中国学术统计分析报告---2011年（简明版）

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排名知识点上升指数共现研究聚焦文献
1 microchip 11 美国微芯科技公司     pic单片机     单片机     引脚封装     协议栈     认证     协会     用户     32位单片机     开发平台     兼容     集成电子器件     业余爱好者     合作伙伴     电子工程     rf功率放大器     产品线     最优性能     旁路电容     替代产品    
2 蛇形机器人 10 桥梁缆索     webots     仿真     金字塔     英国     人形机器人     蛇行     直立行走     复杂地形     狭窄空间     科学家     学习     步态     螺旋运动     adams仿真     约束     直线运动     螺旋滚动步态     粒子群算法     中央模式控制器    
3 美国微芯科技公司 9 microchip     pic单片机     单片机     引脚封装     协议栈     认证     协会     用户     rf功率放大器     产品线     最优性能     旁路电容     替代产品     数字信号控制器     dspic     i/o     内核     触摸屏控制器     usb鼠标     电阻式    
4 科学家 8 机器人     学习     海洋机器人     英国石油公司     漏频     墨西哥湾     佛罗里达     搜集     骨骼     肌肉     世界     自我修正     苏黎世     变形机器人     狭小空间     机器人模型     哈佛大学     营救工作     松     可变形    
5 循迹 7 mc9s12xs128单片机     pwm调速     电动小车     智能控制     单片机     寻火     灭火     消防     scm     tracking     searching fire     fire     红外     agv     导引     语音播报     超声波雷达     智能小车     任务     避障    
6 中小学 6 技术创新     虚拟机器人     实践活动     noc     广东省     电脑机器人     轨迹综合     迷宫     竞技     电脑制作     广州市     竞赛     江南新村     佛山     初中     fll     高中     智能机器人     兴趣小组     信息    
7 联合仿真 6 模糊控制     步行康复训练机器人     阻抗控制     步态轨迹自适应     ug     adams     六自由度机械手     柔性     反演算法     轨迹跟踪     三自由度并联机器人     目标轨迹     并联机器人     单支链     复合控制     双足机器人     上楼梯     零力矩点    
8 关节 6 仿人机器人     robocup仿真3d     机器人     柔顺控制     灵巧手指     位置控制     力控制     robots     compliance control     dexterous fingers     joints     position control     force control     工业机器人     酒店     行李     曼哈顿     abb     存取     反射    
9 hmm 5 htk     julius     机器人     语音识别     robot     speech recognition     主元分析     svm     au    
10 智能化 5 机器人     材料试验机     清洁机器人     create     roomba     清洁过程     清洁工作     自动投入     房间     科技人才     经济社会发展     教育     创新     培养     智能机器人     智能城市     工业机器人     自动控制     自由度     gps    
11 离线编程 5 机器人     复杂型面     磨削抛光     力控制     误差补偿     三维扫描     机器视觉     码垛机器人     上位计算机     dxf文件分析     工业机器人     竞争犁机器人系统     matlab仿真     视觉伺服     误差分析     机械臂     击鼓     单片机     示教     多线程技术    
12 研究人员 5 机器人     学习能力     编程     计算机程序     周围环境     最佳方案     运算法则     互联网     人工智能机器人     西班牙     观察机器人     弗朗西斯     控制装置     日本     相差     天网     家用机器人     咖啡    
13 超声波传感器 5 避障     移动机器人     弧线模型     数字滤波器     地图创建     mobile robot     uhrasonic sensor     arc model     digit filter     map building     模式识别     全向移动机器人     bp神经网络     样本库     分类误差     仿真     bopp     c51单片机     巡检机器人     矿井移动机器人    
14 多传感器融合 5 定位     救援机器人     机械结构     导航     证据理论     复合权重     信任度算法     救灾机器人     煤矿     足球机器人     自定位     实垂交     机器人定位     地图创建     粒子滤波器    
15 竞赛 5 机器人     虚拟机器人     电脑制作     中小学     广东省     广州市     电脑机器人     江南新村     机器人应用     机构设计     制作     传感技术     嵌入式设计     比赛项目     技能大赛     机器人比赛     国外     技术应用能力     robocup     相关信息    
16 模糊pid 5 运动控制     移动机器人     四轮全向机器人     mobile robot     motion control     four wheeled omni-directional robot     fuzzy pid     金属加工     被动腕关节     柔顺控制     虚拟仪器     轮式移动机器人     模糊推理     助餐机器人     运动规划     轨迹控制     实验研究     摊铺机     can总线     电磁干扰    
17 无迹卡尔曼滤波 5 水下航行器     组合导航     微机械惯性测量单元     多普勒测速仪     移动声网络     协同导航     auv     机动目标跟踪     交互式多模型     "当前"统计模型     手眼标定     隐式马尔可夫模型     贝叶斯估计     同步定位与地图构建     移动机器人    
18 人机交互 5 虚拟现实     触觉表达     触觉刺激     端点检测     语音识别     智能轮椅     脑电     肌电     机器人控制     多点触摸     硬件系统结构     软件系统框架     灾难救援     可变形机器人     控制站     环境适应     除冰机器人     遥操作     运动学模型    
