中国学术统计分析报告---2011年（简明版）

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排名知识点下降指数共现研究聚焦文献
1 爬壁机器人 6 变磁力     焊缝     ansys     adams仿真     真空吸附     清洗    
2 运动学仿真 6 焊接机器人     solidworks     mathematica    
3 颜色空间 5
4 模糊神经网络 5 gl矩阵     空间机器人     自适应控制    
5 坐标变换 5
6 machine vision 5
7 运动学建模 5
8 grid map 5
9 康复机器人 4 旋量理论     雅克比矩阵     指数积     adams仿真    
10 simulink 4
11 图论 4
12 arm9 4 挥拍     自由度     机械手     网球     qtopia     桥梁检测车     串口通信    
13 手术机器人 4 工作空间     蒙特卡洛    
14 adrc 4
15 dsmt 4
16 agent 4
17 cdma 4
18 dm642 4
19 姿态测量 4
20 rtlinux 4 实时操作系统     机器人    
21 综述 4
22 煤矿 4 定位     多传感器融合     信任度算法     救灾机器人    
23 mobile robots 4 reinforcement learning     dyna-q     path planning    
24 igbt 4
25 wifi 4
26 ukf-slam 4
27 slam 3 家庭服务机器人     智能空间     rao-blackwellized粒子滤波    
28 simultaneous localization and mapping 3
29 非合作目标 3
30 自重构机器人 3
31 同时定位与地图创建 3 同时定位与采样环境地图创建     数据关联     马氏距离     级联地图     全局一致性     拓扑优化     移动机器人    
32 灭火机器人 3
33 fuzzy control 3 wheeled mobile robot     point stabilization     genetic algorithm    
34 喷涂 3
35 粒子滤波器 3 机器人定位     地图创建     多传感器融合    
36 同步定位与地图构建(slam) 3
37 仿鱼机器人 3 尾鳍运动行为     稳态游动性能    
38 通信 3
39 苹果 3 采摘     农业机器人     姿态估计     粒子滤波    
40 自动导航 3
41 humanoid robot 3 navigation     line segments splitting     region growing     plane extraction     depth image    
42 模糊理论 3
43 滚动规划 3 agv     动态路径规划     优化     仿真    
44 地图匹配 3
45 小波神经网络 3
46 同步定位与地图创建 3
47 灰色预测 3
48 μc/os-ⅱ 3 机器人     实时控制系统     移植     微创手术     压力传感器     bp神经网络     stm32f101 c8    
49 重采样 3 粒子滤波     趋优重采样     移动机器人     即时定位与制图    
50 同步控制 3
51 s3c2440 3
52 有限状态机 3 多传感器     智能跑步机     变频器     语音控制    
53 非线性控制 3
54 stereo vision 3
55 极线几何 3
56 管道 3
57 环境探测 3
58 锻造操作机 3
59 喷浆机器人 3
60 可操作度 3
61 采摘机械手 3
62 连续型机器人 3
63 stewart机构 3
64 立体匹配 2 双目视觉     导航定位     机器人     物流配送     节约算法     路径优化    
65 激光测距仪 2 可行区域提取     八邻域搜索     双阈值    
66 扩展卡尔曼滤波器 2
67 space robot 2 空间机器人     柔性铰     动力学建模     柔性补偿器     奇异摄动     flexible joint     dynamics modeling     flexibility compensator     singular pertur- bation     self-calibration     cost function     hand-eye vision     particle swarm optimization algorithm    
68 电机控制 2
69 漂浮基柔性空间机械臂 2 固体力学     奇异摄动法     惯性空间     模糊自适应补偿控制     振动优化控制    
70 冗余度机器人 2 虚拟力     多体动力学     自主避障     virtual force     redundant robot     multi-body dynamics     obstacle avoidance    
71 robotics toolbox 2
72 vision navigation 2
73 机器人听觉 2
74 声源定位 2
75 体系结构 2 无人地面车辆     协同系统     合作策略     交互机制    
76 pmac 2
77 人脸检测 2
78 运动模式 2
79 arm 2 dsp     fpga     机器人     运动控制    
80 模糊逻辑 2 移动机器人     人工势场     动态路径规划     避障     数据关联     新息     误差椭圆     模糊推理    
81 微小型机器人 2
82 立体视觉 2 自主移动机器人     障碍检测     区域增长     移动机器人     全景视觉     避障     实验平台    
