中国学术统计分析报告---2011年（简明版）

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1 机器人 213 仿真     轨迹规划     路径规划     科学家     robot     运动学     传感器     adams     微创手术     人工智能     学习     模糊控制     仿生     爬行     研究人员     设计     教育     机械臂     自动化     超声波    
2 移动机器人 96 路径规划     mobile robot     蚁群算法     模糊控制     激光雷达     全局路径规划     定位     避障     遗传算法     地图创建     支持向量机     导航     信息融合     自定位     人工势场法     人工势场     动态环境     轨迹跟踪     粒子滤波     path planning    
3 路径规划 60 移动机器人     机器人     人工势场法     蚁群算法     遗传算法     path planning     神经网络     混沌     人工势场     mobile robot     栅格法     最优路径     a*算法     导航     滚动窗口     模糊控制     未知环境     柔性针     微创手术     栅格    
4 机械手 49 plc     设计     仿真     控制系统     可编程控制器     组态软件     监控     manipulator     轨迹规划     运动仿真     有限元分析     气动     禽蛋分级     液压系统     控制     步进电机     操作工     技能竞赛     晋中     舞台    
5 仿真 46 机器人     运动学     adams     动力学     simulation     pro/e     建模     设计     机械手     dynamics     modeling     避障     matlab     模糊控制     双足机器人     蛇形机器人     agv     轨迹规划     运动分析     气动肌肉    
6 模糊控制 31 移动机器人     机器人     轨迹跟踪     路径跟踪     仿真     智能车     路径规划     欠驱动机械臂     动力学耦合     联合仿真     自适应     轮式自主移动机器人     目标识别     云台摄像机     目标抓取     纯追踪     前视距离     管道机器人     恒张力     pid    
7 单片机 27 直流电机     传感器     scm     microchip     美国微芯科技公司     mt8870     示教     迷宫机器人     飞思卡尔     智能灭火机器人     越障     倾角传感器     步进电机     l293     循迹     寻火     灭火     消防     tracking     searching fire    
8 控制系统 27 control system     工业机器人     机械手     plc     机器人     挖掘机器人     canopen     dsp     跳跃机器人     robocup     擂台赛     微型游动机器人     运动模型     尾鳍     micro swimming robot     motion model     tail fin     乒乓球     科学家     三代    
9 工业机器人 27 控制系统     发展趋势     industrial robot     abb     运动学逆解     视觉测量     温度漂移     发展现状     发展模式     development status     development tendency     development mode     酒店     行李     曼哈顿     存取     关节     运动控制     电机     技术    
10 运动学 26 机器人     仿真     并联机构     adams     工作空间     双足机器人     动力学     puma560     d-h坐标系     轨迹规划     柔索     焊接工业机器人     蒙特卡罗方法     灵活性     建模     welding robot     monte carlo method     flexibility     dynamics     modeling    
11 轨迹规划 24 机器人     机械臂     多项式插值     时间最优     机械手     遗传算法     仿真     关节空间     scara机器人     puma560     d-h坐标系     运动学     五自由度机械臂     跳跃机器人     动力学     欠驱动     非线性误差最小化     三次多项式插值函数     manipulator     trajectory planning    
12 避障 22 移动机器人     机器人     光电传感器     matlab     仿真     超声波传感器     超声波测距     面向对象的pic     下载     89s51单片机     反射式红外传感器     寻迹     89s51 single-chip computer     light-electric sensor     hiding thing     infrared ray electropult-receiver     examining the black trace     智能车辆     安全距离     转弯半径    
13 轨迹跟踪 22 移动机器人     模糊控制     时间维     动态避障     滑模控制     欠驱动机械臂     动力学耦合     b-样条曲线     小麦精播机器人     差分gps     路径规划     wheat precision seeding robot     differential gps     path planning     trajectory tracking     b－样条曲线     足球机器人     鲁棒性     非完整系统     轮式移动机器人    
14 plc 21 机械手     控制系统     运动     示教     再现     mechanical arm     motion     teaching     playback     气动送药机器人     梯形图     液压伺服定位     电液系统     组态软件     mcgs     设计     程序设计     可靠     程序     远程控制    
15 机器视觉 19 图像处理     皮带撕裂     光条中心提取     高斯拟合     亚像素     阈值分割     农业机器人     运动障碍     导航     黄瓜     采摘机器人     特征识别     末端定位     闭环控制     自主机器人     huv色彩模型     种子填充法     图像匹配     外极线校正     视差图    
16 机械臂 18 轨迹规划     机器人     时间最优     多项式插值     阻抗控制     adams     电力巡检机器人     程序化操作     果蔬     采摘     结构优化     工作空间     运动规划     粒子群优化     皮肤     电子     德国科学家     液压关节     fuzzyp+id控制策略     核辐射探测    
17 遗传算法 18 路径规划     移动机器人     轨迹规划     tms320dm642     模糊推理     隶属度函数     约束优化     多目标优化     复合形     空间机器人     参数化方程     反作用优化     避奇异     机器人主动嗅觉     烟羽模型     机器人避障     极坐标系     有障碍物模式     无障碍物模式     机器人    
18 仿人机器人 18 步态规划     can总线     反馈控制     虚拟样机     robocup仿真3d     关节     中国     农业展览馆     智能体     专业观众     智能电网     智能家居     智能通信     零力矩点     力/力矩传感器     可变zmp     三维倒立摆     多目标进化算法     强度pareto进化算法     全身协调    
19 传感器 17 机器人     单片机     直流电机     信息处理     救援机器人     数据采集     硬件实现     智能灭火机器人     越障     无线网络     3g视频监控     远程控制     智能小车     软件通讯协议     sensor     intelligent vehicle     software communication protocol     小车     避障     控制电路    
20 智能机器人 17 intelligent robot     智能交通     智能建筑     单片机控制     可靠性     智能性     机器人技术     创新实践     自主学习     innovate and practical     independent study     人工智能     科学研究     智能仿真     智能家电     智能电网     工业大学     拟人     北方     工程学院    
21 运动控制 17 模糊pid     电机     技术     机器人     fpga     移动机器人     四轮全向机器人     mobile robot     motion control     four wheeled omni-directional robot     fuzzy pid     自动化     上海国际工业博览会     上海新国际博览中心     海工     共享     工业机器人     精确控制     变频器     伺服    
22 动力学 16 仿真     dynamics     反馈控制     机器人     运动学     气动肌肉     质量项     建模     pneumatic muscle actuator（pma）     mass term     modeling     simulation     跳跃机器人     欠驱动     轨迹规划     非线性误差最小化     水下机械手     水环境     流干扰     underwater manipulator    