19 现状 5 机械手     应用与发展     井下探险机器人     意义     目标     工业机器人     发展趋势     水轮机叶片     修复机器人     前景     军用机器人     卫勤保障     对策    
20 模态分析 5 臂部     结构改进     凸轮     锂电池叠片机     机械手     爬壁机构     虚拟装配     运动仿真     并联机床     虚拟样机     谐响应     水翼法推进     柔性形变    
21 模式识别 4 电子鼻     机器人     气敏传感器     electronic noses     mode identification     odor sensor     棉花采摘     质量问题     源头     图像处理技术     农业工程     文字标准     避障     全向移动机器人     超声波传感器     bp神经网络     样本库     分类误差     仿真     神经网络    
22 四足机器人 4 舵机驱动     液压驱动     腿结构     simmechanics     中枢模式发生器     复杂地形     踏空反射     抗惯性力     模块化设计     步态规划     动态行走     翻转力矩     配重法     姿态调整     四连杆机构     控制系统    
23 振动 4 月球探测     取样器     月壤取样     柔性机器人     试验     lunar exploration     flexible robot     sampler     lunar regolith sampling     vibration     experiment     机械手     有限元分析     低阶频率     优化设计     索牵引机器人     时变索长     柔索动力学     有限差分    
24 运动轨迹 4 cmos摄像头     fpga     帧差法     模板匹配算法     模糊算法     类人机器人     驱动控制     humanoid robots     trajectory     drive control     四足步行机器人     模块化     dspace    
25 模糊控制器 4 机器鱼     点对点的控制     路径优化     anfis     移动机器人     避障     自主移动机器人     巡线     pid控制器     图书上下架机器人     plc     can     机器手    
26 motoman-ea1400n 4 焊接机器人     jznc-ntu01基板     防碰撞传感器     welding robot     base-plate of jznc-ntu01     anti-crash sensors    
27 群机器人 4 区域覆盖     swarm robotics     flocking     在线算法     路径规划     terrain coverage     online algorithm     route planning     自组织行为     行为控制     交流策略     self-organized behavior     behavior control     communication strategy     黄蜂群算法     响应阈值     自适应建模     宏观概率模型     概率有限状态机    
28 跳跃机器人 4 控制系统     动力学     欠驱动     轨迹规划     非线性误差最小化     自治混杂动态系统     被动周期运动     双关节机器人     数字信号处理器     仿青蛙     dsp    
29 发展趋势 4 工业机器人     研究现状     发展现状     发展模式     industrial robot     development status     development tendency     development mode     外骨骼     机器人     移动机器人     高速     少自由度并联机构     现状    
30 flocking 4 群机器人     自组织行为     行为控制     交流策略     swarm robotics     self-organized behavior     behavior control     communication strategy    
31 激光传感器 4 mc9s12xs128单片机     光电编码器     mc9s12dg128 single chip     laser sensor     photoelectric encoder     轮式机器人     定位     大直径焊管     不锈钢     dsp     焊缝跟踪     移动机器人     直线特征     室内环境地图     地图建立    
32 ims 4 网络时延     探测     分布式     实现     network dalay     detection     distribution     implementation    
33 htk 4 hmm     julius     机器人     语音识别     robot     speech recognition    
34 julius 4 hmm     htk     机器人     语音识别     robot     speech recognition    
35 spi 4 fpga     emif     adis16003     惯性导航     adisi6003     inertial navigation    
36 emif 4 fpga     spi     adis16003     惯性导航     adisi6003     inertial navigation    
37 反馈控制 4 仿人机器人     步态规划     动力学     无碳复写纸     涂布机     中心卷取     carbonless copy paper     coater     central coiling     feedback control     球形机器人     双偏心质量块    
38 搬运 4 移动机器人     室内     自动化生产线     智能机器人     机器人学     工厂车间     机动性     骨折     颈椎     救护     杭州市     atmega16     路径识别     舵机     机器人     视频扫描     工件定位    
39 mt8870 4 远程遥控     单片机     家用电器     remote control     scm     household appliances    
40 at89s52 4 lg9110     检测     控制     detecting     control     单片机     传感器     直流电机    
41 lg9110 4 at89s52     检测     控制     detecting     control    
42 stc89c52 4 火焰传感器     灰度传感器     flame sensor     gray-scale sensor    
