中国学术统计分析报告---2010年（简明版）2009年---中国学术统计分析报告

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排名 知识点 关注指数 共现研究
1 物联网 12 建议 实时反馈 节能 智能插座 冷藏车 智能监控 rfid 无线传感器网络 传感器节点 路由协议 心电检测算法 智能家居 未来生活 未来应用 国防和安全 智能电网 自动节能 远程控制 信息 传感器
2 3g 11 视频监控 h.264 arm9 无线视频监控 远程监控 图像和视频转码 采集终端 服务器 水源地 景观照明 gprs vhf 监控系统 手持识别终端 wifi arm windowsce 嵌入式系统 分立式 蓝牙
3 软件测试 10 自动化测试 性能测试 信息系统 医院 网络 可重复性 航天相机 tdi ccd 自动化测试管理平台 人机接口 后台数据库 loadrunner 嵌入式软件 rational test realtime 测试用例 用例设计 用例复用 ttcn-3 web 应用测试 软件高可靠性
4 verilog 9 fpga java hdl 成像系统 开窗读出 cmos 图像传感器 开窗 以太网 imaging system cmos image sensor windowing ethernet nios-ii ip设计 串行数据接口 lvds fpga/sopc vmm system,
5 位置跟踪 8 光伏发电 方位角 pid-fuzzy控制 跟踪精度 遥操作机器人 柔性机械臂 滑模变结构控制 机器人 双目视差 matlab adams 双重复控制 pid控制 灌装机 倒立摆 线性二次最优控制 空间稳定 遗传算法 模糊控制 复合控制
6 图论 8 自由度 可重构 相贯线切割机 拓扑构型 混联立方机构 维度 工作空间 多智能体系统 寻迹编队控制 轨道函数 多机器人系统 跟踪 滑模控制 救护车 最短路径 多目标规划 人工神经网络 hopfield网络 图着色 机构
7 网格 7 cfd star-ccm+ 后处理 蚁群优化 中心识别 桥梁 结构健康监测 结构状态评估 bridge structural health monitoring(shm) grid structural state evaluation 网格计算 应用程序 资源调度 焊接车间 信息集成系统 密度 聚类 算法
8 control theory 7 控制理论 maneuvering target tracking "current" statistical model fuzzy control simulation analyses robust stability neural network time-delay uncertain system 聚类算法 并行分区拣选 缓冲区 品项分配 相似系数 clustering algorithm synchronized zone picking buffer item assignment similarity coefficient 分子动力学
9 at89c2051 7 数字温度计 气敏传感器 co2检测仪 硬件设计 控制程序 温度测量 ds18b20 ds18820 mc145436 apr9600 远程控制 双音多频 无线报警 lm386 电平转换 at89c51 水位控制 倒车雷达 单片机
10 轮廓误差 7 交叉耦合控制 凸轮轴 磨削加工 自适应控制 xy平台 h∞控制 零相位误差跟踪控制 法向交叉耦合控制 误差增益补偿 复合式控制器 伺服系统 跟随误差 复合控制 数控系统 矢量模型 运动控制 模糊自整定pid 同步控制 干扰观测器 指数平滑模型
11 电气系统 7 车床 plc 列车 粒子滤波 故障诊断 故障预警 多传感器 dcs 特点 技术要求 优点 弊端 三坐标数控冲槽机 数控系统 自动测试 绝缘电阻 电磁轴承 可靠性 故障分析 固体火箭发动机
12 wifi 7 无线网络 认字 家庭教育机器人 wireless network character recognition home education robot pma 维修设备 手持识别终端 3g arm windowsce 嵌入式系统 s3c6410 wince 6.0 12导联 心电图机
13 控制电路 7 单片机 颜色传感器 步进电机 油水界面检测 双足机器人 可编程控制器 梯形图 控制器 串行通信 数字信号处理器 变频 硬件设计 刮泥机 设计 机械手 plc控制 程序设计
14 交叉耦合控制 7 轮廓误差 同步控制 串联机器人 笛卡尔空间 hit/dlr灵巧手 改进型自抗扰控制器 高增益扩张状态观测器 摩擦 非线性 工程车辆 转向系统 滑模控制 机器人灵巧手 轨迹跟踪 dexterous robot hand cross-coupled control synchronized control trajectory tracking 数控系统 矢量模型
15 激光位移传感器 7 形状测量 激光三角法 整形镜 成像透镜 光学设计 角度测量 最小二乘拟合 精度 非接触式平面检测 平移台控制 opengl 三维拟合曲面 几何参数 圆柱工件 最小二乘法 三角测量原理 自动机 运动参数 同轴度 非接触测量
16 编队控制 7 无人机 协同侦察 虚拟长机 分布式控制 自主水下航行器 路径跟踪 滚动时域控制 移动机器人 递阶式虚拟结构 跟踪控制 体系结构 模糊神经网络 神经元 formation control architecture fuzzy neural networks nerve cell 领导-跟随者算法 l-φ控制器 队形变换
17 servo system 7 伺服系统 pid hammerstein模型 非线性模型 hammerstein model nonlinear parameter identification 摩擦模型 参数辨识 支持向量机 friction model parameter identification support vector machine 光电跟踪 自抗扰控制器 electro-optical tracking active disturbance rejection controller 性能加权函数 h_∞范数 j-无损分解 混合灵敏度
18 vibration and wave 7 振动与波 故障诊断 fault diagnosis ansys 小波分析 气动信号 叶片裂纹 wavelet analysis fluid-induced vibration signal blade crack 盲源分离 变分贝叶斯 独立分量分析 blind source separation (bss) variational bayesian independent component analysis (ica) 风机 壳体 模态分析 有限元
19 处理方法 6 故障 deh 故障分析 变频器 传感器 线性化 集成电路设计 噪声 机械手 汽车制造 粗集料 包裹石粉 影响 混凝士 质量 对比试验
20 视觉传感器 6 焊接自动化 自主移动机器人 同步定位与地图创建 特性初始化 孤焊机器人 激光 焊缝跟踪 不连续焊缝 旋转电弧 移动机器人 同时定位与建图 特征提取 焊接机器人 角焊缝跟踪 果蔬 采摘机器人 目标识别与定位 双目视觉系统