23 定位 16 移动机器人     激光雷达     多传感器融合     里程计     扩展卡尔曼滤波     救援机器人     机械结构     导航     中断式s形搜索策略     信度模型     ptz视觉     水下机器人     水下标定     双目视觉     前向平行校正     双目测量     神经网络     番茄     模型     移动平台    
24 工作空间 16 运动学     位置反解     并联机构     果蔬     采摘     机械臂     结构优化     运动规划     并联机器人     螺旋理论     自由度     工业机器人     运动学逆解     逆解优化     模块化机器人     解析法     数值法     少自由度并联机构     运动学分析     奇异位形    
25 fpga 16 spi     emif     adis16003     惯性导航     adisi6003     inertial navigation     cmos摄像头     帧差法     运动轨迹     模板匹配算法     模糊算法     运动控制     nios ⅱ     室内定位     便携式     故障录波仪     足球机器人     气动肌腱     多元线性回归     最小偏差插补法    
26 神经网络 16 路径规划     自适应控制     空间机器人     机器人     模拟退火     robocup     bp算法     防守策略     自主车辆     最优路径     a*算法     中医按摩机器人     bp网络     仿真     电子鼻     混合气体     模式识别     双目测量     定位     番茄    
27 步态规划 15 仿人机器人     双足机器人     仿蟹形机器人     反馈控制     虚拟样机     平衡控制     运动模型     质心     gait planning     balance control     sports model     centroid     双足竞步机器人     机械结构     控制算法     相位因子     能耗比     多目标进化算法     强度pareto进化算法     偏心轮腿六足机器人    
28 图像处理 14 机器视觉     阈值分割     智能车辆     多智能体     导航     信息融合     d-s证据理论     手势控制     电动车导航     无线传输     gesture control     image processing     electric vehicle navigation     wireless transmission     双目立体视觉     摄像机标定     三维测量     格子波尔兹曼     harris算法     机器人视觉    
29 adams 14 机器人     仿真     运动学     机械臂     pro/e     微型管道机器人     机床     混联机构     正运动学     逆运动学     d-h     ug     六自由度机械手     联合仿真     主操作手     超声电机     运动规划     空间机械臂     gauss伪谱方法     直接打靶法    
30 蚁群算法 14 移动机器人     路径规划     协作     多机器人     动态路径规划     全局路径规划     四叉树     多自主机器人足球     q 学习     双蚁群算法     启发因子     最大最小蚂蚁系统     群体机器人系统     多领导者     阻尼环境     协同控制     差分演化     评价函数     混沌     评估机制    
31 mobile robot 13 移动机器人     路径规划     path planning     直线特征提取     激光雷达     分开-合并框架     linear feature extraction     light detection and ranging（lidar）     split-merge frame     超声波传感器     弧线模型     数字滤波器     地图创建     uhrasonic sensor     arc model     digit filter     map building     机器人     三点定位     路径跟踪    
32 并联机器人 13 自由度     位置正解     结构综合     螺旋理论     运动学     工作空间     反螺旋     雅可比矩阵     奇异位形     bp神经网络     matlab     2-dof并联机构     工作空间分析     matlab仿真     混合编程     精度分析     位姿误差     仿真     位置反解     两平移两转动    
33 并联机构 13 运动学     螺旋理论     雅克比矩阵     位置反解     工作空间     奇异位形     柔索     方位特征     机器人     精度     误差     自由度     逆运动学     轨迹规划     摇摆台     刚度     cad变量几何法     机械云台     舵机控制     dsp    
34 运动学分析 13 机构设计     电动平台     绳驱动并联机器人     三自由度     轻量化     高刚性     自然姿态     双工业机器人     协调作业     六足     步行平台     结构设计     四自由度混联机器人     控制特性     贴片     少自由度并联机构     工作空间     奇异位形     码垛机器人     盾构机    
35 足球机器人 13 目标识别     图像分割     轨迹跟踪     鲁棒性     现场可编程门阵列     ptr4000     无线通信     任务产生     任务分解     任务分配     效用函数     gabor滤波器     支持向量机     bp 神经网络     博弈论     nash均衡     进攻策略     种子填充     气动肌腱     fpga    
36 多机器人 13 协作     编队控制     蚁群算法     太空电梯     实验室     google     《纽约时报》     无人驾驶汽车     电子工程     追捕问题     目标搜索     数据挖掘     关联规则     路径规划     数据库     visualc+ +6.0     q学习     心智状态     粒子群优化     粒子滤波    
37 双足机器人 13 步态规划     步态生成     运动学     仿真     中枢模式发生器     动态步行     控制系统     变长倒立摆     爬楼梯     预观控制     零力距点补偿     步行模式     被动动力步行     足     能耗效率     can总线     传感器网络     机构设计     zmp方程     步态控制策略    
38 dsp 12 控制系统     水下机器人     视觉传感器     实时处理     四旋翼飞行器     姿态控制     硬件设计     半导体分立器件     机器视觉     外观检测     自行车机器人     前轮驱动     pwm     关节运动控制器     积分分离pid     交流电机     控制电路     svpwm     波形     仿真    
39 目标跟踪 12 颜色学习     目标识别     单目视觉     目的定位     studying color     object recognition     monocular vision     object localization     object tracking     风场     无人机     视觉     机器人水球比赛     全局视觉     水下机器人     多机器人协作     gabor小波     时空域小波变换     morlet小波     机器人远程控制    
40 导航 12 移动机器人     支持向量机     路径规划     救援机器人     机械结构     定位     多传感器融合     强化学习     泛化     mobile robot     reinforcement learning     svm     navigation     generalization     智能车辆     多智能体     图像处理     信息融合     d-s证据理论     农业机器人    
41 microchip 11 美国微芯科技公司     pic单片机     单片机     引脚封装     协议栈     认证     协会     用户     32位单片机     开发平台     兼容     集成电子器件     业余爱好者     合作伙伴     电子工程     rf功率放大器     产品线     最优性能     旁路电容     替代产品    
42 蛇形机器人 11 桥梁缆索     webots     仿真     金字塔     英国     人形机器人     蛇行     直立行走     复杂地形     狭窄空间     科学家     学习     步态     螺旋运动     adams仿真     约束     直线运动     螺旋滚动步态     粒子群算法     中央模式控制器    
43 pid控制 11 rbf神经网络     柔性空间机器人     启发式学习     除冰机器人     粒子群算法     参数优化     模糊控制     智能车     gps导航     同步     视觉导航     引导线识别     变电站巡检机器人     过载保护     电机稳定输出     仿人智能控制     改进遗传算法     电机调速系统     足球机器人     多层感知器神经网络    