43 自动控制 4 工业机器人     自由度     智能化     无人驾驶     智能交通     环境识别     行为决策     电动十字滑架     硬件系统     焊接     fpga     清洗机器人    
44 simulink/matlab 4 交流电机驱动     pwm     z—source逆变器     induction motor drive     pulse width modulation     z-source inverter    
45 超声波测距 4 避障     电子导盲     光敏电阻     msp430     红外探测法     pid     差速转向     旋转探测     自主导航     循线行驶     导盲     仿生机器人     单片机     pwm    
46 一致性 4 非线性多智能体系统     局部控制器     切换拓扑     二阶多智能体系统     时延     动态拓扑     多智能体系统     图拉普拉斯算子     信息融合     分布式卡尔曼滤波     编队     路径跟踪     机器人    
47 双目立体视觉 4 摄像机标定     图像处理     三维测量     机器视觉     结构光     匹配     激光再制造     缸盖检测     opencv     三维重建     圆孔拟合     机器人定位     高斯尺度空间     harris角点     特征跟踪     运动估计     惯性导航     ccd成像模型     畸变模型     halcon    
48 协同导航 4 自主水下航行器     无迹卡尔曼滤波     移动声网络     auv     水下导航     多自主水下航行器     双水听器     自动控制技术     相对位移测量     扩展的kalman滤波     海洋工程     洋流     初始定位     kalman滤波    
49 运动学逆解 4 工业机器人     bp网络判据     逆解优化     工作空间     焊接机器人     运动学正解     机器人     motoman-hp20     dh坐标法     d-h坐标系     喷漆机器人     运动学分析    
50 rbf神经网络 4 柔性空间机器人     启发式学习     pid控制     表面肌电信号     小波变换     ar模型     空间机器人     学习控制     关节空间    
51 扩展卡尔曼滤波 4 移动机器人     机器人     激光雷达     定位     修正     同时定位与地图构建     地图构建     多传感器信息融合     移动平台     无线传感器网络     定位跟踪     数据融合     多传感融合    
52 全景视觉 4 移动机器人     计算机应用     作战机器人     侦察     近红外     室外定位     机器人     视觉回航     surf特征     立体视觉     避障     实验平台     鱼眼镜头     畸变校正和展开     球面等距投影模型    
53 实验研究 4 水翼法推进     鲫鱼     仿生设计     运动学参数     机器鱼     助餐机器人     运动规划     模糊pid     轨迹控制     仿生auv     反向差动     卧式下肢康复机器人     主动柔顺控制     阻抗控制     仿生系统     水动力    
54 无刷直流电机 4 速度采集     复杂可编程逻辑器件     倍频     霍尔传感器     仿人机器人     分布式电源     驱动器系统     锁相环     六倍频     编码器     线性光耦     控制系统     干扰    
55 蓝牙 3 无线定位     向量     遥控器     坐标计算     手机全键盘     vector remote wireless location vector remote control coordinates calculated bluetooth mobile phone keyboard     果园机器人     遥控     pxa270     wince    
56 自主学习 3 内涵     问题     途径和方法     智能机器人     创新实践     intelligent robot     innovate and practical     independent study     机器人     载体     可持续发展     竞赛活动     教育    
57 智能移动机器人 3 计算机科学与技术     人生     科学技术发展     环境感知     动态决策     行为控制     研究成果     电子实习     教学流程     远程监控     无线通信    
58 环境感知 3 智能移动机器人     计算机科学与技术     人生     科学技术发展     动态决策     行为控制     研究成果     移动机器人     三维相机     可通行性     多机器人系统     协作协调     系统构建     优化控制     实验平台    
59 自平衡机器人 3 姿态检测     平滑滤波     卡尔曼滤波     模糊控制     牛顿力学     pd    
60 solidworks 3 末端执行器     simulation     静力学分析     机器人     质量属性     重心     虚拟制造技术     建模     vericut     solidworks simulation     静态分析     焊接机器人     运动学仿真     mathematica     机器鱼     ansys     应力分析    
61 机械结构 3 控制算法     机器人     robot     mechanical structure     救援机器人     定位     导航     多传感器融合     电脑鼠     对角线法则     双足竞步机器人     步态规划    
62 智能 3 机器人     烹饪     国家科技实力     三星     生活     智慧     信息革命     计算机     红外光电     寻迹     飞思卡尔     mc9s12dg128b     实验室     集散     控制    
63 编程 3 学习能力     机器人     研究人员     日本     相差     天网     功能设计     布线     接地     测试    
64 仿生 3 机器人     美国     制造     卡通     德克萨斯州     媒体报道     旧金山     模仿     仿生机器人     机器手     运动能力     自然生产力     组成部分     机械工程     大学生     参与者     取样机器人     螃蟹     复合肥     扑翼    
65 全覆盖 3 城乡     社会养老保险     城镇居民     吉林市     药物     新疆生产建设兵团     医疗卫生机构     自治区     办公室     国务院     黑龙江     社会保障     人力资源     副部长    
66 技术创新 3 中小学     实践活动     noc     虚拟机器人     轨迹综合     迷宫     竞技     智能机器人     兴趣小组     信息     技术实践     机器人     越野赛     任务驱动     月球软着陆    
