柔性再制造 结构光 pca 最近点迭代 立体视觉 标志点识别 立体匹配 三维重建 stereo vision reference point recognition stereo matching 3d reconstruction point cloud registration
98 双目视觉系统 2 空间机械臂 卫星模拟器 地面试验系统 果蔬 采摘机器人 视觉传感器 目标识别与定位
99 解释器 2 开放式 xml 设计模式
100 阻抗控制 2 机器人 未知环境 仿人型假手 力/位感知 阻尼 模糊滑模控制 参数调整 阻抗参数 康复机器人 模糊逻辑 参数辨识 视觉引导 力/位混合控制
101 曲率 2 路径跟踪 运动周期 两轮差动驱动机器人 非完整系统 烹饪机器人 机器视觉 加权hausdorff 示教系统 cooking robot machine vision curvature weighted hausdorff studying system
102 两轮自平衡机器人 2 lagrange方程 同伦映射 根轨迹 异常定位分析 组合定位算法
103 自由度 2 图论 运动学 输出基 输入基 混联 构型 混联立方机构 维度 工作空间 果实 atmega168 伺服电机 模块化 果蔬 采摘 机械臂 机械手 构型设计 仿真 degrees of freedom
104 仿生学 2 球形机器人 滚动 驱动方式 湿吸附系统 轮爪机器人 爬壁机器人 行波推进 扭转波 非定常流动
105 实时性 2 饰品研磨 位姿分离控制法 机器人作业标定 加工精度 ycbcr色彩空间 图像分割 现场可编程门阵列 标定 matlab/simulink 二维圆标定 工控机 运动控制卡 rtx实时扩展 手术机器人
106 fpga 2 robocup 全方位移动机器人 pid 鱼眼镜头 畸变校正 半掌手 直流无刷电机 力反馈 数据手套 sopc 神经网络 硬件实现 片上学习 函数逼近 视频运动检测 帧差错 色彩匹配 光流场分析 现场可编程门陈列 video motion detection
107 机构 2 奇异 串并联机器人 摄动法 位姿误差 移动机器人 越障 避障 性能分析 外骨骼矫形器 运动学 exoskeletal orthosis kinematics mechanism 分类 依据 系统性 图论 集合 自由度 码垛
108 摄动法 2 位姿误差 串并联机器人 机构 混联机器人
109 巡线 2 图像采集系统 摄像头 图像处理 中值滤波 图像匹配 机器人 角偏移 特征提取
110 摇臂探测车 2 质心域 计算 折叠式悬架 模糊综合评价 结构设计
111 索牵引机器人 2 动力学 非线性控制 轨迹跟踪 cable-driven manipulator dynamics nonlinear control trajectory tracking 刚度矩阵 弹性悬链线 非线性分析 静力学
112 仿鱼机器人 2 流场结构 运动规划 预定游速 最佳效率 主动/被动s形起动 推进效率 仿真试验 strikes and startles of s-start fish-like robot propulsion efficiency simulating experiment 速度收敛算法 收敛速度 推进机理 fishlike robot speed convergence algorithm converged speed propulsive mechanism flow field structure
113 流场结构 2 仿鱼机器人 运动规划 预定游速 最佳效率 速度收敛算法 收敛速度 推进机理 fishlike robot speed convergence algorithm converged speed propulsive mechanism flow field structure
114 果蔬 2 电子鼻 品质 检测 展望 采摘 机械臂 自由度 采摘机器人 视觉传感器 目标识别与定位 双目视觉系统
115 称重 2 水果分选 labview 测控系统 无线网络 c/s体系 数据库
116 高斯滤波 2 机器视觉 烟标 计数 sobel 算子 图像梯度 hessian矩阵 均值模板 光流场 machine vision image grads hessian matrix gaussian filtering mean model optical flow
117 运动学建模 2 轮式移动机器人 adams 仿真分析 柔性针 非完整约束系统 微创手术 月球漫游车 轮心建模法 lunar roaming rover wheeled mobile robot kinematics modeling wheel-center modeling 微创外科 手术机器人 多自由度手指