44 matlab 11 机器人     人工势场法     避障     仿真     ar tificial potential field law     avoid the obstacle     simulation     四足仿生机器人     工作空间求解     玻璃模具型腔     等离子喷焊     轨迹仿真     可视化仿真     运动学     位置正解     bp神经网络     并联机器人     recurdyn     动力学建模     结构优化设计    
45 空间机器人 10 神经网络     自适应控制     柔性铰     动力学建模     柔性补偿器     奇异摄动     space robot     flexible joint     dynamics modeling     flexibility compensator     singular pertur- bation     姿态控制     推力器构型     气浮台仿真     轨迹规划     参数化方程     遗传算法     反作用优化     避奇异     鲁棒控制    
46 运动规划 10 非完整约束     果蔬     采摘     机械臂     结构优化     工作空间     自主车辆     圆弧轨迹     虚拟触角     autonomous land vehicle     motion planning     arc trajectory     virtual tentacles     伪逆方程     欠驱动跳跃机器人     动力耦合关系     滚装船     自动泊车     人工协调场     弹道成型制导律    
47 pwm 10 simulink/matlab     双t选频网络     红外测距系统     电脑鼠     dual t-type frequency selecting network     infrared ranging system     micromouse     交流电机驱动     z—source逆变器     induction motor drive     pulse width modulation     z-source inverter     三轮移动机器人     tms320lf2407a     直流电机     红外线脉冲     传感器     高精度     下肢行走康复机器人     控制系统:c8051f040    
48 solidworks 9 末端执行器     simulation     静力学分析     机器人     质量属性     重心     虚拟制造技术     建模     vericut     solidworks simulation     静态分析     焊接机器人     运动学仿真     mathematica     机器鱼     ansys     应力分析    
49 自由度 9 并联机器人     工业机器人     自动控制     智能化     挥拍     机械手     网球     arm9     螺旋理论     运动学     工作空间     并联机构     逆运动学     轨迹规划     摇摆台     机器人     步行机     可编程控制器     气动机械手     atmega16    
50 信息融合 9 d-s证据理论     移动机器人     条件随机场     目标检测     智能车辆     多智能体     导航     图像处理     多目标跟踪     自主导航     monte carlo算法     自定位     bp神经网络     一致性     多智能体系统     图拉普拉斯算子     分布式卡尔曼滤波     智能机器人     粗糙集理论     状态方程    
51 遥操作 9 双边控制     机器人     虚拟环境     救援机器人     远程控制     无线局域网     在轨服务     线性矩阵不等式     空间机器人     内模控制     自适应     移动机器人     环境侦察     一致性控制     多关节联动     控制算法     预测仿真     时延     临场感     虚拟夹具    
52 支持向量机 9 移动机器人     导航     目标识别     几何算法     压缩凸包     压缩超球体     support vector machine     geometry algorithm     reduced convex hull     compressed hyper sphere     强化学习     泛化     mobile robot     reinforcement learning     svm     navigation     generalization     q学习     在线学习     协同学习    
53 虚拟样机 9 仿人机器人     步态规划     下肢假肢     动力学     机器人手臂     仿真分析     机液耦合     机械手     仿真     轨迹规划     双臂建模     六足步行机器人     横向行走三角步态     稳定性     双足机器人     ugnx软件     三维仿真     虚拟零力矩点     行走稳定性     并联机床    
54 路径跟踪 9 机器人     模糊控制     三点定位     mobile robot     double three -point location     path tracking     纯追踪     前视距离     无人驾驶汽车     预测控制     carsim     四轮独立驱动-独立转向     自主车     自抗扰控制     控制分配     控制扰动     欠驱动自治水下机器人     迭代滑模     曲线参数     自动导引车    
55 科学家 9 机器人     学习     海洋机器人     英国石油公司     漏频     墨西哥湾     佛罗里达     搜集     骨骼     肌肉     世界     自我修正     苏黎世     变形机器人     狭小空间     机器人模型     哈佛大学     营救工作     松     可变形    
56 美国微芯科技公司 9 microchip     pic单片机     单片机     引脚封装     协议栈     认证     协会     用户     rf功率放大器     产品线     最优性能     旁路电容     替代产品     数字信号控制器     dspic     i/o     内核     触摸屏控制器     usb鼠标     电阻式    
57 人工势场法 9 路径规划     移动机器人     matlab     避障     仿真     ar tificial potential field law     avoid the obstacle     simulation     混沌     大棚喷雾作业机器人     沿墙走行为     模糊控制     mobile robot     path planning     artificial potential field(apf)     fuzz control     神经模糊方法     量子粒子群算法     行为控制     机器人    
58 can总线 9 仿人机器人     嵌入式     分布式控制系统     移动机器人     分布式控制     通讯协议     零力矩点     力/力矩传感器     双足机器人     传感器网络     采煤     lm629     ican协议     轮腿式机器人     pc104总线     数字信号处理芯片     拆除机器人     遥控     视频监控     摊铺机    
59 仿生 8 机器人     美国     制造     卡通     德克萨斯州     媒体报道     旧金山     模仿     仿生机器人     机器手     运动能力     自然生产力     组成部分     机械工程     大学生     参与者     取样机器人     螃蟹     复合肥     扑翼    
60 越障 8 智能灭火机器人     单片机     传感器     煤矿井下搜救机器人     摆臂     robot for under- mine rescue     swing arm     obstacle surmounting     救助型机器人     形状可变     多方位驱动     重心     调整姿态     输电铁塔     检测机器人     攀爬     运动分析     高压线     除冰     行走    
61 机构设计 8 运动学分析     机器人应用     制作     竞赛     传感技术     嵌入式设计     比赛项目     技能大赛     轻量化     高刚性     自然姿态     混合驱动     柔索并联机器人     动态分析     蛇形机器人     翻转机构     爬升机构     双足机器人     步态规划     zmp方程    
62 运动仿真 8 运动特性     机械手     二级半转机构     轮腿构型     干涉分析     夹具     pro/e     轮腿机器人     凸轮机构     重心偏移     mecanum轮     全方位移动机构     有限元分析     六自由度     visual c++     opengl     爬壁机构     虚拟装配     模态分析     关节型机器人    
63 path planning 8 路径规划     移动机器人     mobile robot     避障行为模式     obstacle avoidance behavior patterns     小麦精播机器人     差分gps     轨迹跟踪     wheat precision seeding robot     differential gps     trajectory tracking     improved a* algorithm     digital map     path smoothing     人工势场法     模糊控制     artificial potential field(apf)     fuzz control     trust region     optimization algorithm    
64 粒子滤波 8 移动机器人     粒子群优化     多机器人     协作定位     无线传感器网络     定位算法     近似三角形内点测试     接收信号强度指示     蒙特-卡罗     重采样     趋优重采样     即时定位与制图     加权颜色直方图     bhattacharyya距离     自定位     数据融合     目标跟踪     融合权     不变矩     颜色直方图    