67 atmega168 3 轮式机器人     双h桥     快速pwm模式     wheeled robot     dual h bridge     fast pwm mode    
68 pid控制器 3 参数优化     粒子群优化算法     机械臂     mems     加速度计     闭环系统     自主移动机器人     巡线     模糊控制器    
69 跟踪控制 3 机器人     移动机器人     滑动建模     sr-ukf     智能车路系统     滑模变结构控制     模糊滑模控制     变工况     线性参数神经网络     指数收敛     鲁棒控制     反步法    
70 运动学模型 3 柔性针     旋量理论     路径规划     微创手术     码垛机器人     最大工作空间     仿真曲线     4自由度机械手     正解     逆解     工作空间     虚拟现实     除冰机器人     遥操作     人机交互    
71 变电站 3 巡检机器人     巡视机器人     红外检测     视觉导航     模糊控制     改进prim算法     最小生成树     路径规划    
72 自主水下机器人 3 半物理仿真     不确定模型     神经网络补偿器     动态反馈控制     海洋机器人     载人潜水器     遥控水下机器人     无人水面机器人     神经网络     滑模控制    
73 支持向量机 3 移动机器人     导航     目标识别     几何算法     压缩凸包     压缩超球体     support vector machine     geometry algorithm     reduced convex hull     compressed hyper sphere     强化学习     泛化     mobile robot     reinforcement learning     svm     navigation     generalization     q学习     在线学习     协同学习    
74 压电陶瓷 3 新能源     发电     道路     振动给料装置     驱动控制系统     压电行走机构     逆压电效应     行走特性    
75 爬行 3 机器人     缆索     履带     robot     cable     climb     pedrail     吸附     翻转     系统设计     pro/e    
76 测量机器人 3 变形监测     多重差分     三角网测量     机载软件     自动目标识别     measurement robot     triangulation measurement     airborne software     auto targets recognition （atr）    
77 三自由度 3 绳驱动并联机器人     运动学分析     并联机器人     位姿     速度     并联机床     静力分析    
78 亚像素 3 皮带撕裂     机器视觉     光条中心提取     高斯拟合     检测点     二值化     结构光     插值     系统标定     三维坐标    
79 监控 3 机械手     opengl     rv-3sq机器人     3d模型     多种工作方式     组态软件     manipulator     all sorts of working mode     configuration software     supervise and control     侦察     小型机器人     越障    
80 structure design 3 结构设计     农林机器人     本体     优化     agroforestry robot     body     optimized     护士机器人     控制系统     干涉检验     优化设计     nursing robot     control system     interference checking     optimiza tion design     gecko-like robot     gait planning     ground-to-wall transition     central pattern generator    
81 智能仿真 3 机器人     软件人     协同智能仿真     智能机器人     人工智能     科学研究     智能交通     智能建筑     智能家电     智能电网    
82 智能交通 3 智能机器人     智能建筑     人工智能     科学研究     智能仿真     智能家电     智能电网     工业大学     拟人     北方     工程学院     智能家居     无人驾驶     环境识别     行为决策     自动控制    
83 区域覆盖 3 群机器人     在线算法     路径规划     swarm robotics     terrain coverage     online algorithm     route planning     黄蜂群算法     响应阈值     单机器人     栅格地图     类蚂蚁算法    
84 运动模型 3 步态规划     平衡控制     质心     gait planning     balance control     sports model     centroid     微型游动机器人     控制系统     尾鳍     micro swimming robot     control system     motion model     tail fin     klt算法     特征匹配     卡尔曼滤波     稳像    
85 电子鼻 3 模式识别     气敏传感器     electronic noses     mode identification     odor sensor     神经网络     混合气体     无损检测     传感器     pca     lda     食品工业     爆炸物     毒品     物联网     云计算    
86 信息技术 3 航天信息     感知系统     物流业     出炉     物流管理     物流配送     安全技术     机器人     文学     阅读     智能机器人技术     机器人教学    
87 机器人教学 3 能力培养     实践教学     信息技术     智能机器人技术     课程建设     机器人实验     机器人竞赛    
88 清洁机器人 3 create     roomba     清洁过程     清洁工作     自动投入     智能化     房间     机器人     地下管道     设计     玻窗清洁     驱动控制     运动系统     双线定位    
89 惯性导航 3 fpga     spi     emif     adis16003     adisi6003     inertial navigation     便携式auv     底层控制系统     ahrs     机器人定位     双目立体视觉     高斯尺度空间     harris角点     特征跟踪     运动估计    
90 驱动控制 3 类人机器人     运动轨迹     humanoid robots     trajectory     drive control     偏心圆腿六足机器人     模块化设计     mcu     红外接收与解码     信号采集     玻窗清洁     清洁机器人    
