中国学术统计分析报告---2010年（简明版）2009年---中国学术统计分析报告

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排名 知识点 关注指数 共现研究
1 物联网 12 建议 实时反馈 节能 智能插座 冷藏车 智能监控 rfid 无线传感器网络 传感器节点 路由协议 心电检测算法 智能家居 未来生活 未来应用 国防和安全 智能电网 自动节能 远程控制 信息 传感器
2 stm32 11 惯性测量单元 数字铁饼 陀螺仪 补偿kalman算法 电力数据采集 模数转换 远程通信 智能仪表 can总线 μc/os-ⅱ 双极步进电机 电机驱动 智能通道 电机控制 温度测量 ad590 温度采集 通用 硬件电路 usb接口
3 s3c2440 10 嵌入式linux 嵌入式系统 linux 便携式 心电监护系统 vivi tja1080 flexray总线 语音识别 zigbee 机器人 嵌入式 windows ce 牵引供电 嵌入式机器视觉 tms320c5402 hpi接口 数据通信 奶牛自动挤奶 奶牛场现代化管理
4 atmega16 10 avr单片机 散射光 浊度仪 水样池 电路设计 scattering-light turbiditor water specimen pool circuit design 分体式 太阳能热水器 控制 split-type solar heater system control ds18b20 分布式 温度测量 数据采集 系统设计
5 3g 10 视频监控 h.264 arm9 无线视频监控 远程监控 图像和视频转码 采集终端 服务器 水源地 景观照明 gprs vhf 监控系统 手持识别终端 wifi arm windowsce 嵌入式系统 分立式 蓝牙
6 pcs7 9 联锁 热风炉 测控系统 控制站 hot-blast stove observation system control station 挤压机 控制系统 稀土 萃取分离 过程控制 湿法除尘 cis-ck 冷却塔 og风机 阀站 面向对象 风送系统 复杂逻辑
7 mes 9 生产调度 rfid 成型 硫化 tire building vulcanization scheduling 故障 短信报警 日志 gmp 系统建模 质量管理 制药 批次制造 网络化 操作管理 物料平衡 离散型制造业 成效研究
8 软件测试 9 自动化测试 性能测试 信息系统 医院 网络 可重复性 航天相机 tdi ccd 自动化测试管理平台 人机接口 后台数据库 loadrunner 嵌入式软件 rational test realtime 测试用例 用例设计 用例复用 ttcn-3 web 应用测试 软件高可靠性
9 pxi总线 9 fpga 虚拟仪器 数据采集 labwindows/cvi pci9656 pxi bus 模块化仪器 labview 时统终端 pci9056 wdm驱动 故障诊断 自动测试系统 示波表 labview软件 通用仪器仪表 网络协同 设备监控 v口 v port
10 程序 8 plc 模拟量 通信 modbus rtu协议 变频器 启保停电路 pie 触摸屏 自由口通信 温度曲线 hmi触摸屏 定时加热 温度 仿真 梯形图 搜救机器人 系统 设计 调试 供水
11 lmi 8 保性能控制 变时滞区间系统 脆弱性 h_∞控制 运动控制 interval system with time-varying delay fragility guaranteed cost cona'ol h-infinity control motion control 切换系统 线性矩阵不等式 非线性系统 pid控制器 参数 稳定域 dissipativity filtering polytopic uncertainty 次优控制
12 模态分析 8 有限元 ansys 静力分析 振动 modal analysis 靶定位 机器人 labview 固有频率 压电传感器 柔性隔膜 mems 遗传算法 变形监测 惯性测量单元(imu) 振动与波 风机 壳体 vibration and wave roots blower
13 收敛性 8 迭代学习控制 预测控制 fxlms convergence 路径规划 学习分类器 目标函数 非线性系统 自适应控制 稳定性 非仿射非线性系统 初态学习 未知环境 机器人路径规划 分枝过程 生灭过程 非线性方程 牛顿法 收敛速度 磁轴承
14 安装 8 调试 变频器 选择 机电设备 问题 传感器 高应变检测 选用 称重模块 选型 daniel 氮气 水击泄压阀 执行机构 功能 故障 解决 在线密度 差压式密度计 插入式密度计
15 火灾报警 8 can总线 数据融合 现场总线 神经网络 模糊推理 消防 联动控制 智能节点 自动控制 探测器 模块 传感器 消防控制 联动灭火控制 智能控制 单片机 通信 光纤光栅 隧道 fiber bragg grating
16 图论 8 自由度 可重构 相贯线切割机 拓扑构型 混联立方机构 维度 工作空间 多智能体系统 寻迹编队控制 轨道函数 多机器人系统 跟踪 滑模控制 救护车 最短路径 多目标规划 人工神经网络 hopfield网络 图着色 机构
17 kalman滤波 8 ar模型 鲁棒控制 lqg控制 对偶控制 硅微陀螺仪 足球机器人 球速估计 随机采样一致算法 甲板升沉 预测 无人驾驶汽车 预测控制 路径跟踪 mems陀螺仪 随机漂移误差 最优信息融合 机器人视觉传感器 机器人足球系统 optimal information fusion kalman filter
18 pci9054 8 i/o 数据采集 现场可编程门阵列 pci总线 数字量输入输出 定时器 input/output of the digital signal timer pch 从模式 数据传输 测量仪器 接口电路 pc104+ 驱动程序 工业测控 pxi总线 无线数传 软件驱动 nrf905
19 verilog 8 fpga java hdl 成像系统 开窗读出 cmos 图像传感器 开窗 以太网 imaging system cmos image sensor windowing ethernet nios-ii ip设计 串行数据接口 lvds fpga/sopc vmm system,
20 服务机器人 7 路径规划 service robot 老龄化 助老 智能空间 危险度地图 粒子群优化算法 a*算法 半未知环境 谱聚类 语义地图 差动驱动 航迹推算 辅助定位 人工智能 多传感器信息融合 智能控制 双目视觉 基线可变 结构参数
21 经验模态分解 7 故障诊断 希尔伯特-黄变换 特征提取 基本模式分量 神经网络 水轮机 振动 小波预处理 降采样 模态混叠 掩膜信号 振动信号 振动与波 信号处理 航天器 非线性非平稳信号处理 电磁辐射测量 背景噪声滤除 地面标记器 地震波信号
22 位置跟踪 7 光伏发电 方位角 pid-fuzzy控制 跟踪精度 遥操作机器人 柔性机械臂 滑模变结构控制 机器人 双目视差 matlab adams 双重复控制 pid控制 灌装机 倒立摆 线性二次最优控制 空间稳定 遗传算法 模糊控制 复合控制
23 状态观测器 7 state observer 线性矩阵不等式 kalman滤波器 软浏量 液压伺服 前馈 抗扰 imu 无刷直流电机 旋转控制 模糊自整定pid 过程控制 自适应 非线性系统 微分-代数方程 线性广义系统 严格耗散控制 伺服系统 非线性 扰动
24 柔性制造系统 7 petri网 信标 监控系统 死锁 现场总线 死锁控制 网络 客户机/服务器 winsock 共享资源 s4r 死锁预防 资源 化简 组态 控制器 调度 遗传算法 flexible manufacturing systems deadlock
25 网格 7 cfd star-ccm+ 后处理 蚁群优化 中心识别 桥梁 结构健康监测 结构状态评估 bridge structural health monitoring(shm) grid structural state evaluation 网格计算 应用程序 资源调度 焊接车间 信息集成系统 密度 聚类 算法