21 数据链 6 效能评估 无人机 自动测试系统 层次分析法 模糊理论 度量 扩频通信 matlab/simulink 指标分配 复杂电磁环境 无抖振 离散 变结构控制 导引律 unmanned aerial vehicle data link complex electromagnetic environment buffetless discrete signal variable structure control
22 工艺流程 6 plc 铝挤压机 清洗机 触摸屏 二甲醚 控制系统 设计 乙腈 精制 计算机监控系统 智能控制 污水处理 自动控制 危险废物 稳定化 固化 综合处理技术 集中控制
23 变量施肥 6 控制系统 gps 肥料 设计 cpld 光传感器 归一化植被指数 施肥控制 推扫式成像光谱仪(phi) 光谱参数 冬小麦 空间变异 精准农业 gis 土壤养分图 软件 模糊pid 仿真 参数 液体肥
24 半物理仿真 6 cpld 四足机器人 matlab/rtw rtlinux 助餐机器人 dspace 轨迹跟踪 化学水处理 plc 顺序控制 三轴转台 modbus协议 three-axis rotary table hardware-in-loop simulation modbus protocol 无人机 动态绝对定位 gps射频模拟信号源 飞机模型计算机 uav dynamic absolute positioning
25 手术机器人 6 工作空间 蒙特卡罗法 matlab 运动学 核磁共振 驱动方式 mri surgical robot drive method 微创外科 多自由度手指 运动学建模 工控机 运动控制卡 实时性 rtx实时扩展 虚拟现实 手术仿真
26 ad9833 6 飞机刹车 半实物仿真 直接数字频率合成 aircraft anti-skid braking hils direct digital synthesis(dds)technology dds技术 超声波 直接数字频率合成(dos) 正弦信号 轻敲式原子力显微镜
27 stm32 6 惯性测量单元 数字铁饼 陀螺仪 补偿kalman算法 电力数据采集 模数转换 远程通信 智能仪表 can总线 μc/os-ⅱ 双极步进电机 电机驱动 智能通道 电机控制 温度测量 ad590 温度采集 通用 硬件电路 usb接口
28 供应链 6 协同产能规划 瓶颈 supply chain dbr理论 生产计划与调度 钢铁生产 协调 production planning and scheduling steel production coordination 鼓-缓冲器-绳子理论 drum-buffer-rope (dbr) theory collaborative capacity planning bottleneck rfid mes 制造业 设计 体系结构 猪肉生产
29 space robot 6 空间机器人 非合作目标 non-cooperative target 在轨服务 on-orbit servicing 自主捕获 位姿测量 路径规划 autonomous capturing pose measurement path planning 地球静止轨道 geostationary orbit 遥操作 基于虚拟预测环境遥操作 双边遥操作 teleoperation virtual environment-based teleoperation bilateral teleoperation 空间器人
30 arcengine 6 洪水淹没分析 三维可视化 三维gis flood submergence analysis 3d-visualization 3d-gis 物业管理 gis 视频监测 单点定位 角度校正
31 ad7656 6 tms320f2812 双dsp数据采集与处理 高速双口ram data acquisition and processing with two dsps high-speed dual-port ram 电力故障监测录波 tms320f28335 labwindows/cvi fft c8051f005 高速轨道车辆 速度 加速度 fpga
32 algan/gan 5 高电子迁移率晶体管 解析模型 自热 阈值电压 迁移率 hemt self-heating analytical model threshold voltage mobility 自热效应 直流ⅰ-ⅴ特性
33 cortex-m3 5 电磁流量计 arm can总线 过采样 模数转换器 分辨率 工业仪表 μc/os-ii tft 触摸屏 μcos-ⅱ
34 建模仿真 5 无刷直流电动机 模糊控制 旋转电弧 运动学 焊接机器人 工作台 全闭环 pid控制 参数优化 自动化检测 无刷直流电机 传动进给系统 质子交换膜燃料电池 空压机 神经网络
35 自适应阈值 5 鲁棒故障诊断 故障特征描述 damadics benchmark 序惯相似度检测算法 图像匹配 实时性 移动机器人 避障 激光测距仪 可行方向 mobile robot obstacle avoidance laser range finder adaptive threshold feasible direction 计量学 不标定三维欧氏重构 harris彩点探测 伪随机编码 故障检测
36 漏磁检测 5 小波变换 奇异性检测 管道探测机器人 螺旋式行进机构 rs485 磁场传感器 非晶态合金丝 电磁参数 钢板缺陷 magnetic sensor amorphous wire the electrical and magnetic parameters magnetic flux leakage testing steel plate flaw erw管 焊缝 单一轴向磁化 管道检测 裂纹缺陷 连续小波变换
37 step-nc 5 step 制造特征识别 程序生成器 闭环制造 检测工艺规划 三坐标测量机 cad capp cnc 系统集成 柔性制造系统 nurbs 插补 状态监测 状态预测 开放式结构 数控系统
38 高效 5 高原 制氧机 六吸附床制氧流程 计量检测 最优化 网站 jsp 安全 三工位 自动 plc 清污机 应用
39 测试性 5 estim模型 testability 信息流模型 最优测试 电子系统 测试性建模 多信号流图 内建自测试 试验验证 仿真验证 系统工程方法论 测试设备选择 层次分析法 模糊评判 methodology of system engineering test-equipment selection analytic hierarchy process fuzzy assessment 试性建模 test modeling
40 小波包分解 5 支持向量机 特征熵 故障分类 神经网络 故障诊断 瓦斯传感器 传感器故障诊断 主元分析 特征抽取 sensor fault diagnosis wavelet packet decomposition principle component analysis feature extraction support vector machines 光纤光栅 统计过程控制 结构健康监测 损伤识别 振动传感器 管道安全预警