118 模糊理论 2 机械手 路径规划 人工势场理论 欠驱动机器人 位置控制 摩擦 动力学耦合 移动机器人 环境建模与导航 超声传感器阵列 信息融合
119 焊缝跟踪 2 结构光 孤焊机器人 激光 视觉传感器 图像处理 传递函数 冷却系统 焊接机器人
120 socket 2 多娱乐机器人系统 蓝牙ad-hoc网络 bluez bnep 多机器人 通信 c/s模式 wlan
121 实体仿真 2 2-ruus机构 位形分析 opengl 虚设机构法 两栖机器人 运动学 amphibious robots kinematics solid simulation
122 stewart机构 2 虚功原理 逆动力学 模型修正 运动学正解 符号计算 mathematica软件
123 气动控制回路 2 plc 电气控制系统 分类站 机械手
124 控制平台 2 水土采集器 沉浮系统 水下机器人 工业机器人 motocom32 rs232
125 闭环矢量 2 并联机器人 反解 精度分析
126 焊接机器人 2 路径规划 dna计算 tsp问题 夹具 减振器 相贯线 焊缝 轨迹规划 ug 装配 运动仿真 旋转电弧 运动学 建模仿真 虚拟样机 多体动力学 逆运动学 结构光 焊缝跟踪 冷却系统
127 协同导航 2 自主水下航行器 洋流 单领航者 最优估计 自主式水下航行器(auv) gps智能浮标 超短基线 卡尔曼滤波
128 分布式控制 2 微系统阵列 变形翼 协调控制 鲁棒控制 自主移动车辆 信息网络 can总线 群体机器人 模块化机器人 自组装
129 行为融合 2 移动机器人 神经网络 模糊控制 避障 传感器 漫游行为 避障行为 自由行为
130 a/d转换 2 dsp 传感器 驱动装置 智能避障 红外测距传感器 语音识别
131 信息素 2 蚁群算法 逻辑器件 装配序列规划 优化
132 四自由度写字机器人 2 三次多项式算法 三次样条插值算法 轨迹规划 cpld pci总线 控制系统
133 cpld 2 四自由度写字机器人 pci总线 控制系统 三自由度并联机器人 运动控制 电磁线绝缘检测 rlc选频电路 不对称半桥逆变电路 特斯拉变压器
134 绳牵引并联机器人 2 多目标优化 构型参数 理想点法 遗传算法 工作空间 一致求解策略 凸集理论 投影定理
135 线驱动 2 连续型机器人 肠道机器人 通过性 仿生机器人 运动学
136 动态规划 2 field d* 算法 路径提取 路径规划 旅行商问题 哈密顿回路 完全图 数字海图
137 管道 2 机器人 微型游动机器人 动力学模型 流体阻力 仿真 蠕动 柔性软轴 检测 金属磁记忆 驱动系统 除锈 行走部 pipeline drivering system rust running gear
138 通信时延 2 二阶多个体系统 一致性问题 有向网络 多智能体系统 牵引控制 目标跟踪
139 l298 2 移动机器人 马达 mega 128 pid 足球机器人 控制系统 arm lm629
140 喷浆机器人 2 优化设计 运动学正解 蒙特卡洛法 油缸联动机构 运动学仿真 调姿
141 自主机器人 2 定位 网格线 捷联惯性导航 光电传感器 结构设计 红外传感器 步进电机 串行红外通信 pwm
142 zmp 2 步态规划 两足溜冰机器人 姿态稳定 双臂手机器人 角度补偿 联合仿真 双足机器人 机器人动力学 快速步行 预观控制 类人足球机器人 零力矩点 上体补偿 humanoid soccer robot gait planning trunk compensation
143 非结构化环境 2 月球车 即时定位与制图 粒子滤波 扫描匹配 移动机器人 运动特性 包容地形
144 雅可比 2 关节型码垛机械手 运动学 adams 仿真 规划 操作空间 关节空间 仿真
145 相机标定 2 单目立体 双焦成像 被动测距 图像面积 动态补偿 车道偏离报警系统 汽车主动安全
146 微小管道机器人 2 虚拟样机 稳定性 线性互补问题 奇异摄动 自调节机构 力学特性 micro in-pipe robot self-regulating mechanism dynamic characteristics virtual prototype
147 船舶壁面除锈 2 爬壁机器人 动力学模型 模糊优化 仿真分析 清洗器搭载
148 半物理仿真 2 四足机器人 matlab/rtw rtlinux 助餐机器人 dspace 轨迹跟踪
149 相对定位 2 群体机器人 wsn 通信 移动机器人 电子地图 坐标变换
150 最优轨迹 2 多机器人系统 轨迹规划 遗传算法 喷涂机器人 自动规划 示教法
151 构件 2 水下机器人 马尔可夫自定位 软件体系结构 工业机器人 测控软件