26 电气自动化 7 控制系统 应用 plc 发展趋势 设计思想 系统功能 机械采煤 配电自动化 建筑配电自动化 开发 通讯技术 堆垛机 分布式电气控制系统 现场总线 组网 厂用电 可编程序 工业
27 碳纳米管 7 乙炔 传感器 金纳米 气体传感器 生物耗氧量 耐盐菌 氧电极 高盐废水 压电免疫传感器 乙肝表面抗原 原子力显微镜 纳米器件 纳米焊接 循环伏安法 自沉积 化学修饰电极 大黄酸 微传感器 随机共振 信噪比
28 at89c2051 7 数字温度计 气敏传感器 co2检测仪 硬件设计 控制程序 温度测量 ds18b20 ds18820 mc145436 apr9600 远程控制 双音多频 无线报警 lm386 电平转换 at89c51 水位控制 倒车雷达 单片机
29 轮廓误差 7 交叉耦合控制 凸轮轴 磨削加工 自适应控制 xy平台 h∞控制 零相位误差跟踪控制 法向交叉耦合控制 误差增益补偿 复合式控制器 伺服系统 跟随误差 复合控制 数控系统 矢量模型 运动控制 模糊自整定pid 同步控制 干扰观测器 指数平滑模型
30 红外传感器 7 fpga 步进电机 避障 单片机 反导预警 部署优化 微分进化算法 智能控制 路灯亮灭 恒流驱动电源 测速 抗强光干扰红外传感器 红外线对射管 脉冲驱动 城市客车 客流统计系统 研制 差速控制 红外无线数字通信 数字信号处理器
31 wifi 7 无线网络 认字 家庭教育机器人 wireless network character recognition home education robot pma 维修设备 手持识别终端 3g arm windowsce 嵌入式系统 s3c6410 wince 6.0 12导联 心电图机
32 adc 7 fpga ad73360 数据采集 data acquisition 软件定义仪器 等效分辨率 香农信息论 过采样 磁通门 相敏检波 数据采集板 cpci plc 变频器 pid dac msp430单片机 智能灌溉系统 pc上位机
33 爬壁机器人 7 船舶壁面除锈 真空系统 船舶除锈 倾角传感器 电源模块 动力学模型 模糊优化 仿真分析 运动吸附控制系统 四轮驱动 动力学 滑动导向 驱动力矩 湿吸附系统 轮爪机器人 仿生学 运动吸附装置 反移动凸轮机构 动力臂 吸附系统
34 交叉耦合控制 7 轮廓误差 同步控制 串联机器人 笛卡尔空间 hit/dlr灵巧手 改进型自抗扰控制器 高增益扩张状态观测器 摩擦 非线性 工程车辆 转向系统 滑模控制 机器人灵巧手 轨迹跟踪 dexterous robot hand cross-coupled control synchronized control trajectory tracking 数控系统 矢量模型
35 激光位移传感器 7 形状测量 激光三角法 整形镜 成像透镜 光学设计 角度测量 最小二乘拟合 精度 非接触式平面检测 平移台控制 opengl 三维拟合曲面 几何参数 圆柱工件 最小二乘法 三角测量原理 自动机 运动参数 同轴度 非接触测量
36 ats 7 atlas 测试任务 组件技术 testing taskt component atml 标准化描述 测试结果 xml 车次号 转换轨 时刻表 列车追踪系统 自动测试 自检适配器 自动测试系统 automatic testing self test adapter 故障诊断 专家系统
37 igbt 7 驱动电路 srd 光纤隔离 switched reluctance drive optical fiber isolation drive circuit pwm 节能 智能变频器 cc-link ie 再生能量回馈 m57962l 直流调速 集成电路 智能功率模块 变频空调 直接转矩控制技术 acs800 exb841 故障显示
38 vibration and wave 7 振动与波 故障诊断 fault diagnosis ansys 小波分析 气动信号 叶片裂纹 wavelet analysis fluid-induced vibration signal blade crack 盲源分离 变分贝叶斯 独立分量分析 blind source separation (bss) variational bayesian independent component analysis (ica) 风机 壳体 模态分析 有限元
39 故障分析 6 plc 可靠性 deh 处理方法 vd4真空断路器 合闸闭锁电磁铁(-rl1) 过程控制 诊断 燃煤火力发电厂 带式输送机 液压自动张紧系统 缺点分析 改进对策 计算机硬盘 维修方法 滑块上止点 偏离 排除 电机微机控制系统 mtbf
40 处理方法 6 故障 deh 故障分析 变频器 传感器 线性化 集成电路设计 噪声 机械手 汽车制造 粗集料 包裹石粉 影响 混凝士 质量 对比试验
41 电磁兼容 6 电磁干扰 fdtd 工况 辅助装置 传导骚扰 骚扰功率 谐波电流 微机保护硬件系统 抗电磁干扰策略 三相多功能谐波电能表 干扰源 静电放电 传输线长度 可靠性 控制技术 设计 测试 智能农机 电源 功耗
42 web 6 远程监控 service 嵌入式系统 监测 arm rs-485 模型设计 监控系统 gis 客户机/服务器 数据挖掘 远程教育 远程故障诊断 labview datasocket 敏捷制造 动态联盟 混合算法 智能交通 xml
43 核主元分析 6 故障诊断 故障检测 小波去噪 te过程 粒子群优化 核函数参数 模式稳定性 核bayes函数 核fisher判据分析 rademacher复杂度 多重核学习 支持向量机 过程监控 核回归 参数估计 推断控制 小波变换 特征向量选择 贡献图 wavelet transform
44 声发射 6 腐蚀 刀具磨损 声源定位 acoustic emission 小波变换 去噪 混沌特性 相空间重构 煤岩体 光纤传感器 传感器 比较法 校准 公共通信网络 刀具监控 广义s变换 generalized s-transform source location 光纤传感器 无损检测
45 位移传感器 6 磁致伸缩 龙门吊 plc 角度传感器 单片机 can总线 通信 mlx90316 磁敏角度技术 lpc2136 共焦 光学设计 离焦 色差 时栅 三相电源 闭环控制 时间测量 pwm信号 误差
46 性能评价 6 预测控制 lqg基准 无线传感器网络 语音通信 dcs 最小方差 广义最小方差 子空间辨识 闭环子空间正交投影辨识 性能诊断 距离聚类 predictive control performance diagnosis performance assessment distance clustering 无线实时流媒体 跨层设计 gm(1,1)模型 自适应链路层sr-arq 在线监测
47 control theory 6 控制理论 maneuvering target tracking "current" statistical model fuzzy control simulation analyses robust stability neural network time-delay uncertain system 聚类算法 并行分区拣选 缓冲区 品项分配 相似系数 clustering algorithm synchronized zone picking buffer item assignment similarity coefficient 分子动力学
48 计量 6 实验室信息管理系统 证书 连接 校准方法 数字示波器 模拟示波器 直流增益 蒸汽 标准孔板 节能 大青山 乔木 碳汇 效益 供暖 预付费 农业机械 智能控制 监测 精播机
49 电气系统 6 车床 plc 列车 粒子滤波 故障诊断 故障预警 多传感器 dcs 特点 技术要求 优点 弊端 三坐标数控冲槽机 数控系统 自动测试 绝缘电阻 电磁轴承 可靠性 故障分析 固体火箭发动机
50 变量施肥 6 控制系统 gps 肥料 设计 cpld 光传感器 归一化植被指数 施肥控制 推扫式成像光谱仪(phi) 光谱参数 冬小麦 空间变异 精准农业 gis 土壤养分图 软件 模糊pid 仿真 参数 液体肥