41 平台 5 usb 医院信息系统 中间件 图像检索 图像存储与传输 能源 开放型 炉具 固件 驱动程序 stove firmware driver platform 图形用户界面 逆变电路 故障 仿真 插件 接口
42 温度变送器 5 c8051f350 xtr115 模糊pid控制 pwm 热电偶 补偿导线 博物馆 mcs-51 串口通信 电磁干扰 dcs 定子
43 c++ 5 visual 数据采集 matlab fpga ecu 通信 pmac 6-3平台 open gl 数控软件 门尼粘度 混合智能模型 软测量 borland mooney viscosity mixed intelligence models soft sensor borland c++ 滚筒测试机构
44 流量测量 5 超声波 pic单片机 涡轮流量计 温度压力补偿 dsp 时差法 压力补偿 脉动流 平均流量 脉动衰减效果 脉动频率 脉动振幅 gas dcs 温压补偿
45 组成 5 应用 化学仪表 自动化工作站 维护 铁路信号 影响因素 自动化立体仓库 wcs 净化水厂 dcs综合管理系统 无线传感器网络 发展 特点 关键技术
46 nonlinear control 5 非线性控制 索牵引机器人 动力学 轨迹跟踪 cable-driven manipulator dynamics trajectory tracking simulators hexapod parallel mechanisms dynamics model innervation's fidelity 船舶 航向保持 lyapunov稳定性 能量函数 ship course-keeping lyapunov stability energy function 磁悬浮系统
47 状态空间 5 state space 最优控制 水力学模型 稳定性 epc控制器 自相关过程 统计过程控制 工程过程控制 epc controller autocorrelation process statistical process control engineering process control 电液加载 electro hydraulic load optimum control 资源退化 健康管理 健康度 灵敏度 动态系统
48 非线性滤波 5 粒子滤波 纯方位 nonlinear filtering ukf 差分滤波 迭代差分滤波 最大似然概率 被动跟踪 水下目标 小波变换 多分辨率 particle filter wavelet transform multiresolution bearings-only 衰减记忆 被动目标跟踪 平方根 雷达量测 不敏卡尔曼滤波
49 动态环境 5 路径规划 移动机器人 path planning dynamic environment 自回归 仿真实验 无人作战飞机 航路规划 滚动规划 蚁群算法 环境模糊模型 mobile robot ant colony algorithm(acs) fuzzy model of environment 同步定位与地图构建(slam) 一致性估计 simultaneous localization and mapping (slam) consistent estimation 自治水下机器人 人工势场
50 交流电机 5 积分分离pid 变频调速 单片机 pid 双闭环控制 dsp 伺服控制 控制器 神经网络 控制系统 reura]network ac motor control system plc 模糊控制 速度闭环
51 调度自动化 5 系统应用 分析 视频监控 调控一体化 scada/ems 前置系统 电力系统 智能报警 误遥信 解决办法
52 数据结构 5 系统集成 capp 看板系统 水下机器人 管道检测 动态窗口 labwindows/cvi usb操纵杆 虚拟仪器 数据通信 格 链化 c语言 车载信息系统 嵌入式系统 传感器
53 远程检测 5 机械设备 internet 实时传输 串口通信 机械装备 车载系统 测量仪器 以太网传输 gprs协议 流驱动 智能网络 载波 远程抄表 plc 蓄电池组
54 sins 5 mems 虚拟训练 动作识别 惯性测量 virtual training motion recognition inertial measurement gps 组合导航 高速铁路 动态监测
55 逆向工程 5 非接触式测量 点云 数据处理 快速成型 系统工程 数据采集 数据预处理 模型重建 逆向软件 点云数据 鼠标 快速原型 pro/e软件 覆盖件 检测设备 概念样机
56 超混沌系统 5 lorenz系统 超混沌控制 无反馈 周期扰动 周期激励 分段线性 状态反馈控制器 吸引子 鲁棒性 分数阶混沌系统 异结构同步 输出反馈 同步 控制器 lyapunov指数 投影同步 电路实验
57 隶属度函数 5 模糊控制 滑模控制 微粒群算法 起重机 遗传算法 遗传优化 偏移调节 倒立摆系统 模糊集 传感器 传感器健康度 二级指标评判融合 故障预测 异常数据 自回归隐马尔可夫模型 建模
58 二次调节 5 键合图 转速系统 自适应 神经模糊pid 连续油管 测井机 协同控制 系统辨识 管路动态 dynamic plpeline secondary regulation bond graph 转速控制 串级 模糊自适应调节 滑模控制 管路动态特性
59 积分滑模控制 5 非线性系统 跟踪控制 改进积分 模糊神经网络 变控制增益 永磁同步电机 船舶、舰船工程 船舶运动航向控制 ship,naval engineering nonlinear system integral sliding mode control ship course control 高阶滑模控制 有限时间稳定 有限时间收敛观测器 重复控制 跟踪性能 鲁棒性能
60 vhf 5 tdma 监控系统 实时循环位移算法(rrse) rrse monitoring system 3g 景观照明 gprs
61 atmega88 5 rfid cc1020 井下定位 防冲撞 mine location anti-collision 无线抄表节点 zigbee cc1100
62 tdma 5 vhf 实时循环位移算法(rrse) 监控系统 rrse monitoring system nrf905 低功耗 无线传感器网络
63 logo! 5 折弯机 控制系统 bender control system 自动化设备 plc 改造 程序
64 feedback linearization 5 反馈线性化 磁悬浮系统 滑模变结构 magnetic levitation system sliding mode variable structure control 自适应控制 adaptive control 非线性控制 nonlinear control 可控串联补偿 滑模控制 暂态稳定 tcsc sliding mode control transient stability 非线性最小相位系统 自适应容错控制 执行器故障 nonlinear minimum phase system adaptive fault tolerant control
65 模拟仿真 5 挤出成型 模糊-pid 自适应控制 extrusion fuzzy-pid adaptive control simulation proteus软件 单片机89c51 机器人教育 虚拟机器人 模糊控制 参数自整定 超声波检测 声线跟踪法