91 pic单片机 3 microchip     美国微芯科技公司     逻辑单元     可配置     8位单片机     集成     引脚封装     三星电子     交付     inc     ltd     32位     协议栈     认证     协会     用户     计量系统     智能寻迹     光电传感器    
92 ht82k95e 3 人机接口设备     复合设备     组合设备     hid     compound device     composite device    
93 多项式插值 3 轨迹规划     机械臂     时间最优     五自由度机械臂     粒子群优化     自适应遗传算法    
94 控制方法 3 轮式移动机器人     运动学轨迹跟踪控制     动力学轨迹跟踪控制     机器人     模糊控制     仿生推进     水翼法     协同运动    
95 abb 3 工业机器人     酒店     行李     曼哈顿     存取     关节     机器人应用     自动化技术     工业博览会     本地化     实操与应用技巧     图书    
96 小学生 3 语文学习     培养能力     工具性     人文性     目标体     机器人     感受     灭火比赛     电脑     学习     棋子     弹跳     农村     引导     高年级     游戏    
97 用户 3 microchip     协议栈     美国微芯科技公司     认证     协会     制造业企业     北京机械工业自动化研究所     管理     客户     信息化     单片机     pic     pic单片机     计量系统    
98 自由漂浮空间机器人 3 非完整路径规划     量子粒子群优化     姿态调整     在轨服务     速度观测器     模糊基函数网络     一致最终有界     轨迹规划     基座反作用     混沌粒子群优化    
99 状态方程 3 键合图     三轴差速机构     差动特性     卡尔曼滤波     机器人足球     自我定位     准确性     量测方程     信息融合     无味卡尔曼滤波    
100 最优路径 3 路径规划     蔽障路径规划     动态规划     可视图     obstacle-avoiding path planning     dynamic planning     visual graph     optimum paths     自主车辆     a*算法     神经网络     蚂蚁算法     混沌     导航     多传感器信息融合     智能避障     优先级裁决方法    
101 舵机 3 atmega16     路径识别     搬运     单片机     控制     搬运机器人     履带     机器人     夹持器     开关电源     传感器     仿生     壁虎     对称步态    
102 液压系统 3 机械手     气动系统     plc     叉车     故障分析     日常维护    
103 研究现状 3 发展趋势     纳米操作系统     纳米操作方法     关键技术     机器人教育     课程设计     机器人竞赛     intel未来教育     移动机器人     高速     少自由度并联机构    
104 视觉跟踪 3 医疗机器人     误差标定     模板匹配     相关度     穴位定位     按摩机器人     机器人     多指手抓取     物体识别     定位控制     仿真     工业机器人     无定位高速传送    
105 点焊机器人 3 动力学分析     adams软件     spot welding robot     dynamics analysis     adams software     弧焊机器人     干涉区     生产节拍     控制系统     多轴运动控制器     vc    
106 动力学分析 3 点焊机器人     adams软件     spot welding robot     dynamics analysis     adams software     斜拉桥     机器人     缆索检测     结构设计     三自由度机械手     pd控制     无源重力补偿     kane方法     关节机器人     举升机构    
107 动态路径规划 3 移动机器人     蚁群算法     人工势场     模糊逻辑     避障     agv     滚动规划     优化     仿真    
108 混沌 3 路径规划     蚂蚁算法     导航     最优路径     人工势场法     移动机器人     蚁群算法     差分演化     评价函数    
109 动作 3 机器人比赛     程序实现     基础     原理     青少年     不稳定     爬行机器人     折叠     滑步     螃蟹     机械     头部     混凝土泵车     原因     遥控操作     故障信息     电气回路     程序设计     发动机    
110 q学习 3 多机器人     协作     心智状态     移动机器人     支持向量机     导航     在线学习     robocup     ca-cmac     智能体     二型模糊系统     机器人导航     隶属度函数     强化学习    
111 模糊推理 3 tms320dm642     遗传算法     隶属度函数     轮式移动机器人     模糊pid     运动控制     数据关联     模糊逻辑     新息     误差椭圆    
112 自主车 3 四轮独立驱动-独立转向     路径跟踪     自抗扰控制     控制分配     控制扰动     神经网络集成     导向控制     异构网络优化     地图创建     分水岭变换     地图优化    
113 分布式控制系统 3 can总线     可重构     模块化机器人     自组装     zigbee     抓捕策略     空间大型末端执行器     传感系统     轮腿式机器人     仿人机器人     pc104总线     数字信号处理芯片    
114 摄像机 3 运动补偿     云台控制器     无人机     机器人     标定     轴线     自动控制技术     组合感知系统     激光雷达     配准    
115 最小二乘支持向量机 3 粒子群优化     识别技术     非线性建模     轮式机器人     卡尔曼滤波器     位姿     焊缝跟踪     跟踪模型     控制结构    
116 里程计 3 定位     移动机器人     中断式s形搜索策略     信度模型     ptz视觉     平直线段匹配     角匹配     机器人世界杯足球赛     自定位     标志线上白点    
117 webots 3 蛇形机器人     桥梁缆索     螺旋滚动步态     仿真     缆索检测     螺旋攀爬运动     粒子群优化算法     central pattern generators(cpgs)     hopf oscillators     walking control     aibo    