51 控制电路 6 单片机 颜色传感器 步进电机 油水界面检测 双足机器人 可编程控制器 梯形图 控制器 串行通信 数字信号处理器 变频 硬件设计 刮泥机 设计 机械手 plc控制 程序设计
52 半物理仿真 6 cpld 四足机器人 matlab/rtw rtlinux 助餐机器人 dspace 轨迹跟踪 化学水处理 plc 顺序控制 三轴转台 modbus协议 three-axis rotary table hardware-in-loop simulation modbus protocol 无人机 动态绝对定位 gps射频模拟信号源 飞机模型计算机 uav dynamic absolute positioning
53 cmos 6 微加工 糖化血红蛋白 集成芯片 micro fabrication glycated hemoglobin (hbalc) integrated chip fpga 图像传感器 verilog java 自动寻迹 微控制器 光斑位置检测 光电导效应 螺旋结构 风速测量 成像系统 开窗读出 开窗 以太网
54 asp.net 6 数据库 ado.net opc b/s架构 神龙一号 b/s architecture dragon-ⅰ database b/s ajax 办公自动化 办公系统 系统集成 远程故障诊断 web数据库 网络测控 用户管理 网络 监控 sht75
55 编队控制 6 无人机 协同侦察 虚拟长机 分布式控制 自主水下航行器 路径跟踪 滚动时域控制 移动机器人 递阶式虚拟结构 跟踪控制 体系结构 模糊神经网络 神经元 formation control architecture fuzzy neural networks nerve cell 领导-跟随者算法 l-φ控制器 队形变换
56 模糊集 6 fuzzy set 模糊控制 无功功率补偿 模糊函数 镀铬 控制系统 故障树 离群值 定量分析 数据校正 稳态检验 智能机器人 可靠性 粗糙集 评价 intelligence robot arm reliability rough sets fuzzy sets assessment
57 cnc 6 plc 节点球 自动化夹具 控制 sphere node robotization clamp control 伺服系统 pid算法 前馈控制 三角函数加减速 step-nc cad capp 系统集成 柔性制造系统 五次样条 速度生成 前瞻性 dsp
58 视觉定位 6 移动机器人 偏心桶 灌装控制 逐次逼近 无标定 最小二乘支持向量回归 免疫控制 uncalibrated visual positioning least squares support vector regression immune control 尺度不变特征变换算法 图像匹配 scale invariant feature transform(sfit) algorithm mobile robot image matching vision orientation 人工路标 立体视觉 vision localization
59 nios ⅱ 6 fpga gps gprs sopc 介质损耗 在线监测 相对比较法 dielectric loss on-line monitoring relative comparison method 等精度 频率测量 电能质量监测系统 谐波 pwm 嵌入式处理器 远场涡流检测 ads1278 ft2232h 语音处理
60 servo system 6 伺服系统 pid hammerstein模型 非线性模型 hammerstein model nonlinear parameter identification 摩擦模型 参数辨识 支持向量机 friction model parameter identification support vector machine 光电跟踪 自抗扰控制器 electro-optical tracking active disturbance rejection controller 性能加权函数 h_∞范数 j-无损分解 混合灵敏度
61 algan/gan 5 高电子迁移率晶体管 解析模型 自热 阈值电压 迁移率 hemt self-heating analytical model threshold voltage mobility 自热效应 直流ⅰ-ⅴ特性
62 大系统 5 时变时滞 不确定性 状态反馈 非脆弱控制 指数稳定 线性矩阵不等式 持续有界扰动 分散鲁棒镇定 分散镇定 凸组合 矩阵不等式 鲁棒分散镇定 饱和控制 前馈型非线性系统 robust decentralized stabilization large-scale system saturated control feedforward nonlinear system uncertainty 时滞
63 红外 5 传感器 智能导盲 单片机 超声波测距 测量盲区 跟踪 避障 催化 家居监控 zigbee cc2430 火焰探测器 光辐射 雨刷 雨量传感 lin总线通信 数据采集 单片机lpc938 光幕靶 靶场测试
64 漏磁检测 5 小波变换 奇异性检测 管道探测机器人 螺旋式行进机构 rs485 磁场传感器 非晶态合金丝 电磁参数 钢板缺陷 magnetic sensor amorphous wire the electrical and magnetic parameters magnetic flux leakage testing steel plate flaw erw管 焊缝 单一轴向磁化 管道检测 裂纹缺陷 连续小波变换
65 视觉传感器 5 焊接自动化 自主移动机器人 同步定位与地图创建 特性初始化 孤焊机器人 激光 焊缝跟踪 不连续焊缝 旋转电弧 移动机器人 同时定位与建图 特征提取 焊接机器人 角焊缝跟踪 果蔬 采摘机器人 目标识别与定位 双目视觉系统
66 红外遥控 5 单片机 stc89c52 定时抢答 设计 功能复用 软件解码 开关控制 不平衡量 动平衡 滑模变结构控制 dsp 载频 编码状态转换 自学习 infrared remote control carrier frequency coding conversion state chart self-study ds1302 jcm12232f
67 遥操作 5 虚拟现实 空间机器人 运动学 力觉临场感 主从医疗机器人 双向控制 双边控制 位置检测 自学习 机器人作战平台 操控终端系统 控制指令采集系统 时延 能量观测与控制 web service 移动机械手 控制系统 手控器 仿真 teleoperate
68 高效 5 高原 制氧机 六吸附床制氧流程 计量检测 最优化 网站 jsp 安全 三工位 自动 plc 清污机 应用
69 生产线 5 plc 起爆药 控制系统 人机界面 单片机 掉电保护 控制 套管 监控系统 自动化 计件系统 at89s51 光电开关 无线射频识别 离散制造 接口控制器 中间件 can总线 新型墙体材料 远程监控
70 调度算法 5 低轨星座 模型 跟踪 卫星 传感器 信息增量 决策树 赋时佩特里网 装配过程 电梯群控 目的层预约 模糊逻辑 半导体制造 多组合设备 调度与控制 建模 分层瓶颈 多重入制造 鼓-缓冲器-绳子理论 半导体
71 路由协议 5 无线传感器网络 wia-pa 能量管理 节能 ad hoc 无人机 自组网 leach算法 蚁群算法 熵 密钥管理 认证技术 自组织网络 物联网 传感器节点 心电检测算法 bwas算法 静态分簇 遗传算法 rpbga协议
72 小波包分解 5 支持向量机 特征熵 故障分类 神经网络 故障诊断 瓦斯传感器 传感器故障诊断 主元分析 特征抽取 sensor fault diagnosis wavelet packet decomposition principle component analysis feature extraction support vector machines 光纤光栅 统计过程控制 结构健康监测 损伤识别 振动传感器 管道安全预警