66 nonlinear systems 5 非线性系统 状态估计 自适应控制 观测器 state estimation adaptive control observer 模糊滑模 自适应 鲁棒 定位控制 fuzzy sliding mode adaptive robust positioning control 预测控制 最小二乘支持向量机 粒子群 predictive control least square support vector machine
67 robust 5 鲁棒 逆线性二次型 优化设计 鲁棒性 感应电机 inverse linear quadratic optimal design induction motor 模糊滑模 自适应 非线性系统 定位控制 fuzzy sliding mode adaptive nonlinear systems positioning control 参数不确定性矩阵 保性能 线性矩阵不等式 parameter uncertain matrixes
68 esd 5 三重化 配置 逻辑 化工生产 双加压法 研究 ggnmos 可靠性 dmto 集散控制系统 modbus opc 冗余 轴流机 防喘振 3c 喘振控制线 持续改进
69 89c51 5 sja1000 can总线 分布式温度检测系统 智能节点 can bus distributed temperature measuring system intelligent node 路灯控制 节能 恒流源
70 mobile robots 5 移动机器人 s函数 步长 sigmoid function step-size 视觉定位 人工路标 立体视觉 vision localization artificial landmark stereo vision 编队 网络 自修复 切换拓扑 formation,networks self-healing switched topology 行为动力学方法 轨迹追踪
71 ad73360 5 adc fpga 数据采集 data acquisition 有源控制器 dsp mcbsp ad5360
72 搬运机器人 5 tft-lcd 真空对盒 气泵 设备嫁动率 柔性装配线 自动缓冲库 运动控制器 visual c++ 三次多项式 轨迹规划 关节空间 仿真 重复变换法
73 pdc 5 模糊控制 稳定性 lyapunov函数 fuzzy control stability lyapunov function t-s模糊模型 区域稳定 凸优化 方差约束
74 can2.0b 5 煤矿 语音警示系统 应用层协议 coal mine voice warning system application layer protocol can总线 plc rs485
75 vhdl-ams 5 微机电系统(mems) 系统级仿真 节点分析法 等效电路 microelectromechanical system(mems) system-level simulation nodal analysis method equivalent circuit 锁相环 simplorer 行为级建模
76 grid map 5 移动机器人 栅格地图 mobile robot 同步定位与地图创建 粒子滤波器 simultaneous localization and mapping particle filter 同时定位与地图创建 超声传感器 边缘检测 slam uhrasonic sensor edge detection 声纳 d-s证据理论 滚动规划 sonar d-s theory of evidence rolling planning 路径跟踪
77 组件对象模型 4 对象链接与嵌入 报表 excel软件 设备检测系统 vs.net 2005 activex 钣金件 数据统计分析 word报表 自动化 仪器类驱动器 自动测试系统 面向信号 信号与测试定义 可互换虚拟仪器
78 气体传感器阵列 4 静态测试 特征曲线 准确率 人工嗅觉系统 主成分分析 zno纳米线 掺杂 bp神经网络 磁场诱导 甲醛传感器 气敏性能 稳定性
79 神经元网络 4 预测模型 遗传算法 配煤比 自适应同步 时延 保密通信 模糊控制 液压 伺服控制 仿真 史密斯预估 大纯滞后系统 neural unit networks smith predictor large time delay system
80 a*算法 4 路径规划 智能空间 服务机器人 危险度地图 粒子群优化算法 地图建立 模糊控制 运动控制 无人地面车 空间机械臂 避障路径规划 超声波网络 定位系统 移动机器人 全局路径规划
81 解析模型 4 algan/gan 高电子迁移率晶体管 自热效应 直流ⅰ-ⅴ特性 状态监测 动态模拟 故障诊断 自热 阈值电压 迁移率 hemt self-heating analytical model threshold voltage mobility 粒子滤波 隐马尔科夫 强跟踪滤波器
82 时变时延 4 丢包 容错控制 网络化控制系统 时滞依赖 网络化控制系统(ncs) 指数稳定 状态观测器 模糊增益调度 机器人 网络控制系统 时滞系统 h∞控制
83 管道泄漏 4 信号增强 3次样条插值 信噪比 定位精度 小波变换 奇异性 泄漏检测 声发射 区域定住 声发检测 低功耗 压电传感器
84 应用程序 4 goose 自动化 控制系统 射频识别 监控 sf_6断路器 状态在线监测 iec61850模型 sf_6 circuit breaker on-line state monitoring iec61850 model application program 网格 网格计算 资源调度 错误 调试
85 并发故障 4 证据理论 故障检测 隔离 不变子空间 过驱动系统 人工免疫 无量纲指标 故障诊断 随机集理论 信息融合 模糊集 fault diagnosis simultaneous fault random set theory information fusion evidence theory fuzzy set 水下机器人 传感器故障检测 融合检测方法
86 自动标定 4 卡尔曼滤波 时栅传感器 氨气敏电极 氨氮测量 浮点数存取 温度补偿 动态精度 动态测试 time grating sensor kalman filter dynamic test auto-calibration 电涡流传感器 结果分析 静态特性
87 空调机组 4 智能控制器 lonworks 通讯协议 plc 网络 组态 metasys系统 自动控制 现场总线 模糊神经网络 自适应控制算法 模糊控制
88 mems陀螺 4 旋转弹 俯仰 偏航 角速率 深反应离子刻蚀 非对称结构 局域掩膜效应 模态失配 微惯性导航系统 预处理 捷联解算 时间序列分析 ar模型 卡尔曼滤波
89 指纹传感器 4 指纹采集 指纹识别 ccs dsp5502 mbf310 嵌入式 门禁系统 光学传感器 电容传感器 融合理论 匹配 fps200 安防系统 智能终端
90 td-scdma 4 arm 远程监控 农业信息采集 arm9 linux mpeg-4 视频监控 wi-fi 家庭网关 3g 直放站 同步和切换 dwpts 按时隙功率控制