118 巡检机器人 3 变电站     bopp     c51单片机     超声波传感器     自主越障     定位     质心调节     视觉导航     模糊控制     改进prim算法     最小生成树     路径规划    
119 系统设计 3 语音识别     硬件系统     硬件模块     采摘机器人     柔顺     央持     机器人     爬行     pro/e    
120 触摸屏 3 plc控制     气动驱动     视觉检测     plc     机械手     搬运机器人     开放式控制     trio运动控制器     单片机     洗浴服务机器人     控制设计    
121 机器人竞赛 3 创新能力     培养方案     机器人教育     研究现状     课程设计     intel未来教育     机器人教学     课程建设     机器人实验    
122 径向基函数神经网络 3 机器人     h∞控制     轨迹跟踪     踪迹跟踪     模糊遗传算法     最近邻聚类算法     漂浮基     闭链双臂空间机器人     力/位置     自适应补偿控制    
123 改进遗传算法 3 机器人主动嗅觉     烟羽模型     仿人智能控制     电机调速系统     足球机器人     pid控制     焊位群     完全遍历    
124 导航系统 3 机器人     农业工程     gps导航     dgps技术     医疗机器人     颅颌面外科     主从控制     labview     模糊控制     直流pwm    
125 信息处理 3 机器人     传感器     模式识别     障碍物检测    
126 重心偏移 3 轮腿机器人     凸轮机构     下肢康复机器人     全方位训练     鲁棒控制     动态建模     步态协调     运动仿真    
127 scara机器人 3 轨迹规划     adams软件     笛卡尔空间     关节空间     滚珠丝杠滚珠花键     回转变换张量法     仿真平台    
128 虚拟装配 3 舞蹈机器人     multiflex运动控制卡     uml技术     nurbs曲线曲面     opengl技术     mfc动态链接     爬壁机构     运动仿真     模态分析    
129 混联机床 3 有限元     静刚度     误差分析     精度     动力学     驱动力    
130 工作空间求解 3 四足仿生机器人     matlab     仿生蚂蚁     结构     运动     软件     结构优化设计     蒙特卡罗方法    
131 水翼法推进 3 实验研究     柔性形变     模态分析     仿生auv     反向差动     仿生系统     水动力    
132 导航定位 2 双目视觉     立体匹配     机器人     立体视觉测程     非结构化环境     移动机器人     运动估测    
133 直流电机 2 单片机     传感器     迷宫机器人     飞思卡尔     at89s52     pwm     红外线脉冲     高精度    
134 手指 2 创意     涂鸦     家族     狂欢     听觉     网站     上网     电脑     五代时期     融会贯通     西蜀     绘画     威力     力学原理     个人     试验     网络教学平台     指法练习     信息技术教学     中小学    
135 军用机器人 2 士兵     波士顿     防化服     手臂     卫勤保障     现状     对策    
136 波士顿 2 手臂     军用机器人     士兵     防化服     仿生机器人    
137 手臂 2 波士顿     军用机器人     士兵     防化服     仿生机器人    
138 布局 2 电动汽车     动态交通流     充电站     规模     electric vehicle     dynamic traffic flow     charging station     layout     scale     水上行走机器人     支撑腿     优化设计     弹性曲梁    
139 兼容 2 microchip     32位单片机     开发平台     集成电子器件     业余爱好者     合作伙伴     电子工程     电磁     手指     移动互联网     纸     汉王    
140 电子工程 2 microchip     32位单片机     开发平台     兼容     集成电子器件     业余爱好者     合作伙伴     太空电梯     多机器人     实验室     google     《纽约时报》     无人驾驶汽车    
141 青少年 2 机器人     中国科协     中体     交流     中原     爱好     科技创新活动     机器人比赛     程序实现     基础     原理     不稳定     动作    
142 计算机科学与技术 2 智能移动机器人     人生     科学技术发展     环境感知     动态决策     行为控制     研究成果     智能机器人     机器人技术     清华大学    
143 行为控制 2 flocking     智能移动机器人     计算机科学与技术     人生     科学技术发展     环境感知     动态决策     研究成果     群机器人     自组织行为     交流策略     swarm robotics     self-organized behavior     behavior control     communication strategy     机器人     学习分类器     覆盖算法     人工势场法    
144 计算机网络 2 企业     服务     enterprise     computer network     service     多主体     协作     协作学习    
145 适应性 2 机器人     eeprom     机械手     关节     xml     xsd    
146 漂浮基 2 柔性空间机械臂     奇异摄动理论     双环积分滑模控制     分级模糊控制     free-floating     flexible space manipulator     singular perturbation theory     dual-loop integral sliding mode control     hierarchical fuzzy logic control     闭链双臂空间机器人     径向基函数神经网络     力/位置     自适应补偿控制    
147 手机 2 音乐     机器人     私人电台     在线服务     时间问题     app     画面     抓取     游戏过程     截取     论坛    
148 研发 2 机器人     仿生学     机械电子     生物功能     控制论     计算机     建筑业     人类     加利福尼亚州    