73 数据链 5 效能评估 无人机 自动测试系统 层次分析法 模糊理论 度量 扩频通信 matlab/simulink 指标分配 复杂电磁环境 无抖振 离散 变结构控制 导引律 unmanned aerial vehicle data link complex electromagnetic environment buffetless discrete signal variable structure control
74 平台 5 usb 医院信息系统 中间件 图像检索 图像存储与传输 能源 开放型 炉具 固件 驱动程序 stove firmware driver platform 图形用户界面 逆变电路 故障 仿真 插件 接口
75 java 5 fpga verilog 远程屏幕监控 c/s结构 distance screen scout c/s structure 成像系统 开窗读出 cmos 图像传感器 开窗 以太网 imaging system cmos image sensor windowing ethernet 分布式计算模型 web服务 uddi 测控系统
76 风力发电 5 风电场 控制系统 控制策略 电能变换 仿真程序 监控与数据采集 数据库 软冗余 可靠性 齿轮传动 虚拟装配 传动系统 变桨距 模糊pid控制 电液伺服系统 远程监控 数据采集与监控系统 变速恒频 安全可靠设计 wind power generation
77 流量测量 5 超声波 pic单片机 涡轮流量计 温度压力补偿 dsp 时差法 压力补偿 脉动流 平均流量 脉动衰减效果 脉动频率 脉动振幅 gas dcs 温压补偿
78 缺陷 5 自动检测 labview 有限元法 传感器 均匀度 emat探伤装置 pet探伤装置 中厚板 计算机应用 磁环 飞机复合材料 超声红外无损检测 工艺分析 composite materials of aircrafts ultrasound infrared thermography nondestructive testing technology analysis defects 高速公路 应用 监控系统
79 智能交通 5 背景更新 车辆检测 模糊控制 视频检测 虚拟检测线 传感器融合 交通信号控制 自动控制 单片机 数字图像处理 计算机视觉 摄像机标定 隧道综合监控 全面集成 优化 硬件 设计 web service xml
80 解决方案 5 arp木马 arp攻击的原理 数控系统 siemens 840d 数控机床 安全 变电站 微机五防 lte tdd 协议测试 系统实现 常设场馆 物流集成管理 音视频监控 收费
81 工艺流程 5 plc 铝挤压机 清洗机 触摸屏 二甲醚 控制系统 设计 乙腈 精制 计算机监控系统 智能控制 污水处理 自动控制 危险废物 稳定化 固化 综合处理技术 集中控制
82 wsn 5 zigbee 远程监控 水质监测 remote monitoring water quality monitoring 三边测量法 定位 apit算法 群体机器人 通信 相对定位 蔬菜大棚 温湿度 智能控制 振动烈度 fft gps 节点定位算法 嵌入式设计 低功耗
83 随动系统 5 模糊控制 仿真 假肢膝关节 模糊pid控制 pma 高炮 示教装置 教学手段 位置控制 rbh8223h 数据采集 labview 加速度摔制 振动台 复合控制 acceleration control shaking table servo-actuated system composite control 单神经元
84 自适应遗传算法 5 故障诊断 最小二乘支持向量机 机载电气盒 异步电动机 矢量控制 醋酸乙烯聚合率 bp神经网络 保优竞争 fir滤波器 优化设计 早熟度 滚动轴承 谱峭度 非线性pid控制器 大滞后系统 参数优化 温度控制 adaptive genetic algorithm nonlinear pid controller large time delay system
85 传递函数 5 编码器 matlab 频域 数字测定 控制器 pid 比例电磁阀 空气轴承式板形仪 单位阶跃信号 动态响应 光电跟踪系统 频率特性 速度稳定同路 最小二乘法 结构光 焊缝跟踪 图像处理 辨识 prony算法 微粒群算法
86 脉冲宽度调制 5 步进电机 直流电机 功率因数校正 功率调节 数字信号处理 msp430单片机 轴向变量柱塞泵 驱动系统 包装物撕带 单片机 控制 直流伺服电动机 磁悬浮轴承 数字功率放大器 数字信号处理器 直流电动机 转速控制 模糊控制 自动离合器 atmega16
87 摩擦 5 间隙 辨识 伺服系统 面向控制 相关分析方法 欠驱动机器人 位置控制 模糊理论 动力学耦合 数控测试 伺服进给系统 建模 交叉耦合控制 改进型自抗扰控制器 高增益扩张状态观测器 非线性 死区 谐波抑制 自适应滤波算法 dead-zone
88 径向基函数 5 特征提取 小波 参数空间 缺陷识别 磨机负荷 频谱数据 偏最小二乘 信息融合 近似模型 遗传算法 优化设计 神经网络预测 全局最优 在线学习 动态优化 传感器数据重构 最小二乘法 移动最小二乘法 data reconstruction least squares
89 rtlinux 5 数控系统 并联 开放式数控系统 parallel open cnc system 半物理仿真 四足机器人 matlab/rtw 实时多任务 刀具补偿 铣削仿真
90 agent 5 渔业船舶 机械手 网络 fishing boat robot arm network 谈判模型 遗传算法 多议题谈判 工程保障分队 自适应网络模糊推理系统(anfis) 任务规划 重大危险源 监控 自适应 网络安全 入侵检测系统
91 数据结构 5 系统集成 capp 看板系统 水下机器人 管道检测 动态窗口 labwindows/cvi usb操纵杆 虚拟仪器 数据通信 格 链化 c语言 车载信息系统 嵌入式系统 传感器
92 modeling 5 建模 软测量 3mad-pca 直升机 逆动力学 大包线 姿态控制 helicopter inverse dynamics full flight envelope attitude control 过失误差侦破 soft sensing gross error detection 最优拦截 机器人足球 求解 optimum intercept robot soccer game solving
93 手术机器人 5 工作空间 蒙特卡罗法 matlab 运动学 核磁共振 驱动方式 mri surgical robot drive method 微创外科 多自由度手指 运动学建模 工控机 运动控制卡 实时性 rtx实时扩展 虚拟现实 手术仿真
94 sins 5 mems 虚拟训练 动作识别 惯性测量 virtual training motion recognition inertial measurement gps 组合导航 高速铁路 动态监测
95 开放式数控系统 5 运动控制卡 rtlinux visual c++ umac 前馈控制 总线 快速成型 陶瓷零件 运动控制 铺料机构 并联 parallel open cnc system 模块化 插补 实时动态链接库 nc代码 绕线机 高精高速 双刀立式车床
96 ad9833 5 飞机刹车 半实物仿真 直接数字频率合成 aircraft anti-skid braking hils direct digital synthesis(dds)technology dds技术 超声波 直接数字频率合成(dos) 正弦信号 轻敲式原子力显微镜
97 模糊pid控制器 5 仿真 直驱式电液伺服系统 液压包 恒温水浴加热器 温控 实时 锅炉 温度控制 matlab simulink 直流调速 kalman滤波 参数自整定 模糊控制 温度控制系统 电加热炉 组态软件 工控计算机 变频调速 液位控制
98 系统结构 5 极值搜索控制 性能函数 一体化 模式 辅控 投资成本 运行维护 编制机 多处理器 dsp arm niosⅱ 测量仪器设计 配电网络 自动化管理系统 监控系统 系统功能 拉西瓦水电站 j2ee技术 特点