91 重采样 4 移动机器人 粒子滤波器 同时定位与地图创建 提议分布 快速同步定位与地图创建(fastslam) 模糊逻辑 蒙特卡洛定位 粒子聚合 粒子滤波 自适应机制 样本数目 建议分布 运动/似然模型 particle filter adaptive mechanisms sample size resampling proposal distribution motion/likelihood model
92 动态逆 4 飞行控制 超机动 非线性建模 操纵特性 无人直升机 着舰控制 动力伞 神经网络 支持向量机 非线性 自适应控制 support vector machines (svm) nonlinear dynamic inversion adaptive control
93 制动器试验台 4 线性二次型高斯最优控制 电惯量 惯量模拟系数 控制方法 数学模型 转动惯量 相对误差 计算机控制 驱动电流 等效惯量 微分方程 误差补偿
94 ieee802.15.4 4 zigbee 无线传感器网络 精准农业 mac协议 linux网络驱动 加速度 jn5139-z01-m00 海洋水环境监测 节点
95 非晶态合金 4 传感器 汽车发动机 转速 曲轴 压磁效应 应力 sensor amorphous alloy magnetoelasticity effect stress 转矩 测量 转角
96 硅压力传感器 4 温度补偿 可靠性强化试验 步进应力试验 恒定应力试验 过载压力 过载保护 测量硅膜片 overload pressure overload protection silicon pressure sensor measurement silicon membrane 温度误差 max1452 三次样条插值
97 磁场 4 传感器 有限元分析 集肤效应 角度传感器 永磁铁 磁致伸缩 扭转波 ansys 选频 智能车
98 wia-pa 4 能量管理 路由协议 节能 工业无线技术 流程工业 wirelesshart isa-100.11a 无线工业应用标准 无线hart sp100.11a 网络协议 cc2431 wia-pa网络硬件设计 wia-pa网络软件设计
99 固体火箭发动机 4 质心 计算机测量系统 聚合物光纤传感器 应变传递 参数分析 过载试验 电气系统 存储测试 旋转试验台 solid propellant rocket motor overload test electric system storage testing rotating test bed 超声波 绝热层 粘接质量 自动检测系统
100 自治水下机器人 4 深度控制 terminal滑模控制 离散时间 滑膜控制 自适应控制 控制器局域网络 网络通信 节点 路径规划 人工势场 动态环境
101 电源控制 4 nut/os操作系统 束流 微控制器 复杂可编程器件 数模转换器 公用建筑 节能 热释红外传感器 单片机 可编程控制器(plc) 数控机床 视频传输 远程自检
102 电子地图 4 安全防范系统 计算机远程i/o控制技术 移动机器人 相对定位 坐标变换 地图学 虚拟地理环境 地图美学 故障诊断系统 专家系统 mapinfo circuit fault diagnosis expert system electronic map maplnfo
103 rfid技术 4 危险品运输 乙烷运输 冷库 自动化高效管理 温度实时监控 无线网络化综合系统 鱼雷 维修保障 信息化系统 发动机装配线 plc 电子标签 读写器
104 滚动优化 4 预测控制 rolling optimization 模型算法控制 冷带轧机 液压压下伺服系统 供应链管理 蚁群算法 决策 钢铁企业 supply chain management ant colony optimization algorithm receding-horizon optimization decision-m- 分布估计算法 细菌觅食 estimation of distribution algorithm bacterial foraging predictive control 调度 电镀
105 跟踪微分器 4 目标跟踪 状态估计 移动平均 扩张状态观测器 灰色pid控制 快速反射镜 音圈电机 extended state observer discrete tracking-differentiator grey pid control fast steering mirror voice coil motor pid控制器 非线性 光电稳定平台 滑模 变结构
106 火工品 4 测试系统 作用时间 虚拟仪器 拔栓力 本安型 现场总线 控制系统 压药 机器人技术 运料小车 自动控制
107 全闭环 4 玻璃切割机 运动控制板卡 交流伺服 摇摆台 运动控制卡 点动 连续运动 tilter motion control card full-closed loop inching continuous motion 工作台 pid控制 建模仿真 参数优化 自动化检测 siemens 802c系统 三菱伺服电机 小型数控车床
108 自动增益控制 4 软件无线电 射频前端 可变增益放大器 幅值恢复 窄带带通滤波 应答 程控滤波 pid控制 定位 带通滤波 高效动态时间规划 增强型变速率声码算法
109 环形线圈 4 道路流量 动态调整 gprs can 交通检测 耦合振荡电路 锁相环 软件设计 智能交通 模糊控制 fpga技术
110 性能评价 4 预测控制 lqg基准 无线传感器网络 语音通信 dcs 最小方差 广义最小方差 子空间辨识 闭环子空间正交投影辨识 性能诊断 距离聚类 predictive control performance diagnosis performance assessment distance clustering 无线实时流媒体 跨层设计 gm(1,1)模型 自适应链路层sr-arq 在线监测
111 l298 4 单片机 直流电机 pwm 移动机器人 马达 mega 128 pid lpc2148 转速 霍尔传感器 步进电机 足球机器人 控制系统 arm lm629
112 知识表示 4 机械设计 阀门设计 知识构成 设计单元 带标识的模糊petri网 加权模糊推理 marked fuzzy petri net weighted fuzzy reasoning knowledge representation 自适应模糊petri网 故障诊断 知识学习 汽车 知识 知识分类 产生式表示法 框架表示法
113 mas 4 武器目标分配 合同网协议 远程故障诊断 航空电子装备 监控 诊断 ccbii 网络中心战 效能评估 协同作战
114 机电控制 4 软件开发 任务分类 可编程控制器 框架 特种机器人 tms320dm6437 tms320f28015 模块化 数字位移传感器 spp转rs 232接口 位移测量 可编程序控制器 单片机 直流电机
115 多电机 4 matlab仿真 嵌入式操作系统 同步控制 mcf5235微控制器 单神经元pid控制器 拉丝机 张力补偿 速度控制 比值驱动 mcf5235 现场可编程门阵列 模糊pid控制器 单神经元pid控制
116 热工过程 4 火电厂 燃料增益 热量信号 lms算法 网络控制系统 truetime工具箱 系统性能 pso算法 选择与变异 模型辨识 收敛性 粒子群 辨识 模型