152 nonholonomic constraint 2 wheeled mobile manipulator self-motion redundancy 移动机器人 非完整约束 路径规划 人工势场 mobile robot path planning artificial potential field
153 redundancy 2 wheeled mobile manipulator self-motion nonholonomic constraint 冗余度 雅可比矩阵导数 运动旋量指数积 优化关节力矩 derivative of jacobian matrix product of motion spinor index optimized joint moment
154 减振 2 并联机器人 轨迹精度 可靠性 输入整形 多模态
155 交叉耦合控制 2 串联机器人 笛卡尔空间 hit/dlr灵巧手 机器人灵巧手 同步控制 轨迹跟踪 dexterous robot hand cross-coupled control synchronized control trajectory tracking
156 二级半转机构 2 月球车 力学模型 仿真 月球探测车 轮腿 移动性能 分析
157 水下图像复原 2 散射模型 分段映射法 水下视觉 水下图像分割 退化函数 湍流模型 人工鱼群算法 二维熵阈值
158 数据库 2 asp.net 办公系统 桥式起重机 焊接 capp 无线网络 称重 c/s体系
159 lm629 2 足球机器人 控制系统 arm l298
160 串行通信 2 机械手 单片机 运动控制 电动机 采摘机器人 控制系统 工业pc机
161 曲线拟合 2 直流电机 参数辨识 二元全区间插值 三次样条插值 多水下机器人数字仿真平台
162 手控器 2 力反馈 触觉 虚拟现实 遥操作 运动学 仿真 teleoperate hand controller kinematic simulation
163 最优路径 2 路径规划 机器人 传感器 蚁群算法 遗传算法 闵科夫斯基和原理
164 结构综合 2 方位特征集 并联机器人 三平移一转动 机器人机构 运动学 动力学
165 收敛性 2 路径规划 学习分类器 未知环境 机器人路径规划 分枝过程 生灭过程 机器人 多机器人 适应度函数
166 滚动规划 2 移动机器人 路径规划 模糊控制 快速扩展随机树 声纳 栅格地图 d-s证据理论 mobile robot sonar grid map d-s theory of evidence rolling planning 局部路径规划 未知环境 遗传算法 自适应
167 万向关节 2 模块化 自重构机器人 连接机构 超冗余度机器人 遗传算法 优化设计
168 函数优化 2 免疫算法 应用研究 移动机器人 人工势场 路径规划 罚函数
169 应用研究 2 免疫算法 函数优化 农业机器人 关键技术 研究进展
170 动态补偿 2 相机标定 车道偏离报警系统 汽车主动安全 无模型自适应控制 逆系统方法 内模控制
171 水下 2 接近觉 bp神经网络 定位 underwater proximate sensor bp neural network localization
172 接近觉 2 水下 bp神经网络 定位 underwater proximate sensor bp neural network localization
173 滚动窗口 2 路径规划 子目标映射 a*搜索算法 对角线距离 禁忌搜索 多样化选择 遍历路径规划 动态启发式规则 直接填充 神经网络 complete coverage path planning dynamic heuristic planning rolling window directly filling neural network 正态密度函数 移动机器人 预测控制 墙壁跟踪
174 时间延迟 2 时间优化 单位幅值负脉冲整形器 残留振动 直线摆 输入整形 负脉冲 并联机器人
175 时间优化 2 时间延迟 单位幅值负脉冲整形器 残留振动 直线摆 输入整形 负脉冲 并联机器人
176 关节空间 2 轨迹规划 空间机器人 粒子群优化算法 漂浮基柔性空间机械臂 模糊控制 振动主动控制 三次多项式 搬运机器人 雅可比 规划 操作空间 仿真
177 航迹推算 2 差动驱动 服务机器人 辅助定位 移动机器人 定位技术 误差分析 gps
178 速度 2 优化设置 精度 动态范围 优化使用 测量效能 电机 机器人 滑模控制 pid控制 碰撞
179 分布式 2 水下探测系统 msp430 半实物仿真 自动装载机 双目立体视觉
180 定位精度 2 自动转载 机械臂 开关阀 pwm 单片机
181 可操作度 2 安装方式 可达度 关节使用度 关节被动力矩 压电马达 并联机器人 尺寸优化 piezoelectric motor parallel robot manipulability dimension optimization