65 嵌入式系统 8 机器人     视觉导航     救援机器人     s3c2410     linux     非视距     互联网     图像采集     轨迹规划     文件系统     闪存     可靠性     实时性     3g     智能轮椅     比例-积分-微分控制     融合     ld3320     语音识别     非特定人    
66 语音识别 8 hmm     htk     julius     医疗服务机器人     零半径转弯     障碍物检测     机器人     robot     speech recognition     c8051f020     pca     cpld     端点检测     智能轮椅     人机交互     硬件系统     硬件模块     系统设计     ld3320     非特定人    
67 目标识别 8 足球机器人     支持向量机     特征提取     颜色学习     单目视觉     目的定位     目标跟踪     studying color     object recognition     monocular vision     object localization     object tracking     轮式自主移动机器人     云台摄像机     模糊控制     目标抓取     gabor滤波器     自动控制技术     水下无人航行器     信息一致性    
68 焊接机器人 8 motoman-ea1400n     jznc-ntu01基板     防碰撞传感器     welding robot     base-plate of jznc-ntu01     anti-crash sensors     唐山高新区     机器人     生产车间     矿用抢险探测机器人     研制基地     丝网     自动焊接     机械夹具     运动学仿真     solidworks     mathematica     运动学正解     运动学逆解     故障    
69 结构设计 8 structure design     农林机器人     本体     优化     agroforestry robot     body     optimized     护士机器人     控制系统     干涉检验     优化设计     nursing robot     control system     interference checking     optimiza tion design     双面机器人头部     眼球     眼睑     嘴部     斜拉桥    
70 有限元分析 8 机械手     运动仿真     低阶频率     振动     优化设计     ansys     pro/m     注塑机机械手     横梁     载荷传感器     拉扭试验     薄壁微管     伸缩臂叉装车     底盘     三维设计     堆垛机器人底座     nastran     机器人     滚边     机器鱼    
71 机器人技术 8 智能机器人     职业院校     技能大赛     竞赛规则     应用     高职     主办单位     教育改革     fanuc     激情     制造业信息化     工业自动化     过程自动化     电气系统     工业it     机器人焊接     技术交流会     机器人路径规划     智能化技术     学术    
72 自适应控制 8 神经网络     空间机器人     gl矩阵     机器人     导弹系统     气动参数     自动驾驶仪     鲁棒控制     任务空间机器人     乘法算子     机械手     轨迹跟踪     不确定性     渐近稳定     模糊神经网络     高阶耦合机器人     分散控制     期望轨迹     变结构    
73 建模 7 仿真     dynamics     modeling     simulation     气动肌肉     质量项     动力学     pneumatic muscle actuator（pma）     mass term     焊接工业机器人     蒙特卡罗方法     灵活性     运动学     welding robot     monte carlo method     flexibility     虚拟制造技术     solidworks     vericut     pro/e    
74 激光雷达 7 移动机器人     定位     扩展卡尔曼滤波     直线特征提取     分开-合并框架     mobile robot     linear feature extraction     light detection and ranging（lidar）     split-merge frame     曲柄摇杆     主动感知     alv     移动平台     自动控制技术     组合感知系统     摄像机     配准     特征提取     2d距离图像     自适应阈值    
75 自动化 7 机器人     技术     电力系统     职能控制     运动控制     电机     上海国际工业博览会     上海新国际博览中心     海工     共享     电气工程     机械     搬运机械手     驱动机构     单片机     建模     控制     安全控制     焊装线     标准主站    
76 稳定性 7 机器人     四足马机器人     静步行     压力中心     实时检测     模糊推论     乒乓球     科学家     三代     设计     媒体报道     控制系统     半被动步行     效率     速度     六足步行机器人     横向行走三角步态     虚拟样机     步态规划     拖曳式水下载体    
77 视觉导航 7 移动机器人     嵌入式系统     自动引导运输车     霍夫变换     引导线识别     pid控制     变电站巡检机器人     图像分割     幂次变换     目标定位     nlrp     受限汉语     智能机器人     智能轮椅     比例-积分-微分控制     融合     变电站     巡检机器人     模糊控制    
78 逆运动学 7 拟人手臂     非线性方程组     遍历迭代法     并联机构     自由度     轨迹规划     摇摆台     机床     混联机构     adams     正运动学     仿人机械手     位姿分离     仿真     冗余度     7自由度     关节位移     差分     冗余自由度     机械臂    
79 阻抗控制 7 机械臂     机器人     视觉     模糊控制     碰撞     响应策略     受限机构     运动预测     步行康复训练机器人     步态轨迹自适应     联合仿真     嵌入式控制系统     仿生假手     预构形     自主抓取     按摩椅     按压     皮肤弹性     方法研究     卧式下肢康复机器人    
80 循迹 7 mc9s12xs128单片机     pwm调速     电动小车     智能控制     单片机     寻火     灭火     消防     scm     tracking     searching fire     fire     红外     agv     导引     语音播报     超声波雷达     智能小车     任务     避障    
81 水下机器人 7 dsp     视觉传感器     实时处理     水下标定     双目视觉     定位     前向平行校正     智能水下机器人     智能体系     运动控制     通讯导航     探测识别     高效能源     机器人水球比赛     目标跟踪     全局视觉     多机器人协作     视景仿真     大地形管理     自治/遥控水下机器人    
82 优化设计 7 护士机器人     结构设计     控制系统     干涉检验     nursing robot     structure design     control system     interference checking     optimiza tion design     仿生学     海龟扑翼     机械装置     推进机构     机械手     有限元分析     低阶频率     振动     传递手指     apdl     水上行走机器人    
83 关节 7 仿人机器人     robocup仿真3d     机器人     柔顺控制     灵巧手指     位置控制     力控制     robots     compliance control     dexterous fingers     joints     position control     force control     工业机器人     酒店     行李     曼哈顿     abb     存取     反射    
84 微创手术 7 机器人     柔性针     路径规划     医生     实习     模拟系统     组织器官     虚拟人体     手术器械     μc/os-ⅱ     实时控制系统     移植     穿刺特点     运动学模型     旋量理论     连续体机构     妙手     microhand a     控制策略     microhanda    
85 编队控制 7 多机器人     多机器人协作     非完整机器人     输入/输出反馈线性化     增强学习     策略评测     策略迭代     核方法     自主水下航行器     一致性算法     虚拟领航者     多机器鱼     位置反馈     2d仿真平台     多机器人系统     vfh+     player/stage     双移动信标     多传感器     数据融合    
86 手指 6 创意     涂鸦     家族     狂欢     听觉     网站     上网     电脑     五代时期     融会贯通     西蜀     绘画     威力     力学原理     个人     试验     网络教学平台     指法练习     信息技术教学     中小学    