117 振动分析 4 故障诊断 daqmx 旋转机械 研磨加工 振动检测 优化控制 同步采集 等角度采样 fault diagnosis synchronous sampling uniform angular sampling vibration analysis 拖拉机 性能检测 虚拟仪器
118 夹具 4 焊接机器人 减振器 鞋楦 曲面 形封闭 对钻组合钻床 机体 多轴箱 刀具 夹紧力 作用点 炭块
119 运动学正解 4 stewart机构 符号计算 mathematica软件 五自由度打磨机器人 运动学分析 运动学逆解 喷浆机器人 蒙特卡洛法 粒子群算法 6-sps并联机器人
120 工艺参数 4 热丝 tig自动焊 全位置焊 数控加工 数据库 pro/e soi 参数提取 器件仿真 间歇过程 控制系统 配方管理 配方文件
121 adc 4 fpga ad73360 数据采集 data acquisition 软件定义仪器 等效分辨率 香农信息论 过采样 磁通门 相敏检波 数据采集板 cpci plc 变频器 pid dac msp430单片机 智能灌溉系统 pc上位机
122 scpi 4 lxi总线 移植 仪器发现机制 驱动程序 程控仪器 usb接口 测试系统 稳定性 visa 命令解析器 智能仪器 gpib 行波管特性
123 tms320f28335 4 电动加载 加载控制器 频率测量 捕捉模块 电能质量 电力故障监测录波 labwindows/cvi ad7656 fft c8051f005 can总线 blackfin bf536 tft-lcd
124 安全运行 4 plc 信号 接地 控制系统 抗干扰 变电站 综合自动化 无人值班 后台监控 cfb锅炉 bcs 故障检测与诊断 容错控制 自愈控制 风力发电 维护 检修
125 磁轴承 4 控制力矩陀螺 动框架效应 magnetic bearing fxlms 解耦控制 itae 准则 逆系统理论 角加速度 鲁棒h∞滤波 双框架控制力矩陀螺 陀螺效应 动力学耦合 复合控制 线性化 double gimbal magnetically suspended control moment gyroscope gyroscope effect dynamic coupling moving-gimbal effects compound control linearization
126 botdr 4 分布式光纤传感器 光纤监测 缠绕固定 边坡 光纤温度传感器 温度系数 光纤应变 传感光纤 温度效应 分布式
127 环境探测 4 煤矿 机器人 计算机视觉 智能车 稀疏匹配 稠密匹配 自主避障 球形机器人 风力 动力学 运动模式 spherical robot wind power dynamics environment exploration motion pattern 导航
128 阻抗分析 4 相邻电容传感器 nox传感器 o2 混合电势 电容边缘效应 proximity capacitance sensor capacitance fringe effect impedance analysis 压电石英晶体 谐波 响应特性 边缘效应 传感器设计
129 多项式拟合 4 流量传感器 测量探头 信号采集 环境温度 归十法 非线性校正 matlab labview k型热电偶 最小二乘法 残差修正 插值 tsai标定
130 综合测试 4 虚拟仪器 rtx 无人机 多线程 航天器 接地技术 安全保证 抗干扰 spacecraft overall checkout grounding technology safety assurance anti-interference 电动工具 安全性能
131 提升机 4 模糊控制 变频器 结构文本 恒减速 模糊pid plc 制动系统 可编程控制器plc 建模 扭矩分析 主轴 弯曲变形
132 电子系统 4 测试性 测试性建模 estim模型 最小二乘支持向量机 贝叶斯证据框架 雷达发射机 状态时间序列预测 汽车 软件 标准 autosar 隔离 接地 前期设计 噪声 可靠性
133 小型化 4 星载光电编码器 绝对式多圈码盘 车载机械手 控制系统 c8051f586 can总线 数据采集 光电编码器 绝对式编码器 八矩阵 错位移相 optical encoder absolute encoder miniaturization eight-matrix phase compensation
134 电阻层析成像 4 electrical resistance tomography mnr算法 自适应均值滤波 气水两相流 独立成分分析 多尺度分析 双截面 电压激励 两相流 twin-plane voltage driving two-phase flow 单电极激励 双极性脉冲电流 数据同步采集 single drive electrode bi-directional pulse current synchronous data sampling
135 磁感应强度 4 铁损测试仪 数字反馈 波形系数 电磁力 磁动势 通电率 温升 除铁器 测距 电压监控 逆磁致伸缩效应 传感模型 缆索索力 索拉力实验
136 三维 4 辅助 建模 模拟 地震资料 交互式 层面解释 类皮肤触觉传感器 阵列 解耦 有限元分析 skin liked tactile sensor 3-d array decouple ansys 脉象 脉象仪
137 优点 4 fanuc 16i-ma spn50型 工程测量 gps rtk测量原理 应用 电气系统 dcs 特点 技术要求 弊端 楼控 效益 功能
138 表面张力 4 水上行走机器人 气泡幅频当量法 快速检测 仿生 仿生水黾 可遥控 树脂薄膜 太阳能电池板 灌封工艺
139 近红外 4 光纤传感器 一氧化碳 吸收光谱法 水果无损检测 微处理器 受损水果 移动机器人 室外定位 传感器融合 mobile robot outdoor localization near-infrared sensor fusion plc 热脱水nc 含水量在线检测
140 测量方法 4 传统 火花塞 电极间隙 优化 地藉测量 加速度 测量模型 差分霍尔效应 非接触式 算法 机床转速
141 模糊规则抽取 4 模拟退火 数据挖掘 模糊系统 模糊分类系统 模糊分类器 鲁棒性 自动控制技术 智能计算 simulated annealing data mining fuzzy systems fuzzy rule extraction
142 器件仿真 4 ccd 光晕 纵向抗晕 抗晕 soi 参数提取 工艺参数
143 系统维护 4 solaris8 网络故障 负载监控 集散控制系统 故障处理 液压系统 渗漏油 液压元件 dcs 故障诊断 优化控制
144 真空系统 4 爬壁机器人 运动吸附控制系统 智能化调节仪 节能 动力臂 吸附系统 智能故障诊断 故障树分析方法 模糊petri网
145 安全防护 4 企业铁路 调车自动化 无线数据传输 关键能源区域 远程监控 数据采集 无人值守 智能电能表 数据 实时故障监测 主站 子站
146 测试用例 4 自动测试平台 python 有效载荷 自动测试 面向对象petri网 遗传算法 遗传算子 路径测试 软件测试 用例设计 用例复用