182 结构参数 2 并联机构 误差建模 精度分析 越障巡检机器人 复合双臂 超高压输电线 风荷载
183 砂带磨床 2 机器人 静刚度 挠度 运动学 灵巧度
184 荔枝 2 力学特性 压缩试验 采摘机械手 机构设计 运动学 仿真
185 力学特性 2 荔枝 压缩试验 微小管道机器人 自调节机构 虚拟样机 micro in-pipe robot self-regulating mechanism dynamic characteristics virtual prototype
186 避障策略 2 移动机器人 运动函数 路径优化 水下机器人 动态避障 速度矢量坐标系 autonomous underwater vehicles(auv) dynamic obstacle avoidance system velocity vector coordinates obstacle avoidance strategy
187 力控制 2 模糊控制 刚度估计 机器人 算法 抓持 灰色预测 robots force control algorithms grasping grey prediction 粗、精运动规划 环境理解 中轴图 接触约束 骨骼服 人机结合 位置内环 绳索牵引机器人 虚拟重力
188 adams软件 2 运动学分析 正解 逆解 搬运机械手 虚拟样机 仿真
189 signal processing 2 artificial intelligence mobile robot navigation slam image analysis medical image analysis 信号处理 小波变换 膈肌肌电图信号 心电干扰 wavelet transform diaphragmatic electromyographic signals electrocardiography interference
190 多智能体系统 2 寻迹编队控制 轨道函数 图论 有向网络 牵引控制 通信时延 目标跟踪 一致性 数据采样 二阶连续系统 飞行控制
191 重复变换法 2 轮式移动机器人 避障 自动泊车 搬运机器人 仿真
192 轨迹优化 2 喷涂机器人 球面 经线 点云切片 试验
193 dynamic environment 2 路径规划 动态环境 path planning 移动机器人 蚁群算法 环境模糊模型 mobile robot ant colony algorithm(acs) fuzzy model of environment 同步定位与地图构建(slam) 一致性估计 simultaneous localization and mapping (slam) consistent estimation
194 simultaneous localization and map building 2 计算复杂度 单目视觉 轮式机器人 同步定位与地图构建(slam) monocular vision wheel robot computation complexity 同时定位与地图创建 数据关联 最近邻算法 准确度 data association nearest neighbor accuracy computational com-plexity
195 李群 2 黎曼流形 目标跟踪 特征协方差 指数映射 target tracking feature covariance lie group riemannian manifold exponential mapping 图像配准 射影变换 几何优化
196 黎曼流形 2 李群 目标跟踪 特征协方差 指数映射 target tracking feature covariance lie group riemannian manifold exponential mapping 图像配准 射影变换 几何优化
197 simulink 2 adrc 船舶运动模拟器 多域仿真模型 ship motion simulation multi-domain simulation model
198 语音控制 2 机器人化护理床 多轴控制 模板匹配 接待机器人 speech sdk 语音识别 sapi
199 谐振 2 无线供能 bci控制 开关 微小型机器人 致动机理 微小型移动机构 双压电膜
200 顶点图像法 2 路径规划 机器人 遗传算法 auv 双种群遗传算法

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以上报告为“中国学术统计分析报告---2010年（简明版）”，如需更多领域、更多年度的“中国学术统计分析报告---详情版”，请致电：4000-115-888。

万方数据技术研究院    万方数据数字出版事业部
2011年3月11日