87 robot 6 机器人     hmm     htk     julius     机械结构     mechanical structure     缆索     爬行     履带     cable     climb     pedrail     相机标定     辅助定位     靶标     camera measure     assist position     target     语音识别     speech recognition    
88 救援机器人 6 数据采集     传感器     硬件实现     机械结构     定位     导航     多传感器融合     嵌入式系统     s3c2410     linux     遥操作     远程控制     无线局域网     路径规划     局部路径规划     基于传感器规划     未知环境     机器人     灾难环境     信息快速获取    
89 智能小车 6 无线传输     光源追踪     自动避障     单片机     路径识别     控制系统     intelligent car     single- chip microcomputer     route recognition     control system     传感器     软件通讯协议     sensor     intelligent vehicle     software communication protocol     路径记忆     数学形态学     行程编码     任务     循迹    
90 中小学 6 技术创新     虚拟机器人     实践活动     noc     广东省     电脑机器人     轨迹综合     迷宫     竞技     电脑制作     广州市     竞赛     江南新村     佛山     初中     fll     高中     智能机器人     兴趣小组     信息    
91 动力学建模 6 空间机器人     柔性铰     柔性补偿器     奇异摄动     space robot     flexible joint     dynamics modeling     flexibility compensator     singular pertur- bation     柔性机械臂     控制策略     递推     高效率     空间算子代数     机器人     recurdyn     matlab     膝关节机器人     假想柔顺控制     pid控制    
92 仿生机器人 6 仿生     模仿     太阳能     太阳能电池     教学机器人     教育     仿真     产品研发     娱乐机器人     高科技企业     机器人玩具     波士顿     手臂     微扑翼飞行器     su-8     mems     单片机     pwm     超声波测距    
93 动力学模型 6 探测车     非对称行走系统     牛顿-欧拉法     运动性能     机械臂     逆系统     内模控制     系统辨识     水下无人航行器     输出反馈rbf-elman网络     非线性系统     运动规划     非完整约束     快速搜索随机树(rrt)     目标偏向     形状记忆合金     混合驱动器     控制策略     电动平台     运动学分析    
94 无线通信 6 智能消防小车     控制中心     智能循迹     高温报警     足球机器人     现场可编程门阵列     ptr4000     atmel mega16     寻迹     光电传感器     智能移动机器人     远程监控     nrf905     串口通信     模糊控制     循迹    
95 离线编程 6 机器人     复杂型面     磨削抛光     力控制     误差补偿     三维扫描     机器视觉     码垛机器人     上位计算机     dxf文件分析     工业机器人     竞争犁机器人系统     matlab仿真     视觉伺服     误差分析     机械臂     击鼓     单片机     示教     多线程技术    
96 滑模控制 6 轨迹跟踪     非完整系统     轮式移动机器人     rbf神经网络控制     自主水下机器人     神经网络     半物理仿真     风力发电     模糊控制     双馈异步发电机     欠驱动     无人艇     仿人机器人     抖振     饱和函数     风机叶片     打磨     移动机械手     pd反馈控制    
97 自定位 6 移动机器人     测量装置     计量院     福建省     国内空白     卸荷     填补     国家质检总局     无线网络     扩展的卡尔曼滤波器     monte carlo算法     信息融合     数据融合     粒子滤波     机器人世界杯足球赛     标志线上白点     里程计     足球机器人     实垂交     多传感器融合    
98 bp神经网络 6 避障     模式识别     全向移动机器人     超声波传感器     样本库     分类误差     仿真     "手-眼"视觉     目标定位     字符识别     末端执行器     压力传感器     μc/os-ⅱ     stm32f101 c8     位置正解     并联机器人     matlab     d-s证据理论     信息融合     变风量空调    
99 摄像机标定 6 双目立体视觉     计算机视觉     圆点阵列靶标     遗传优化     computer vision     camera calibration     circle array target     genetic optimization     三维重构     最子粒子群优化算法(qpso)     量子粒子群优化算法     图像处理     三维测量     圆形靶标     成像几何模型     应用光学     内外参数分离     角点提取     ccd成像模型     畸变模型    
100 机器人足球 6 7分区     防守控制策略     区域防守     区域划分     策略     路径设计     信息决策     卡尔曼滤波     状态方程     自我定位     准确性     模糊学习     危险系数     协作防守     角色分配     队形     能量消耗    
101 管道机器人 6 恒张力     模糊控制     pid     仿真     弯管运行     位姿模型     转体分析     三轴差动机构     位姿分析     环境自适应     矩形管道     丝杠螺母     调节机构     定位技术     传感器     局限性     热交换器     管道检测     并联机构     形状记忆合金    
102 人工智能 6 机器人     智能机器人     科学研究     智能仿真     智能交通     智能建筑     智能家电     智能电网     教育理念     科技创新     培养     人才     自主创新能力     生产厂商     科幻电影     虚拟环境     动画     计算机科学     感觉模块     角色    
103 联合仿真 6 模糊控制     步行康复训练机器人     阻抗控制     步态轨迹自适应     ug     adams     六自由度机械手     柔性     反演算法     轨迹跟踪     三自由度并联机器人     目标轨迹     并联机器人     单支链     复合控制     双足机器人     上楼梯     零力矩点    
104 码垛机器人 6 abb集团     紧凑型     生产线     机器视觉     离线编程     上位计算机     机械手     优化     机构设计     运动学分析     运动学模型     最大工作空间     仿真曲线     结构分析     性能指标    
105 全局路径规划 6 移动机器人     局部路径规划     混合路径规划     蚁群算法     四叉树     水面无人艇     电子海图     dijkstra算法     a*angle算法     全局地图建模     四叉树建模     搜索机器人     栅格法     遗传算法     局部避障    
106 数据融合 6 支持度     观测值     机器人足球系统     data fusion     support degree     observed value     robot soccer system     非稳定平台     补偿滤波器     无线传感器网络     机器人     定位跟踪     扩展卡尔曼滤波     非线性滤波     无迹卡尔曼滤波器     弹体     姿态     多机器人     编队控制     双移动信标    
107 人机交互 6 虚拟现实     触觉表达     触觉刺激     端点检测     语音识别     智能轮椅     脑电     肌电     机器人控制     多点触摸     硬件系统结构     软件系统框架     灾难救援     可变形机器人     控制站     环境适应     除冰机器人     遥操作     运动学模型    
108 鲁棒控制 6 下肢康复机器人     神经网络     空间机器人     自适应控制     全方位训练     重心偏移     动态建模     柔性关节     摩擦     扰动     补偿     助行康复机器人     动力学     助行训练     机器人     跟踪控制     反步法     轨迹跟踪     重心轨迹    
109 图像分割 6 足球机器人     并行     同组     fisher判据     模糊隶属度     导航     互信息     阈值优化     番茄图像     bp 神经网络     种子填充     目标识别     移动机器人     视觉导航     幂次变换     目标定位     误差修正     光学薄膜     缺陷检测    