147 矢量量化 4 码书设计 分组寻优 局部最优 移动机器人 高斯混合模型 monte carlo定位 mobile robot gaussian mixtue model (gmm) vector quantization (vq) monte carlo localization 说话人识别 特征提取 小波消噪 自适应谐振理论 神经网络 竞争 码字搜索
148 redundancy 4 plc wheeled mobile manipulator self-motion nonholonomic constraint 冗余度 雅可比矩阵导数 运动旋量指数积 优化关节力矩 derivative of jacobian matrix product of motion spinor index optimized joint moment 江都站 微机监控 环网 组态软件 冗余技术 jiangdu station computer monitoring ethernet ring configuration software system
149 诊断系统 4 热轧 devicenet网络 优化 监测系统 间隙电压 轴振动 轴位移 远程实时监测 石化企业 scada 报文分析
150 瓦斯气体传感器 4 光纤 可靠性关键词 可靠性
151 lonworks总线 4 神经远芯片 智能变送器 有毒有害气体 管理系统 分布式控制 lontalk协议 .net技术 b/s模式 神经元芯片3150 智能节点 环境监测系统
152 进程 4 线程 多线程 地址空间 抽象 数据驱动 嵌入式系统 内存共享 套接字 多核cpu 实时性 信息处理 unix 并行
153 stc89c52 4 红外遥控 超声波 管道内径 模块化设计 ds1302 jcm12232f at24c02 高精度 电压可调 烟雾传感器 温度传感器 自动报警
154 间隙 4 摩擦 数控测试 伺服进给系统 建模 空间机械臂 关节 动力学建模 啮合误差 死区 谐波抑制 自适应滤波算法 dead-zone backlash friction harmonic suppression adaptive filtering algorithm 电动伺服机构 极限环 非线性振荡
155 航迹起始 4 逻辑法 纯方位 模糊蚂蚁聚类 一步延时 one-step delay track initiation logic based initiation 多假设 交互式多模型 杂波 跟踪
156 安全生产 4 百年老矿 煤矿安全 市场化机制 控制室 事故分析 危险场所 can总线 煤矿 软交换 语音调度 sip
157 应力集中 4 测力传感器 精度 灵敏度 微压测量 压力传感器 金属磁记忆 磁阻传感器 单片机
158 频率合成 4 着陆设备 模拟器 幅频特性 单片机 特性测试仪 现场可编程门阵列 调制 滤波器 信号发生器 ad9850
159 设计方法 4 磁弹效应 传感器 拉力实验 索力传感器 测量系统 标准节流装置 选型 计算软件 绿色设计 绿色产品 设计准则
160 可编程逻辑门阵列 4 最大功率点跟踪 模糊逻辑 遗传算法 光伏发电系统 双口ram 并行通讯模块 横机控制系统 捷联惯性导航系统 导航计算机 信号完整性仿真 数字信号处理器
161 智能相机 4 嵌入式视觉系统 传感器 dsp fpga 自准直 亚像素定位 拟合 烟条检测 机器视觉 汽车灯光强度测量 灰度图 图像处理
162 调节器 4 纯增益调节器 外扰 无差调节 齿隙 非线性 直流调速 backlash nonlinear dc speed regulate regulator 制动器实验台 模拟电惯量 双闭环直流控制系统 电机 单回路控制系统 串级控制系统 仿真 超调量
163 c8051f121 4 无线电罗盘 嵌入式系统 单片机 角度信号 旋转变压器 xsz 输油泵 变频调速 超声波模块600 小型无人机
164 ats 4 atlas 测试任务 组件技术 testing taskt component atml 标准化描述 测试结果 xml 车次号 转换轨 时刻表 列车追踪系统 自动测试 自检适配器 自动测试系统 automatic testing self test adapter 故障诊断 专家系统
165 死区补偿 4 svpwm 矢量算法 低频特性 混合矢量 空间矢量脉宽调制 交流永磁同步电机 感应电动机 参数辨识 矢量控制 变频器 实验 电机控制 转速测量 直流力矩电机 光电编码器
166 控制力矩陀螺 4 磁轴承 fxlms 角加速度 鲁棒h∞滤波 动框架效应 收敛性 magnetic bearing control moment gyroscope moving gimbal effects convergence 位移传感器 电涡流传感器 串扰 主动磁轴承 参数摄动 鲁棒控制 μ综合法
167 模糊综合评判 4 神经网络 教学质量评价 全矢谱 旋转机械故障诊断 煤洁净程度 评价指标 评价方法 量化分级 综合补给舰 作战效能 评估
168 时分复用 4 光纤传感器 低反射率光纤布喇格光栅 窄波长扫描激光 喇曼放大 自动控制 温度测控 脉宽调制 比例积分微分控制算法 automatic control temperature measurement and control pwm pid algorithm tdm 光纤水听器 带宽分析 串扰分析 信号检测电路 石油钢管 现场可编程门阵列 全覆盖
169 非接触式 4 读卡器 无线数据传输 考勤系统 加速度 测量方法 测量模型 差分霍尔效应 rfid 电子标签 语音 spi xf-s4240 六自由度 自标定 运动测量仪
170 结构参数 4 并联机构 误差建模 精度分析 服务机器人 双目视觉 基线可变 二步标定 service robot binocular vision variable baseline structure parameters two-step calibration 高速电磁铁 电液可变气门 静、动态特性 越障巡检机器人 复合双臂 超高压输电线 风荷载
171 故障检测与诊断 4 cfb锅炉 bcs 容错控制 自愈控制 安全运行 可重复使用运载器 气动舵面损伤 失效率 reusable launch vehicle (rlv) aerodynamic surface damage fault detection and diagnosis failure rate 导航系统 小波变换 神经网络 间歇过程 多向主元分析 移动窗口多向主元分析
172 逻辑 4 锅炉安全监控系统 保护 设计 改造 esd 三重化 配置 化工生产 锅炉炉膛安全监控系统 硬件 透平控制 正常控制 启动控制
173 神经网络技术 4 模糊逻辑 故障自诊断 电控系统 变压器 故障诊断 自动变速器电控系统 fuzzy logic neural network technique electronic control system of automatic transmission fault self-diagnosis 球磨煤机制粉系统 模糊控制技术 隶属函数 多变量解耦
174 容栅传感器 4 硬度计 p89c669 步进电机 单片机 闭环控制 控制技术 数字信号处理器(dsp) 中断 spi 捕获 绝对式测量 容栅测量系统 absolute measurement capacitive displacement sensor ,capacitive measurement system