99 vhf 5 tdma 监控系统 实时循环位移算法(rrse) rrse monitoring system 3g 景观照明 gprs
100 供应链 5 协同产能规划 瓶颈 supply chain dbr理论 生产计划与调度 钢铁生产 协调 production planning and scheduling steel production coordination 鼓-缓冲器-绳子理论 drum-buffer-rope (dbr) theory collaborative capacity planning bottleneck rfid mes 制造业 设计 体系结构 猪肉生产
101 atmega88 5 rfid cc1020 井下定位 防冲撞 mine location anti-collision 无线抄表节点 zigbee cc1100
102 robust control 5 鲁棒控制 h2/h∞ 近空间飞行器 飞行控制 非线性广义预测控制 滑模干扰观测器 near space vehicle flight control nonlinear generalized predictive control sliding mode disturbance observer 切换系统 线性矩阵不等式 switched systems linear matrix inequality 快速终端滑模 有限时间收敛 混沌系统 fast terminal sliding mode finite time convergence chaotic system
103 feedback linearization 5 反馈线性化 磁悬浮系统 滑模变结构 magnetic levitation system sliding mode variable structure control 自适应控制 adaptive control 非线性控制 nonlinear control 可控串联补偿 滑模控制 暂态稳定 tcsc sliding mode control transient stability 非线性最小相位系统 自适应容错控制 执行器故障 nonlinear minimum phase system adaptive fault tolerant control
104 space robot 5 空间机器人 非合作目标 non-cooperative target 在轨服务 on-orbit servicing 自主捕获 位姿测量 路径规划 autonomous capturing pose measurement path planning 地球静止轨道 geostationary orbit 遥操作 基于虚拟预测环境遥操作 双边遥操作 teleoperation virtual environment-based teleoperation bilateral teleoperation 空间器人
105 搬运机器人 5 tft-lcd 真空对盒 气泵 设备嫁动率 柔性装配线 自动缓冲库 运动控制器 visual c++ 三次多项式 轨迹规划 关节空间 仿真 重复变换法
106 wireless sensor networks 5 无线传感器网络 服务质量 quality of service zigbee gprs 组通信安全 组密钥更新 密钥链接树 group communication security group rekey key link-tree 故障预测 人工智能 支持向量机 无线传感网络 fault prediction artificial intelligence svm 管理信息系统 环境工程
107 can2.0b 5 煤矿 语音警示系统 应用层协议 coal mine voice warning system application layer protocol can总线 plc rs485
108 vhdl-ams 5 微机电系统(mems) 系统级仿真 节点分析法 等效电路 microelectromechanical system(mems) system-level simulation nodal analysis method equivalent circuit 锁相环 simplorer 行为级建模
109 arcengine 5 洪水淹没分析 三维可视化 三维gis flood submergence analysis 3d-visualization 3d-gis 物业管理 gis 视频监测 单点定位 角度校正
110 ad7656 5 tms320f2812 双dsp数据采集与处理 高速双口ram data acquisition and processing with two dsps high-speed dual-port ram 电力故障监测录波 tms320f28335 labwindows/cvi fft c8051f005 高速轨道车辆 速度 加速度 fpga
111 grid map 5 移动机器人 栅格地图 mobile robot 同步定位与地图创建 粒子滤波器 simultaneous localization and mapping particle filter 同时定位与地图创建 超声传感器 边缘检测 slam uhrasonic sensor edge detection 声纳 d-s证据理论 滚动规划 sonar d-s theory of evidence rolling planning 路径跟踪
112 应变 4 光纤光栅 温度 光纤f-p应变传感器 f-p腔 三向力 传感器 有限元法 测量 钢筋混凝土 健康监测 碳纤维复合材料 光纤布拉格光栅 bragg波长 重构 神经网络 关联分析 分布式光纤传感 瑞利散射 布里渊散射 光纤传感器
113 流量传感器 4 mems 温度传感器 压电泵 模糊pid 测量探头 信号采集 环境温度 多项式拟合 归十法 航天器 计量学 标定 文丘里喷嘴 双闭环控制 小波变换 模极大值 呼吸机 消毒 热膜式 加热器
114 时变时延 4 丢包 容错控制 网络化控制系统 时滞依赖 网络化控制系统(ncs) 指数稳定 状态观测器 模糊增益调度 机器人 网络控制系统 时滞系统 h∞控制
115 能耗 4 节能方法 无线传感器网络 网络生存时间 中央空调 六腿机器人 六边形结构 步态分析 服务器 实时 测量 atmegal16 单片机 数据采集 单片机技术 曲线拟合 阻聚剂 配制系统 程序 改进 输入整形
116 cortex-m3 4 电磁流量计 arm can总线 过采样 模数转换器 分辨率 工业仪表 μc/os-ii tft 触摸屏 μcos-ⅱ
117 建模仿真 4 无刷直流电动机 模糊控制 旋转电弧 运动学 焊接机器人 工作台 全闭环 pid控制 参数优化 自动化检测 无刷直流电机 传动进给系统 质子交换膜燃料电池 空压机 神经网络
118 并发故障 4 证据理论 故障检测 隔离 不变子空间 过驱动系统 人工免疫 无量纲指标 故障诊断 随机集理论 信息融合 模糊集 fault diagnosis simultaneous fault random set theory information fusion evidence theory fuzzy set 水下机器人 传感器故障检测 融合检测方法
119 自适应阈值 4 鲁棒故障诊断 故障特征描述 damadics benchmark 序惯相似度检测算法 图像匹配 实时性 移动机器人 避障 激光测距仪 可行方向 mobile robot obstacle avoidance laser range finder adaptive threshold feasible direction 计量学 不标定三维欧氏重构 harris彩点探测 伪随机编码 故障检测
120 空调机组 4 智能控制器 lonworks 通讯协议 plc 网络 组态 metasys系统 自动控制 现场总线 模糊神经网络 自适应控制算法 模糊控制