110 卡尔曼滤波 6 robocup3d     机器人自定位     加权融合     状态方程     机器人足球     自我定位     准确性     自平衡机器人     姿态检测     分布式     异步测量     无线传感器网络     机器人导航     klt算法     特征匹配     运动模型     稳像     可观测性     分析     自主水下航行器    
111 pro/e 6 仿真     机器人     adams     建模     装配     约束条件     夹具     运动仿真     干涉区     爬行     系统设计     机械手     实践    
112 adams仿真 6 蛇形机器人     约束     直线运动     空间机械臂     零重力模拟     吊点力优化     爬壁机器人     变磁力     焊缝     ansys     康复机器人     旋量理论     雅克比矩阵     指数积     3-(2sps)并联机构     3-upu并联机构     配重平衡     参数化分析     楔形非球面夹具     机械手臂    
113 robocup 5 擂台赛     机器人     控制系统     神经网络     bp算法     防守策略     机器人比赛     国外     技术应用能力     竞赛     相关信息     世界范围     区域性     传球策略     传球评价函数     ca-cmac     q学习     智能体    
114 协作 5 多机器人     蚁群算法     多主体     协作学习     计算机网络     q学习     心智状态     多自主机器人足球     q 学习     围捕    
115 hmm 5 htk     julius     机器人     语音识别     robot     speech recognition     主元分析     svm     au    
116 智能化 5 机器人     材料试验机     清洁机器人     create     roomba     清洁过程     清洁工作     自动投入     房间     科技人才     经济社会发展     教育     创新     培养     智能机器人     智能城市     工业机器人     自动控制     自由度     gps    
117 轮式移动机器人 5 运动学轨迹跟踪控制     动力学轨迹跟踪控制     控制方法     非完整系统     轨迹跟踪     滑模控制     rbf神经网络控制     simmechanics     轨迹仿真     运动分析     模糊pid     运动控制     模糊推理     跟随控制     反馈线性化     古典校正    
118 智能车 5 模糊控制     摄像头安装     图像分析     摄像头     转弯差速     mc9s12xs128     变参数pd控制器     变结构控制器     pid控制     路径识别     边缘追踪     图像处理    
119 模式识别 5 电子鼻     机器人     气敏传感器     electronic noses     mode identification     odor sensor     棉花采摘     质量问题     源头     图像处理技术     农业工程     文字标准     避障     全向移动机器人     超声波传感器     bp神经网络     样本库     分类误差     仿真     神经网络    
120 四足机器人 5 舵机驱动     液压驱动     腿结构     simmechanics     中枢模式发生器     复杂地形     踏空反射     抗惯性力     模块化设计     步态规划     动态行走     翻转力矩     配重法     姿态调整     四连杆机构     控制系统    
121 模块化机器人 5 可重构     自组装     分布式控制系统     zigbee     群体机器人     xc886     工作空间     解析法     数值法     自重构     对接过程     机器人模块     关节模块     功能模块    
122 研究人员 5 机器人     学习能力     编程     计算机程序     周围环境     最佳方案     运算法则     互联网     人工智能机器人     西班牙     观察机器人     弗朗西斯     控制装置     日本     相差     天网     家用机器人     咖啡    
123 超声波传感器 5 避障     移动机器人     弧线模型     数字滤波器     地图创建     mobile robot     uhrasonic sensor     arc model     digit filter     map building     模式识别     全向移动机器人     bp神经网络     样本库     分类误差     仿真     bopp     c51单片机     巡检机器人     矿井移动机器人    
124 地图创建 5 移动机器人     超声波传感器     弧线模型     数字滤波器     mobile robot     uhrasonic sensor     arc model     digit filter     map building     可视化路标     特征地图     自主车     分水岭变换     地图优化     激光雷达     机器人定位     多传感器融合     粒子滤波器    
125 嵌入式 5 can总线     现场可编程逻辑器件     freeman链码     实时     数字信号处理器     轮式小车     循迹     加速算法     采煤     lm629     ican协议     激光测距     rs485     数据采集    
126 发展趋势 5 工业机器人     研究现状     发展现状     发展模式     industrial robot     development status     development tendency     development mode     外骨骼     机器人     移动机器人     高速     少自由度并联机构     现状    
127 光电传感器 5 寻迹     避障     89s51单片机     反射式红外传感器     89s51 single-chip computer     light-electric sensor     hiding thing     infrared ray electropult-receiver     examining the black trace     单片机     pwm控制     atmel mega16     无线通信     智能寻迹     pic单片机     人形机器人    
128 微型机器人 5 细菌驱动     细菌控制     人体组织     修复     电脑芯片     心脏组织     安全锁     发丝     表面张力     宏微双重结构     谐振     micro-robot     surface tension     the dual structure of macro and micro     resonance     消化道     螺旋传动     机器人     纳米机器人    
129 多传感器融合 5 定位     救援机器人     机械结构     导航     证据理论     复合权重     信任度算法     救灾机器人     煤矿     足球机器人     自定位     实垂交     机器人定位     地图创建     粒子滤波器    
130 竞赛 5 机器人     虚拟机器人     电脑制作     中小学     广东省     广州市     电脑机器人     江南新村     机器人应用     机构设计     制作     传感技术     嵌入式设计     比赛项目     技能大赛     机器人比赛     国外     技术应用能力     robocup     相关信息    
131 模糊pid 5 运动控制     移动机器人     四轮全向机器人     mobile robot     motion control     four wheeled omni-directional robot     fuzzy pid     金属加工     被动腕关节     柔顺控制     虚拟仪器     轮式移动机器人     模糊推理     助餐机器人     运动规划     轨迹控制     实验研究     摊铺机     can总线     电磁干扰    
132 粒子群优化 5 机械臂     轨迹规划     时间最优     多项式插值     粒子滤波     多机器人     协作定位     扰动机制     机器人路径规划     最小二乘支持向量机     识别技术     非线性建模     自主移动机器人     行为动力学模型     多目标分层优化    
133 at89s52 5 lg9110     检测     控制     detecting     control     单片机     传感器     直流电机    
134 无迹卡尔曼滤波 5 水下航行器     组合导航     微机械惯性测量单元     多普勒测速仪     移动声网络     协同导航     auv     机动目标跟踪     交互式多模型     "当前"统计模型     手眼标定     隐式马尔可夫模型     贝叶斯估计     同步定位与地图构建     移动机器人    
135 控制算法 5 机械结构     电脑鼠     对角线法则     双足竞步机器人     步态规划     两轮平衡小车     pid与lqr     仿真     机器人     遥操作     多关节联动     移动机器人     三维仿真     ode     opengl    
136 超声波测距 5 避障     电子导盲     光敏电阻     msp430     红外探测法     pid     差速转向     旋转探测     自主导航     循线行驶     导盲     仿生机器人     单片机     pwm    
137 超声波 5 机器人     测距     传感器     距离检测     红外遥控     电动小车     stc89c52rc     引导     定位     80c51单片机     语音模块     避障    