149 无线传输 2 智能小车     光源追踪     自动避障     手势控制     图像处理     电动车导航     gesture control     image processing     electric vehicle navigation     wireless transmission    
150 虚拟机器人 2 中小学     轨迹综合     迷宫     竞技     实践活动     技术创新     noc     电脑制作     广东省     广州市     竞赛     电脑机器人     江南新村     机器人教育     软件    
151 竞技 2 虚拟机器人     轨迹综合     迷宫     实践活动     技术创新     中小学     noc     体育项目     机器人     国家体育总局     新闻发布会     俱乐部     北京    
152 实践活动 2 技术创新     中小学     虚拟机器人     轨迹综合     迷宫     竞技     noc     智能机器人     兴趣小组     信息    
153 noc 2 技术创新     中小学     虚拟机器人     轨迹综合     迷宫     竞技     实践活动     技术实践     机器人     越野赛     任务驱动     月球软着陆    
154 动力学建模 2 空间机器人     柔性铰     柔性补偿器     奇异摄动     space robot     flexible joint     dynamics modeling     flexibility compensator     singular pertur- bation     柔性机械臂     控制策略     递推     高效率     空间算子代数     机器人     recurdyn     matlab     膝关节机器人     假想柔顺控制     pid控制    
155 激光雷达 2 移动机器人     定位     扩展卡尔曼滤波     直线特征提取     分开-合并框架     mobile robot     linear feature extraction     light detection and ranging（lidar）     split-merge frame     曲柄摇杆     主动感知     alv     移动平台     自动控制技术     组合感知系统     摄像机     配准     特征提取     2d距离图像     自适应阈值    
156 自动化 2 机器人     技术     电力系统     职能控制     运动控制     电机     上海国际工业博览会     上海新国际博览中心     海工     共享     电气工程     机械     搬运机械手     驱动机构     单片机     建模     控制     安全控制     焊装线     标准主站    
157 媒体报道 2 机器人     美国     制造     仿生     卡通     德克萨斯州     旧金山     乒乓球     科学家     三代     设计     控制系统     稳定性    
158 intelligent robot 2 智能机器人     创新实践     自主学习     innovate and practical     independent study     单片机控制     可靠性     智能性     scm control     reliability     intelligence    
159 时间维 2 动态避障     轨迹跟踪     b-样条曲线     b－样条曲线    
160 指数稳定性 2 热储备     严格占优本征值     本质谱界     扰动     边界控制     偏微分方程     分布参数模型     lyapunov直接法    
161 实时传输 2 海床基     观测     全方位图像     b/s模式     远程控制    
162 svm 2 主元分析     hmm     au     移动机器人     强化学习     支持向量机     导航     泛化     mobile robot     reinforcement learning     navigation     generalization    
163 puma560 2 机器人     d-h坐标系     运动学     轨迹规划     视觉定位     人工神经网络     matlab/simulink    
164 d-h坐标系 2 机器人     puma560     运动学     轨迹规划     喷漆机器人     运动学分析     运动学逆解    
165 欠驱动机械臂 2 模糊控制     轨迹跟踪     动力学耦合    
166 电脑鼠 2 pwm     机械结构     控制算法     对角线法则     双t选频网络     红外测距系统     dual t-type frequency selecting network     infrared ranging system     micromouse    
167 栅格 2 路径规划     人工势场     量子遗传算法     机器人     量子染色体     移动机器人    
168 电脑 2 狂欢     手指     听觉     网站     上网     机器人     感受     灭火比赛     小学生     学习    
169 智慧 2 机器人     眼睛     工业自动化     视像     重装     软件     国家科技实力     智能     三星     生活     信息革命     计算机    
170 motion planning 2 自主车辆     运动规划     圆弧轨迹     虚拟触角     autonomous land vehicle     arc trajectory     virtual tentacles     flexible manipulator     dynamic modeling     gauss pseudospectral method     direct shooting method     genetic algorithm     sequential quadratic programming    
171 自抗扰控制 2 四轮独立驱动-独立转向     自主车     路径跟踪     控制分配     控制扰动     高速并联机械手臂     扰动观测器     不确定性观测     超调抑制    
172 安全性 2 机器人     离合系统     磁流变     交互     护理型操作臂     碰撞检测     力矩传感器    
173 抖振 2 多关节机器人     终端滑模控制     multi-linked robots     terminal sliding mode control     chattering     仿人机器人     滑模控制     饱和函数    
174 humanoid robots 2 类人机器人     运动轨迹     驱动控制     trajectory     drive control     flexible foot     contact force feedback     uneven ground    