121 mems陀螺 4 旋转弹 俯仰 偏航 角速率 深反应离子刻蚀 非对称结构 局域掩膜效应 模态失配 微惯性导航系统 预处理 捷联解算 时间序列分析 ar模型 卡尔曼滤波
122 感应电机 4 直接转矩控制 induction motor 参数辨识 动态模型 tms320f2808 逆线性二次型 优化设计 鲁棒性 inverse linear quadratic optimal design robust 模糊状态观测器 t-s模糊模型 无速度传感器 速度估计 fuzzy state observer t-s fuzzy model speed sensofless speed esfimation 故障诊断
123 静力学 4 运动学 3-rps 并联机器人 simmechanics仿真 索牵引机器人 刚度矩阵 弹性悬链线 非线性分析 轮椅机器人 爬楼梯 履带张紧力最优估计 并联机构 边界元法 液压压力机 尺寸模型 性能图谱 焊接机器人 建模 仿真 solidworks
124 同时定位与地图创建 4 移动机器人 数据关联 机器人 robot simultaneous localization and mapping ukf-slam 粒子滤波器 提议分布 重采样 极小连通支配集 稀疏特征地图 全局观测地图模型 扩展卡尔曼slam 概率论 扩展卡尔曼滤波器 probability theory simultaneous localization and mapping(slam) extended kalman filter(ekf) 超声传感器 栅格地图
125 动态逆 4 飞行控制 超机动 非线性建模 操纵特性 无人直升机 着舰控制 动力伞 神经网络 支持向量机 非线性 自适应控制 support vector machines (svm) nonlinear dynamic inversion adaptive control
126 制动器试验台 4 线性二次型高斯最优控制 电惯量 惯量模拟系数 控制方法 数学模型 转动惯量 相对误差 计算机控制 驱动电流 等效惯量 微分方程 误差补偿
127 step-nc 4 step 制造特征识别 程序生成器 闭环制造 检测工艺规划 三坐标测量机 cad capp cnc 系统集成 柔性制造系统 nurbs 插补 状态监测 状态预测 开放式结构 数控系统
128 微机电系统(mems) 4 悬臂梁 vhdl-ams 温度传感器 频率测量 谐振 微型热式剪应力传感器 数学建模 灵敏度 静电场测试 电场传感器 谐振器 静电激励 三维微触觉力传感器 标定 误差补偿 系统级仿真 节点分析法 等效电路 microelectromechanical system(mems) system-level simulation
129 谐振 4 fpga 温度传感器 微机电系统(mems) 频率测量 悬臂梁 无线供能 bci控制 开关 saw 频率 科里奥利质量流量计 数字驱动 coriolis mass flowmeter(cmf) digital driver resonance 微小型机器人 致动机理 微机械 惯性传感器 加速度计
130 测试性 4 estim模型 testability 信息流模型 最优测试 电子系统 测试性建模 多信号流图 内建自测试 试验验证 仿真验证 系统工程方法论 测试设备选择 层次分析法 模糊评判 methodology of system engineering test-equipment selection analytic hierarchy process fuzzy assessment 试性建模 test modeling
131 磁场 4 传感器 有限元分析 集肤效应 角度传感器 永磁铁 磁致伸缩 扭转波 ansys 选频 智能车
132 车床 4 plc 数控系统 特定领域建模 视角-特征-构件 铣床 电气系统 变频器 数控 802cbl ca6140 数控化改造 故障诊断
133 wia-pa 4 能量管理 路由协议 节能 工业无线技术 流程工业 wirelesshart isa-100.11a 无线工业应用标准 无线hart sp100.11a 网络协议 cc2431 wia-pa网络硬件设计 wia-pa网络软件设计
134 自治水下机器人 4 深度控制 terminal滑模控制 离散时间 滑膜控制 自适应控制 控制器局域网络 网络通信 节点 路径规划 人工势场 动态环境
135 旋转变压器 4 cpld au6802n1 数字滤波器 as2s90 角度信号 xsz c8051f121 嵌入式系统 自动测试系统 复示磁罗经 步进电机 magnetic compass stepping motor resolver 胎压监测 非接触能量传输 非接触信号传输 ad2s83 ts2142n1e63 cordic算法
136 数据仓库 4 数据挖掘 olap 冗余数据 数据监控 数据清理 并行计算 数据库 数据集市 税务 决策支持 电力设备 税务系统 数据应用 本体 领域本体 元数据 政府信息 ontology domain ontology data warehouse
137 电源控制 4 nut/os操作系统 束流 微控制器 复杂可编程器件 数模转换器 公用建筑 节能 热释红外传感器 单片机 可编程控制器(plc) 数控机床 视频传输 远程自检
138 数据存储 4 数据采集 数据传输 sk-dls2000综合录井仪 钻进参数 数据接口 曲线滚动浏览 can总线 故障诊断 a/d转换器 多线程 软件编程 可靠性 容错性 智能卡 微电流 sdram控制器 高速数据采集 fpga 存储模块 动态网站
139 滚动优化 4 预测控制 rolling optimization 模型算法控制 冷带轧机 液压压下伺服系统 供应链管理 蚁群算法 决策 钢铁企业 supply chain management ant colony optimization algorithm receding-horizon optimization decision-m- 分布估计算法 细菌觅食 estimation of distribution algorithm bacterial foraging predictive control 调度 电镀
140 汽轮机 4 调节阀 伺服阀 数字电调系统 发电机组 电站 deh改造 低压透平油电液控制系统 自容式电液执行器 xpac plc 保护 汽封 压力调节 控制系统 排汽焓 模型 参数优化 在线预测 监测诊断 频域
141 发电机组 4 调节阀 伺服阀 数字电调系统 汽轮机 电站 嵌入式平台 远程状态监测 故障诊断 实时数据库 控制系统 profibus modbus 工业以太网 超超临界 控制 柴油机 监控仪 机电一体化 发电厂 等效热降法
142 刀具磨损 4 声发射 分形识别 labview 灰色预测理论 灰色预测模型 刀具监控系统 混沌特性 相空间重构 公共通信网络 刀具监控 自动化 bp神经网络 切削颤振 切削温度 在线检测
143 温度变送器 4 c8051f350 xtr115 模糊pid控制 pwm 热电偶 补偿导线 博物馆 mcs-51 串口通信 电磁干扰 dcs 定子
144 c++ 4 visual 数据采集 matlab fpga ecu 通信 pmac 6-3平台 open gl 数控软件 门尼粘度 混合智能模型 软测量 borland mooney viscosity mixed intelligence models soft sensor borland c++ 滚筒测试机构
145 全闭环 4 玻璃切割机 运动控制板卡 交流伺服 摇摆台 运动控制卡 点动 连续运动 tilter motion control card full-closed loop inching continuous motion 工作台 pid控制 建模仿真 参数优化 自动化检测 siemens 802c系统 三菱伺服电机 小型数控车床
146 焊接机器人 4 运动学 工程机械 动臂焊接系统 功能与应用 路径规划 dna计算 tsp问题 夹具 减振器 相贯线 焊缝 轨迹规划 大型焊接工件 龙门架 可编程控制器 二维工作台 tpm ug 装配 运动仿真