138 时延 5 elman神经网络     ar模型     二阶多智能体系统     动态拓扑     一致性     预测仿真     临场感     遥操作     虚拟夹具     遥操作机器人     模糊控制     变结构控制     编队稳定性     稳定性分析     编队控制    
139 螺旋理论 5 并联机构     雅克比矩阵     并联机器人     自由度     运动学     工作空间     刚度     奇异位行     jacobian代数法     线几何法     奇异的运动学法     奇异位形     复杂机构     受力分析     主动力     约束反力    
140 双目立体视觉 5 摄像机标定     图像处理     三维测量     机器视觉     结构光     匹配     激光再制造     缸盖检测     opencv     三维重建     圆孔拟合     机器人定位     高斯尺度空间     harris角点     特征跟踪     运动估计     惯性导航     ccd成像模型     畸变模型     halcon    
141 焊缝跟踪 5 免疫模糊     移动焊接机器人     高斯基模糊神经网络     模糊控制     机器人     智能控制     大直径焊管     不锈钢     dsp     激光传感器     分离控制     仿真     最小二乘支持向量机     跟踪模型     控制结构    
142 d-s证据理论 5 信息融合     智能车辆     多智能体     导航     图像处理     移动机器人     自主导航     无人驾驶车     隶属度     基本概率赋值函数     bp神经网络     智能机器人     粗糙集理论    
143 运动学逆解 5 工业机器人     bp网络判据     逆解优化     工作空间     焊接机器人     运动学正解     机器人     motoman-hp20     dh坐标法     d-h坐标系     喷漆机器人     运动学分析    
144 现状 5 机械手     应用与发展     井下探险机器人     意义     目标     工业机器人     发展趋势     水轮机叶片     修复机器人     前景     军用机器人     卫勤保障     对策    
145 人工势场 5 移动机器人     路径规划     栅格     模糊逻辑     动态路径规划     避障     轨迹方程     量子遗传算法     机器人     量子染色体     多移动机器人     退避策略    
146 自主水下航行器 5 协同导航     编队控制     一致性算法     虚拟领航者     自动控制技术     相对位移测量     扩展的kalman滤波     可观测性     分析     估计     卡尔曼滤波     时变系统     单信标     海洋工程     洋流     初始定位     kalman滤波     自主回收     路径规划     人工矢量场    
147 扩展卡尔曼滤波 5 移动机器人     机器人     激光雷达     定位     修正     同时定位与地图构建     地图构建     多传感器信息融合     移动平台     无线传感器网络     定位跟踪     数据融合     多传感融合    
148 运动分析 5 仿真     轮式移动机器人     simmechanics     轨迹仿真     椭球面     机械手     设计     输电铁塔     检测机器人     攀爬     越障     双滑块驱动     平面五杆机构     工作空间分析     运动特性分析     机器人     adams软件    
149 全景视觉 5 移动机器人     计算机应用     作战机器人     侦察     近红外     室外定位     机器人     视觉回航     surf特征     立体视觉     避障     实验平台     鱼眼镜头     畸变校正和展开     球面等距投影模型    
150 碰撞检测 5 护理型操作臂     安全性     力矩传感器     仿真系统     层次包围盒     混合包围盒     机械臂     a*算法     变步长分段搜索法     opengl     机器人工作空间     数值仿真     图解法     虚拟手术系统     力反馈     虚拟手术器械    
151 位置反解 5 工作空间     并联机构     位置正解     机器人     串并联机构     位姿检测     板材安装     风洞模型并联机构     三维搜索     工作空间边界     cad变量几何法     并联机器人     自由度    
152 实验研究 5 水翼法推进     鲫鱼     仿生设计     运动学参数     机器鱼     助餐机器人     运动规划     模糊pid     轨迹控制     仿生auv     反向差动     卧式下肢康复机器人     主动柔顺控制     阻抗控制     仿生系统     水动力    
153 模态分析 5 臂部     结构改进     凸轮     锂电池叠片机     机械手     爬壁机构     虚拟装配     运动仿真     并联机床     虚拟样机     谐响应     水翼法推进     柔性形变    
154 dynamics 4 动力学     建模     仿真     modeling     simulation     气动肌肉     质量项     pneumatic muscle actuator（pma）     mass term     水下机械手     水环境     流干扰     underwater manipulator     hydraulic environment     flow influence     焊接工业机器人     蒙特卡罗方法     灵活性     运动学     welding robot    
155 机械结构 4 控制算法     机器人     robot     mechanical structure     救援机器人     定位     导航     多传感器融合     电脑鼠     对角线法则     双足竞步机器人     步态规划    
156 寻迹 4 光电传感器     89s51单片机     避障     反射式红外传感器     89s51 single-chip computer     light-electric sensor     hiding thing     infrared ray electropult-receiver     examining the black trace     红外光电     智能     飞思卡尔     mc9s12dg128b     单片机     pwm控制     atmel mega16     无线通信    
157 智能 4 机器人     烹饪     国家科技实力     三星     生活     智慧     信息革命     计算机     红外光电     寻迹     飞思卡尔     mc9s12dg128b     实验室     集散     控制    
158 仿生学 4 机器人     研发     机械电子     生物功能     控制论     计算机     建筑业     海龟扑翼     机械装置     推进机构     优化设计     仿生机器鱼     胸鳍     摆动推进     单片机     双足步行    
159 数据采集 4 救援机器人     传感器     硬件实现     激光测距     嵌入式     rs485     机器人     陀螺仪     光纤传感     fpga     定位处理    
160 轮式机器人 4 atmega168     双h桥     快速pwm模式     wheeled robot     dual h bridge     fast pwm mode     定位     激光传感器     卡尔曼滤波器     最小二乘支持向量机     位姿     多传感器数据融合     互补滤波器     机器人控制    
161 atmega168 4 轮式机器人     双h桥     快速pwm模式     wheeled robot     dual h bridge     fast pwm mode    
162 跟踪控制 4 机器人     移动机器人     滑动建模     sr-ukf     智能车路系统     滑模变结构控制     模糊滑模控制     变工况     线性参数神经网络     指数收敛     鲁棒控制     反步法    
163 关节空间 4 轨迹规划     漂浮基双臂空间机器人系统     模糊小波神经网络     协调运动     free-floating dual-arm space robot system     fuzzy wavelet neural network     joint space     coordinated motion     机器人     约束     空间机器人     rbf神经网络     学习控制     scara机器人     笛卡尔空间    
164 视觉伺服 4 工业机器人     定位精度     支持矢量机回归     竞争型网络机器人系统     高速视觉     目标识别     动态窗口     竞争犁机器人系统     matlab仿真     离线编程     误差分析     深度估计     broyden方法     图像雅可比矩阵     微装配    
165 运动学模型 4 柔性针     旋量理论     路径规划     微创手术     码垛机器人     最大工作空间     仿真曲线     4自由度机械手     正解     逆解     工作空间     虚拟现实     除冰机器人     遥操作     人机交互    
166 智能控制 4 机器人     mc9s12xs128单片机     循迹     pwm调速     电动小车     机电一体化     人机型遥控机器人系统     焊缝跟踪     免疫模糊     mega64     避障    
167 位置正解 4 并联机器人     位置反解     bp神经网络     matlab     雅克比矩阵     6-pss并联机器人     迭代     自由度     并联机构    