175 自定位 2 移动机器人     测量装置     计量院     福建省     国内空白     卸荷     填补     国家质检总局     无线网络     扩展的卡尔曼滤波器     monte carlo算法     信息融合     数据融合     粒子滤波     机器人世界杯足球赛     标志线上白点     里程计     足球机器人     实垂交     多传感器融合    
176 远程遥控 2 mt8870     单片机     家用电器     remote control     scm     household appliances     presence     诊断系统     客户服务中心     合作     功能     印刷厂商     技术支持    
177 swarm robot 2 群体机器人     分布式控制     觅食     切换拓扑     decentralized control     foraging     switching topology     空间探测     模块化     自组装     仿真试验     space exploration     module     self-assembly     simulation experiment    
178 welding robot 2 motoman-ea1400n     焊接机器人     jznc-ntu01基板     防碰撞传感器     base-plate of jznc-ntu01     anti-crash sensors     焊接工业机器人     蒙特卡罗方法     灵活性     运动学     建模     仿真     monte carlo method     flexibility     dynamics     modeling     simulation    
179 生产线 2 码垛机器人     abb集团     紧凑型     机械手     锻造     节能    
180 冗余机械手 2 形状变化可操作性     形状变化可操作性椭圆     可操作性     整体可操作性指标sm     pso    
181 解析法 2 模块化机器人     工作空间     数值法     仿人机器人     逆运动学     robocup仿真3d     关节    
182 设计师 2 机器人     警察     装甲车     巨型     智能机器人     西班牙     识别     希腊神话     弗朗西斯     水仙花     倒影    
183 栅格法 2 路径规划     移动机器人     动态信息模型     搜索机器人     全局路径规划     遗传算法     局部避障     蚁群优化     双向并行搜索    
184 多线程技术 2 机械臂     击鼓     单片机     离线编程     示教     减重训练     虚拟游戏训练     平衡功能    
185 日本 2 机器人     学习能力     研究人员     编程     相差     天网     早稻田大学     扩音器     发明     视频    
186 履带 2 机器人     缆索     爬行     robot     cable     climb     pedrail     舵机     夹持器     开关电源     传感器    
187 mc9s12xs128单片机 2 循迹     pwm调速     电动小车     智能控制     激光传感器     光电编码器     mc9s12dg128 single chip     laser sensor     photoelectric encoder    
188 电动小车 2 mc9s12xs128单片机     循迹     pwm调速     智能控制     stc89c52rc     超声波     测距    
189 广义ball曲线 2 切线多边形     保形曲线     generalized ball curve     tangent polygon     shape-preserving curve     保形    
190 切线多边形 2 广义ball曲线     保形曲线     generalized ball curve     tangent polygon     shape-preserving curve     保形    
191 最小变量 2 b-样条     凸性     多边形链     平面曲线     minimum variation     b-spline     convexity properties     polygonal chains     planar curve     路径规划    
192 b-样条 2 最小变量     凸性     多边形链     平面曲线     minimum variation     b-spline     convexity properties     polygonal chains     planar curve     路径规划    
193 凸性 2 最小变量     b-样条     多边形链     平面曲线     minimum variation     b-spline     convexity properties     polygonal chains     planar curve     路径规划    
194 人工智能 2 机器人     智能机器人     科学研究     智能仿真     智能交通     智能建筑     智能家电     智能电网     教育理念     科技创新     培养     人才     自主创新能力     生产厂商     科幻电影     虚拟环境     动画     计算机科学     感觉模块     角色    
195 智能建筑 2 智能机器人     智能交通     人工智能     科学研究     智能仿真     智能家电     智能电网     工业大学     拟人     北方     工程学院     智能家居    
196 智能电网 2 智能机器人     人工智能     科学研究     智能仿真     智能交通     智能建筑     智能家电     中国     农业展览馆     仿人机器人     智能体     专业观众     智能家居     智能通信    
197 swarm robotics 2 群机器人     flocking     区域覆盖     在线算法     路径规划     terrain coverage     online algorithm     route planning     自组织行为     行为控制     交流策略     self-organized behavior     behavior control     communication strategy    
198 步态控制 2 模糊比例-积分-微分     助行外骨骼机器人     六足机器人     定点转弯     多舵机控制    
199 智能家居 2 智能机器人     工业大学     拟人     北方     工程学院     智能建筑     智能交通     中国     农业展览馆     仿人机器人     智能体     专业观众     智能电网     智能通信    
200 智能体 2 中国     农业展览馆     仿人机器人     专业观众     智能电网     智能家居     智能通信     robocup     ca-cmac     q学习    

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2012年10月8日