83 服务机器人 2 通信协议     对象类     对象实例     属性     服务     目标搜寻     病房巡视     显著性图     player     地图构建     dp-slam     kld-amcl     定位    
84 采摘机器人 2 黄瓜     机器视觉     特征识别     末端定位     闭环控制     硬件构成     软件设计     性能测试     柔顺     央持     系统设计    
85 fastslam 2
86 动力学仿真 2 仿人机器人     ode     开放式系统    
87 control strategy 2
88 柔性结构 2
89 果蔬 2 采摘     机械臂     结构优化     工作空间     运动规划    
90 轨迹跟踪控制 2
91 trajectory tracking 2 小麦精播机器人     差分gps     路径规划     轨迹跟踪     wheat precision seeding robot     differential gps     path planning     nonholonomic mobile robot     model reference adaptive    
92 动态补偿 2
93 动态特性 2
94 力觉临场感 2
95 展望 2
96 力反馈 2 机器人技术     微创外科手术     运动机构     路径规划     虚拟手术系统     碰撞检测     虚拟手术器械    
97 探测机器人 2
98 收敛性 2
99 l298 2
100 pid算法 2 禽蛋分级     机械手     真空吸运装置     分布式控制结构    
101 谐振 2 微型机器人     表面张力     宏微双重结构     micro-robot     surface tension     the dual structure of macro and micro     resonance    
102 分类 2 并联机器人     两平移两转动     结构综合    
103 行为融合 2
104 欠驱动机器人 2
105 四足 2
106 数学模型 2 机器人     优化设计    
107 高精度 2 pwm     直流电机     红外线脉冲     传感器    
108 人工肌肉 2
109 motion simulation 2
110 振动主动控制 2
111 dynamic environment 2
112 计算复杂度 2
113 simultaneous localization and map building 2
114 黎曼流形 2
115 redundancy 2
116 协同 2
117 烹饪机器人 2 烹饪动作     运动学分析     最优化    
118 拉格朗日方程 2
119 parallel 2
120 neural network 2
121 驱动方式 2
122 socket 2
123 fuzzy logic 2
124 高斯混合模型 2
125 性能图谱 2 5-dof并联机床     性能评价指标    
126 航迹推算 2
127 零力矩点 2 仿人机器人     力/力矩传感器     can总线     双足机器人     上楼梯     模糊控制     联合仿真    
128 水下 2
129 artificial potential field method 2
130 计算机应用 2 作战机器人     侦察     全景视觉    
131 视觉诱发电位 2
132 超声传感器 2
133 手势识别 2
134 农业机械 2
135 数据库 2 多机器人     visualc+ +6.0    
136 现场可编程门阵列 2 足球机器人     ptr4000     无线通信    
137 移动机械手 2 风机叶片     打磨     滑模控制     pd反馈控制    
138 pd控制 2 三自由度机械手     动力学分析     无源重力补偿    
139 均值漂移 2
140 mc9s12dg128 2
141 顶点图像法 2
142 旅行商问题 2
143 多移动机器人 2 人工势场     退避策略    
144 error analysis 2
145 测量 2
146 cpld 2 c8051f020     pca     语音识别    
147 underwater vehicle 2
148 接近觉 2
149 c++ 2
150 曲线拟合 2
151 人机接口 2
152 迭代最近点 2
153 手控器 2
154 相对定位 2
155 避碰 2
156 加速度传感器 2
157 信号处理 2
158 中央空调 2
159 交叉耦合控制 2
160 管内移动机器人 2
161 局部极小值 2
162 微机电系统 2
163 力学模型 2
164 粗糙集 2
165 zigbee 2 可重构     模块化机器人     自组装     分布式控制系统    
166 图像配准 2
167 扫描匹配 2
168 收获机器人 2
169 直线检测 2
170 harvesting robot 2
171 edge detection 2
172 高斯滤波 2
173 双目视觉系统 2
174 点云配准 2
175 点云 2
176 改进hough变换 2
177 全自主机器人 2
178 motion estimation 2
179 仿生嗅觉 2
180 定位误差 2
181 射影变换 2
182 结构参数 2
183 串联机器人 2
184 a/d转换 2
185 控制平台 2
186 水球比赛 2
187 运动参数 2
188 船舶除锈 2
189 information fusion 2
190 传递函数 2
191 射频 2
192 nonholonomic constraint 2
193 自适应滤波 2
194 人机结合 2
195 pc/104 2
196 雅可比 2
197 电源模块 2
198 逆解 2 4自由度机械手     运动学模型     正解     工作空间    
199 混合控制 2
200 终端 2

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2012年10月8日