147 pi控制 4 模糊控制 测试转台 直驱伺服电机 车载惯性导航系统 三相逆变电源 dq坐标系 重复控制 谐波畸变 闭环辨识 二阶加时滞 比较系数法 开关磁阻电机调速系统 数字信号处理器 智能功率模块 机械增压装置 永磁同步电机 仿真 真空蒸发镀膜 低通滤波 脉宽调制
148 微波 4 测距雷达 三角波调制 正负斜率 过零检测 复合贴片 快速修复 损伤 微波炉 调功 恒温控制 粮食水分 检测系统 无损检测 pic18f6527 烟支重量 检测 无线输电 电磁感应 电磁共振 无线能量传输
149 空压机 4 plc 变频器 气动控制系统 故障诊断 灰色关联度分析 时变系统 广义预测控制 建模 rs485总线 自适应 优化控制 质子交换膜燃料电池 神经网络 建模仿真 冷却水 水泵
150 自动跟踪 4 单片机 驱动电机 plc 实验装置 太阳能热水器 传感器 踏步控制 恒压力控制 硅光电池 双轴驱动 园林 振动器 谐振频率 自感知 超磁致伸缩 vibrator resonance frequency self-sensing automatic following magnetostriction
151 环形线圈 4 道路流量 动态调整 gprs can 交通检测 耦合振荡电路 锁相环 软件设计 智能交通 模糊控制 fpga技术
152 机器鱼 4 自主导航 水下机器人 声纳 击球部位 位置区 非精确 水球比赛 序列图像处理 c形转向 柔性仿生胸鳍 形状记忆合金 蝠鲼 robot fish flexible biomimetic pectoral fin shape memory alloy (sma) manta ray 运动控制 中枢模式发生器 胸鳍推进 robotic fish
153 智能检测 4 单片机 edm 油气 气敏传感器 信号a/d转换 超声波雾化器 嵌入式 自动控制 压力传感器 温度传感器 labview 轮胎压力 射频通信 传感器 自动纠偏控制 pic单片机 模糊pid 升温法 步进电机 定位
154 l298 4 单片机 直流电机 pwm 移动机器人 马达 mega 128 pid lpc2148 转速 霍尔传感器 步进电机 足球机器人 控制系统 arm lm629
155 视频监控系统 4 网络摄像机 视频服务器 模拟信号 数字信号 存储设备 单载波 超宽带 视频采集 视频处理 检测 交通 取证 交通事件 web技术 vc++ tms320dm6446 wcdma 网络 智能视频分析系统 智能视频分析技术
156 组成 4 应用 化学仪表 自动化工作站 维护 铁路信号 影响因素 自动化立体仓库 wcs 净化水厂 dcs综合管理系统 无线传感器网络 发展 特点 关键技术
157 fpga/sopc 4 μclinux niosⅱ 频谱分析仪 栏栅显示 spectrum analyzer barrier display niosⅱ内核 软硬件协同 温度显示 nios-ii ip设计 串行数据接口 lvds verilog
158 nonlinear control 4 非线性控制 索牵引机器人 动力学 轨迹跟踪 cable-driven manipulator dynamics trajectory tracking simulators hexapod parallel mechanisms dynamics model innervation's fidelity 船舶 航向保持 lyapunov稳定性 能量函数 ship course-keeping lyapunov stability energy function 磁悬浮系统
159 buck变换器 4 鲁棒性 全局最优滑模控制 电容充放电平衡 非线性控制 电压模式控制 动态性能 全局时变滑模控制 分数阶微积分 分数阶pi~λd~μ控制器 参数整定 buck converter fractional order calculus pi~λd~μ controller parameters tuning 单周期 软开关 零电流开关 光伏发电系统 mppt 逐次逼近法
160 eda 4 vhdl cpld 逻辑运算 医院污水处理 自动控制 程序控制器 quarter11 状态机 multisim 10 交通控制器 cad ewb 交通信号灯 控制系统 函数发生器 fpga verilog hdl
161 编码器 4 喷码印刷 纸张速度 c8051f020 铁水罐 测温取样装置 自动控制 平稳卡尔曼滤波 电机 角速率 matlab/simulink 传递函数 matlab 频域 数字测定 连铸 移钢机 粉焦收集 刮板机 变频器 激光料位计
162 未知环境 4 机器人 阻抗控制 模糊滑模控制 机器人路径规划 收敛性 分枝过程 生灭过程 地图 同时定位与地图创建 robot map unknown environment simultaneous localization and mapping 多机器人协作 避碰 unknown environments multi-robot coordination collision avoidance 局部路径规划 滚动规划
163 状态空间 4 state space 最优控制 水力学模型 稳定性 epc控制器 自相关过程 统计过程控制 工程过程控制 epc controller autocorrelation process statistical process control engineering process control 电液加载 electro hydraulic load optimum control 资源退化 健康管理 健康度 灵敏度 动态系统
164 机电控制 4 软件开发 任务分类 可编程控制器 框架 特种机器人 tms320dm6437 tms320f28015 模块化 数字位移传感器 spp转rs 232接口 位移测量 可编程序控制器 单片机 直流电机
165 安全监测 4 数据采集 数据挖掘 数据预处理 水闸 筒仓 储煤 易燃易爆 惰化 输煤 尾矿库 在线监测技术 单片机 数据传输 arm 以太网 上位监控 尾矿 cc2430 zigbee 门式起重机械
166 入侵检测 4 数据挖掘 电力调度 支持向量机 lvq神经网络 粗糙集 属性约简 无线传感器网络 磁场传感器 zigbee 稀有类 分类算法 网络攻击 蠕虫 传播模型 用户偏好 考试系统
167 dspace 4 实时控制 水箱液位 电动汽车 电池管理系统 巴特沃斯低通滤波器 助餐机器人 半物理仿真 轨迹跟踪 陀螺稳定平台 matlab/simulink 快速原型仿真 宽带型废气氧 控制器 空燃比 串口 发动机信号 实时采集系统
168 磁致伸缩 4 传感器 ansys 位移传感器 磁场强度 线性度 铁磁学 磁极化强度 超声应力波 结构健康监测 优化设计 磁场 扭转波 时间测量 pwm信号 位移 信号处理 误差 双丝差动 感应信号 信噪比
169 振动与波 4 vibration and wave 故障诊断 信号处理 小波分析 fault diagnosis ansys 异响 时域分析 频谱分析 阶次分析 航天器 经验模态分解 emd分解 ar模型 马氏距离 k-l信息量 模糊神经 气动信号 叶片裂纹 wavelet analysis
170 电动机 4 单片机 组态软件mcgs 变频调速 转速监控 机械手 运动控制 串行通信 软启动器 dcs 碱回收 轴承 绕组 绝缘 aduc812单片机 综合保护装置 通信 顺序启动 可编程序控制器 软启动技术 特性曲线
171 非线性滤波 4 粒子滤波 纯方位 nonlinear filtering ukf 差分滤波 迭代差分滤波 最大似然概率 被动跟踪 水下目标 小波变换 多分辨率 particle filter wavelet transform multiresolution bearings-only 衰减记忆 被动目标跟踪 平方根 雷达量测 不敏卡尔曼滤波
172 动态矩阵控制 4 网络控制系统 预测控制 网络时延 固体氧化物燃料电池 机理模型 电压控制 网络拥塞控制 主动队列管理 ph值控制 wiener模型 参数辨识 双容水箱 液位控制 单位反馈控制 积分器 dahlin摔制器 网络时延补偿 以太网 控制器设计 t-s模糊模型