175 电控单元 4 天然气发动机 点火时刻 燃料喷射 amt 故障检测 制动能量回收 c8051f005 labview 高压共轨 虚拟仪器
176 cnc 4 plc 节点球 自动化夹具 控制 sphere node robotization clamp control 伺服系统 pid算法 前馈控制 三角函数加减速 step-nc cad capp 系统集成 柔性制造系统 五次样条 速度生成 前瞻性 dsp
177 tft-lcd 4 集成架构(integrated architecture) fmcs 真空对盒 搬运机器人 气泵 设备嫁动率 can总线 tms320f28335 blackfin bf536 sopc gps
178 hart 4 监测系统 plc 自由口模式 vb uml 设备描述 建模 面向对象 hdc 智能仪表 在线监控 μc/os-ⅱ 帧同步 数据链路层 状态机
179 视觉定位 4 移动机器人 偏心桶 灌装控制 逐次逼近 无标定 最小二乘支持向量回归 免疫控制 uncalibrated visual positioning least squares support vector regression immune control 尺度不变特征变换算法 图像匹配 scale invariant feature transform(sfit) algorithm mobile robot image matching vision orientation 人工路标 立体视觉 vision localization
180 电路原理 4 实验教学 仿真实验 教学模式 教学改革
181 半导体制造 4 semiconductor manufacturing 多组合设备 调度与控制 调度算法 建模 协同控制 目标优化 质量控制 cooperative control target optimization quality control 多集束型装备 双臂机械手 缓冲加工模块 并行机 调度 multiple-cluster tools dual-blade robot buffer process modules parallel machines
182 定位误差 4 水下机器人 单路标 立体视觉 误差传播法则 收获机器手 定位技术 车铣复合机床 激光干涉 误差补偿 收获机器人 遗传算法 神经网络算法
183 lpc2124 4 uc/os-ⅱ 农田喷灌 控制器 farmland sprinkler irrigation controller
184 异常数据 4 支持向量回归 多率采样 support vector regression multirate sampling outlier 自回归隐马尔可夫模型 建模 隶属度函数 张力测试 判断标准 程序设计 数据挖掘 自组织特征映射
185 fdtd 4 电磁兼容 布线系统 emc routing system
186 水电机组 4 故障诊断 状态监测 petri网 专家系统 产生式规则 pulse分析系统 振动传感器 振动监测系统 校准 pulse analysis system hydropower unit vibration sensor vibration monitoring system calibration 数据压缩 ffe 游程编码 状态检修
187 pms 4 reworks 计算机技术 船舶自动化 嵌入式操作系统 computer technology ship automation embedded operation system
188 reworks 4 pms 计算机技术 船舶自动化 嵌入式操作系统 computer technology ship automation embedded operation system
189 adrc 4 simulink 船舶运动模拟器 多域仿真模型 ship motion simulation multi-domain simulation model
190 pci9656 4 fpga pxi总线 v口 pxi bus v port
191 热风炉 4 pcs7 模糊自适应控制 伪代码 s函数 测控系统 控制站 hot-blast stove observation system control station 火焰监控 主元分析pca bp神经网络 燃烧检测 粮食烘干机 plc 自动控制系统
192 统计分析 4 炉膛火焰 中心高度 机理分析 状态参量 吸热量比 dnc 监测采集 露天矿 生产信息 系统设计 数据的采集 传输技术 微功耗控制
193 表面粗糙度 4 神经网络 预测模型 剪枝算法 测量仪 压电传感器 计算机视觉 纹理分析 hough变换 高斯滤波 at91r4008 便携式
194 模拟开关 4 fpga 间隙传感器 线圈形状 gap sensor coil shape analog switch pic16f873 usb接口 巡检 积分器 零漂 正交检波 自动阻抗匹配器 信号检测
195 智能卡 4 微电流 数据传输 数据存储 cos 安全管理 pc/sc 读/写器 tcl命令 atp语言 应用协议数据单元 测试仪器 核心控制 模块 测试
196 温度测控 4 temperature measurement and control 自动控制 脉宽调制 比例积分微分控制算法 时分复用 automatic control pwm pid algorithm tdm labwindows/cvi 数控机床主轴 主轴电机 can总线 远程监控 can bus remote monitoring p89lv51rd2 tmp112 labview 无线通信
197 热力系统 4 rms论证 数字仿真 使用方案 性能可靠性 任务可靠性 发电厂 发电机组 等效热降法 经济性分析 焓值 组态
198 edm 4 智能检测 统计特性 嵌入式系统 intelligent detection statistic characteristics embedded system
199 mimo 4 输出反馈 不确定非线性 神经网络 output feedback uncertain nonlinear neural network
200 time delay 4 时间延迟 网络控制系统 丢包 传递对准 "速度积分"匹配 "速度+姿态"匹配 弹性变形 transfer alignment " velocity integral" matching "velocity + attitude" matching flex-ure 控制理论 调度协议 时延 networked control systems(ncss) control theory scheduling protocol packet dropout 不确定 延迟

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以上报告为“中国学术统计分析报告---2010年（简明版）”，如需更多领域、更多年度的“中国学术统计分析报告---详情版”，请致电：4000-115-888。

万方数据技术研究院    万方数据数字出版事业部
2011年3月11日