168 标定 4 机器人     摄像机     轴线     导电橡胶     触觉传感服装阵列     压阻特性     平面标靶     光束平差     工业机器人     距离误差     运动学参数     精度    
169 焊接 4 机器人     电动十字滑架     硬件系统     自动控制     现场总线     建筑模板     弗莱纳-雪列矢量空间     轨迹规划    
170 末端执行器 4 solidworks     "手-眼"视觉     目标定位     bp神经网络     字符识别     水果采摘     柑橘采摘     运动学     机器人     solidworks simulation     静态分析     simulation     静力学分析    
171 远程控制 4 无线网络     3g视频监控     传感器     遥操作     救援机器人     无线局域网     实时传输     全方位图像     b/s模式     plc     机械手    
172 matlab仿真 4 竞争犁机器人系统     视觉伺服     离线编程     误差分析     柔性尾鳍     月牙尾鳍     推进速度     并联机器人     2-dof并联机构     工作空间分析     混合编程     电缆绞盘     恒张力控制     模糊控制    
173 振动 4 月球探测     取样器     月壤取样     柔性机器人     试验     lunar exploration     flexible robot     sampler     lunar regolith sampling     vibration     experiment     机械手     有限元分析     低阶频率     优化设计     索牵引机器人     时变索长     柔索动力学     有限差分    
174 运动轨迹 4 cmos摄像头     fpga     帧差法     模板匹配算法     模糊算法     类人机器人     驱动控制     humanoid robots     trajectory     drive control     四足步行机器人     模块化     dspace    
175 分布式控制 4 群体机器人     觅食     切换拓扑     swarm robot     decentralized control     foraging     switching topology     移动机器人     can总线     通讯协议     车辆编队     关联系统     变形翼     多智能体系统     协同控制     系统稳定性    
176 自主移动机器人 4 立体视觉     障碍检测     区域增长     启发式搜索     路径规划     可视检测     行为动力学模型     多目标分层优化     粒子群优化     巡线     pid控制器     模糊控制器    
177 模糊控制器 4 机器鱼     点对点的控制     路径优化     anfis     移动机器人     避障     自主移动机器人     巡线     pid控制器     图书上下架机器人     plc     can     机器手    
178 motoman-ea1400n 4 焊接机器人     jznc-ntu01基板     防碰撞传感器     welding robot     base-plate of jznc-ntu01     anti-crash sensors    
179 视觉定位 4 单目视觉     位姿估计     monocular vision     visual location     pose estimation     人工神经网络     puma560     matlab/simulink     除冰机器人     抓线控制     结构光     仿射变换     图像处理    
180 仿真分析 4 机器人手臂     冲击函数法     跌落碰撞     手抛式机器人     虚拟样机     机液耦合     木琴演奏机械手     三维模型     刚柔耦合     机液耦台    
181 姿态控制 4 空间机器人     推力器构型     气浮台仿真     四旋翼飞行器     硬件设计     dsp     四轴飞行器     stm32     微扑翼飞行机器人     反演控制     模糊控制    
182 opengl 4 rv-3sq机器人     3d模型     监控     六自由度     机械手     运动仿真     visual c++     机械臂     碰撞检测     a*算法     变步长分段搜索法     移动机器人     三维仿真     ode     控制算法    
183 a*算法 4 路径规划     自主车辆     最优路径     神经网络     仿生机器鱼     可扩展节点     凹形障碍物     机械臂     碰撞检测     变步长分段搜索法     opengl     全覆盖路径规划     内螺旋算法     野火法    
184 群机器人 4 区域覆盖     swarm robotics     flocking     在线算法     路径规划     terrain coverage     online algorithm     route planning     自组织行为     行为控制     交流策略     self-organized behavior     behavior control     communication strategy     黄蜂群算法     响应阈值     自适应建模     宏观概率模型     概率有限状态机    
185 强化学习 4 移动机器人     支持向量机     导航     泛化     mobile robot     reinforcement learning     svm     navigation     generalization     基于新奇的动作发育模型     遗忘均值     内在价值系统     q-学习     探索区域扩张     模拟退火     神经网络     二型模糊系统     机器人导航     隶属度函数     q学习    
186 电子鼻 4 模式识别     气敏传感器     electronic noses     mode identification     odor sensor     神经网络     混合气体     无损检测     传感器     pca     lda     食品工业     爆炸物     毒品     物联网     云计算    
187 中枢模式发生器 4 双足机器人     matsuoka振荡器     仿人机器人     步态规划     遗传算法     四足机器人     复杂地形     踏空反射     抗惯性力     步态控制策略     ga参数优化     节律运动     步态生成     参数优化过程    
188 跳跃机器人 4 控制系统     动力学     欠驱动     轨迹规划     非线性误差最小化     自治混杂动态系统     被动周期运动     双关节机器人     数字信号处理器     仿青蛙     dsp    
189 电机 4 运动控制     技术     欠机器人     灵活度     性能指标     转速     自动化     上海国际工业博览会     上海新国际博览中心     海工     共享     工业机器人     精确控制     变频器     伺服     机器人     投球机构     自动     robot     motor    
190 flocking 4 群机器人     自组织行为     行为控制     交流策略     swarm robotics     self-organized behavior     behavior control     communication strategy    
191 激光传感器 4 mc9s12xs128单片机     光电编码器     mc9s12dg128 single chip     laser sensor     photoelectric encoder     轮式机器人     定位     大直径焊管     不锈钢     dsp     焊缝跟踪     移动机器人     直线特征     室内环境地图     地图建立    
192 obstacle avoidance 4 智能车辆     避障     安全距离     转弯半径     smart vehicle     safety spacing     curve radius     虚拟力     冗余度机器人     多体动力学     自主避障     virtual force     redundant robot     multi-body dynamics     verification process     unicycle mobile robot     potential field method     optimisation     electronic travel aids     top-view transform    
193 ims 4 网络时延     探测     分布式     实现     network dalay     detection     distribution     implementation    
194 htk 4 hmm     julius     机器人     语音识别     robot     speech recognition    
195 julius 4 hmm     htk     机器人     语音识别     robot     speech recognition    
196 清洁机器人 4 create     roomba     清洁过程     清洁工作     自动投入     智能化     房间     机器人     地下管道     设计     玻窗清洁     驱动控制     运动系统     双线定位    
197 spi 4 fpga     emif     adis16003     惯性导航     adisi6003     inertial navigation    
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2012年10月8日