173 动态环境 4 路径规划 移动机器人 path planning dynamic environment 自回归 仿真实验 无人作战飞机 航路规划 滚动规划 蚁群算法 环境模糊模型 mobile robot ant colony algorithm(acs) fuzzy model of environment 同步定位与地图构建(slam) 一致性估计 simultaneous localization and mapping (slam) consistent estimation 自治水下机器人 人工势场
174 机器人控制 4 掘进机器人 二阶滑模控制 截割臂建模 多输入多输出系统 仿人机器人 s3c44b0x 广义双曲正切模型 模糊自适应控制 鲁棒控制 动力学仿真 小脑模型神经网络 adams matlab/simulink 无线扩展标记语言 传输服务质量 pda 运动学分析 控制算法 pmac 开放式结构
175 分布式系统 4 corba dcom 无公害农产品 工作流 web service 分布式对象模型 rmi com ejb 同步 校时 轨迹规划 中间件 自动控制系统 数据库应用 middleware automatic control systems database application distributed system hmi
176 数学建模 4 微机电系统(mems) 微型热式剪应力传感器 灵敏度 平衡车 状态反馈 labview 真空差压铸造 机理分析法 数值仿真 催化传感器 瓦斯检测 特性补偿 特性漂移机理 液压支架试验台 同步控制 电液比例技术 nggps cax 统一建模语言 面向对象程序设计
177 磁轴承 4 控制力矩陀螺 动框架效应 magnetic bearing fxlms 解耦控制 itae 准则 逆系统理论 角加速度 鲁棒h∞滤波 双框架控制力矩陀螺 陀螺效应 动力学耦合 复合控制 线性化 double gimbal magnetically suspended control moment gyroscope gyroscope effect dynamic coupling moving-gimbal effects compound control linearization
178 botdr 4 分布式光纤传感器 光纤监测 缠绕固定 边坡 光纤温度传感器 温度系数 光纤应变 传感光纤 温度效应 分布式
179 环境探测 4 煤矿 机器人 计算机视觉 智能车 稀疏匹配 稠密匹配 自主避障 球形机器人 风力 动力学 运动模式 spherical robot wind power dynamics environment exploration motion pattern 导航
180 多项式拟合 4 流量传感器 测量探头 信号采集 环境温度 归十法 非线性校正 matlab labview k型热电偶 最小二乘法 残差修正 插值 tsai标定
181 电子系统 4 测试性 测试性建模 estim模型 最小二乘支持向量机 贝叶斯证据框架 雷达发射机 状态时间序列预测 汽车 软件 标准 autosar 隔离 接地 前期设计 噪声 可靠性
182 电阻层析成像 4 electrical resistance tomography mnr算法 自适应均值滤波 气水两相流 独立成分分析 多尺度分析 双截面 电压激励 两相流 twin-plane voltage driving two-phase flow 单电极激励 双极性脉冲电流 数据同步采集 single drive electrode bi-directional pulse current synchronous data sampling
183 三维 4 辅助 建模 模拟 地震资料 交互式 层面解释 类皮肤触觉传感器 阵列 解耦 有限元分析 skin liked tactile sensor 3-d array decouple ansys 脉象 脉象仪
184 表面张力 4 水上行走机器人 气泡幅频当量法 快速检测 仿生 仿生水黾 可遥控 树脂薄膜 太阳能电池板 灌封工艺
185 裂纹 4 阵列涡流传感器 互感 视觉感知 感受野 故障图像 燃气涡轮叶片 热流固耦合 应变试验 疲劳寿命 有限元仿真 图像处理 嵌入式系统 云台控制 特征量 水轮机 故障诊断 声发射 超声波 碰摩 空化
186 恒温控制 4 数控机床 梯形图 调节 模糊控制 单片机 ad590 血糖仪 葡萄糖氧化酶 数字信号处理器 模糊-pid控制 减振复合钢板 微波炉 微波 调功 at89c51 电机转速 proteus plc 自动补水
187 fiber bragg grating 4 coherence multiplexing spatial division multiplexing optical low-coherence reflectometry methane concentration 光纤布喇格光栅(fbg) 迈克尔逊干涉解调技术 相位测量 labview 相关分析法 michelson interferometer demodulation technique phase measurement lab view correlation analysis 光纤光栅 隧道 火灾报警 tunnel fire alarm monitoring 双套管 光纤bragg 光栅
188 模糊规则抽取 4 模拟退火 数据挖掘 模糊系统 模糊分类系统 模糊分类器 鲁棒性 自动控制技术 智能计算 simulated annealing data mining fuzzy systems fuzzy rule extraction
189 交流电机 4 积分分离pid 变频调速 单片机 pid 双闭环控制 dsp 伺服控制 控制器 神经网络 控制系统 reura]network ac motor control system plc 模糊控制 速度闭环
190 器件仿真 4 ccd 光晕 纵向抗晕 抗晕 soi 参数提取 工艺参数
191 真空系统 4 爬壁机器人 运动吸附控制系统 智能化调节仪 节能 动力臂 吸附系统 智能故障诊断 故障树分析方法 模糊petri网
192 调度自动化 4 系统应用 分析 视频监控 调控一体化 scada/ems 前置系统 电力系统 智能报警 误遥信 解决办法
193 安全防护 4 企业铁路 调车自动化 无线数据传输 关键能源区域 远程监控 数据采集 无人值守 智能电能表 数据 实时故障监测 主站 子站
194 测试用例 4 自动测试平台 python 有效载荷 自动测试 面向对象petri网 遗传算法 遗传算子 路径测试 软件测试 用例设计 用例复用
195 主轴 4 建模 检测系统 回转精度 labview 传动方案 曳引能力 蜗轮副 制动力 设计计算 动平衡 试验 数控车床 变频器 模拟量控制 多线切割机 同步控制 扭矩分析 提升机 弯曲变形
196 诊断系统 4 热轧 devicenet网络 优化 监测系统 间隙电压 轴振动 轴位移 远程实时监测 石化企业 scada 报文分析
197 远程检测 4 机械设备 internet 实时传输 串口通信 机械装备 车载系统 测量仪器 以太网传输 gprs协议 流驱动 智能网络 载波 远程抄表 plc 蓄电池组
198 瓦斯气体传感器 4 光纤 可靠性关键词 可靠性
199 stc89c52 4 红外遥控 超声波 管道内径 模块化设计 ds1302 jcm12232f at24c02 高精度 电压可调 烟雾传感器 温度传感器 自动报警
200 安全生产 4 百年老矿 煤矿安全 市场化机制 控制室 事故分析 危险场所 can总线 煤矿 软交换 语音调度 sip

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以上报告为“中国学术统计分析报告---2010年（简明版）”，如需更多领域、更多年度的“中国学术统计分析报告---详情版”，请致电：4000-115-888。

万方数据技术研究院    万方数据数字出版事业部
2011年3月11日