中国学术统计分析报告---2011年（简明版）

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排名知识点新兴指数共现研究聚焦文献
1 microchip 11 美国微芯科技公司     pic单片机     单片机     引脚封装     协议栈     认证     协会     用户     32位单片机     开发平台     兼容     集成电子器件     业余爱好者     合作伙伴     电子工程     rf功率放大器     产品线     最优性能     旁路电容     替代产品    
2 蛇形机器人 10 桥梁缆索     webots     仿真     金字塔     英国     人形机器人     蛇行     直立行走     复杂地形     狭窄空间     科学家     学习     步态     螺旋运动     adams仿真     约束     直线运动     螺旋滚动步态     粒子群算法     中央模式控制器    
3 fpga 10 spi     emif     adis16003     惯性导航     adisi6003     inertial navigation     cmos摄像头     帧差法     运动轨迹     模板匹配算法     模糊算法     运动控制     nios ⅱ     室内定位     便携式     故障录波仪     足球机器人     气动肌腱     多元线性回归     最小偏差插补法    
4 机械臂 9 轨迹规划     机器人     时间最优     多项式插值     阻抗控制     adams     电力巡检机器人     程序化操作     果蔬     采摘     结构优化     工作空间     运动规划     粒子群优化     皮肤     电子     德国科学家     液压关节     fuzzyp+id控制策略     核辐射探测    
5 美国微芯科技公司 9 microchip     pic单片机     单片机     引脚封装     协议栈     认证     协会     用户     rf功率放大器     产品线     最优性能     旁路电容     替代产品     数字信号控制器     dspic     i/o     内核     触摸屏控制器     usb鼠标     电阻式    
6 智能机器人 8 intelligent robot     智能交通     智能建筑     单片机控制     可靠性     智能性     机器人技术     创新实践     自主学习     innovate and practical     independent study     人工智能     科学研究     智能仿真     智能家电     智能电网     工业大学     拟人     北方     工程学院    
7 科学家 8 机器人     学习     海洋机器人     英国石油公司     漏频     墨西哥湾     佛罗里达     搜集     骨骼     肌肉     世界     自我修正     苏黎世     变形机器人     狭小空间     机器人模型     哈佛大学     营救工作     松     可变形    
8 solidworks 7 末端执行器     simulation     静力学分析     机器人     质量属性     重心     虚拟制造技术     建模     vericut     solidworks simulation     静态分析     焊接机器人     运动学仿真     mathematica     机器鱼     ansys     应力分析    
9 支持向量机 7 移动机器人     导航     目标识别     几何算法     压缩凸包     压缩超球体     support vector machine     geometry algorithm     reduced convex hull     compressed hyper sphere     强化学习     泛化     mobile robot     reinforcement learning     svm     navigation     generalization     q学习     在线学习     协同学习    
10 循迹 7 mc9s12xs128单片机     pwm调速     电动小车     智能控制     单片机     寻火     灭火     消防     scm     tracking     searching fire     fire     红外     agv     导引     语音播报     超声波雷达     智能小车     任务     避障    
11 pwm 7 simulink/matlab     双t选频网络     红外测距系统     电脑鼠     dual t-type frequency selecting network     infrared ranging system     micromouse     交流电机驱动     z—source逆变器     induction motor drive     pulse width modulation     z-source inverter     三轮移动机器人     tms320lf2407a     直流电机     红外线脉冲     传感器     高精度     下肢行走康复机器人     控制系统:c8051f040    
12 仿生 6 机器人     美国     制造     卡通     德克萨斯州     媒体报道     旧金山     模仿     仿生机器人     机器手     运动能力     自然生产力     组成部分     机械工程     大学生     参与者     取样机器人     螃蟹     复合肥     扑翼    
13 中小学 6 技术创新     虚拟机器人     实践活动     noc     广东省     电脑机器人     轨迹综合     迷宫     竞技     电脑制作     广州市     竞赛     江南新村     佛山     初中     fll     高中     智能机器人     兴趣小组     信息    
14 pid控制 6 rbf神经网络     柔性空间机器人     启发式学习     除冰机器人     粒子群算法     参数优化     模糊控制     智能车     gps导航     同步     视觉导航     引导线识别     变电站巡检机器人     过载保护     电机稳定输出     仿人智能控制     改进遗传算法     电机调速系统     足球机器人     多层感知器神经网络    
15 目标跟踪 6 颜色学习     目标识别     单目视觉     目的定位     studying color     object recognition     monocular vision     object localization     object tracking     风场     无人机     视觉     机器人水球比赛     全局视觉     水下机器人     多机器人协作     gabor小波     时空域小波变换     morlet小波     机器人远程控制    
16 联合仿真 6 模糊控制     步行康复训练机器人     阻抗控制     步态轨迹自适应     ug     adams     六自由度机械手     柔性     反演算法     轨迹跟踪     三自由度并联机器人     目标轨迹     并联机器人     单支链     复合控制     双足机器人     上楼梯     零力矩点    
17 关节 6 仿人机器人     robocup仿真3d     机器人     柔顺控制     灵巧手指     位置控制     力控制     robots     compliance control     dexterous fingers     joints     position control     force control     工业机器人     酒店     行李     曼哈顿     abb     存取     反射    
18 激光雷达 5 移动机器人     定位     扩展卡尔曼滤波     直线特征提取     分开-合并框架     mobile robot     linear feature extraction     light detection and ranging（lidar）     split-merge frame     曲柄摇杆     主动感知     alv     移动平台     自动控制技术     组合感知系统     摄像机     配准     特征提取     2d距离图像     自适应阈值    
19 自动化 5 机器人     技术     电力系统     职能控制     运动控制     电机     上海国际工业博览会     上海新国际博览中心     海工     共享     电气工程     机械     搬运机械手     驱动机构     单片机     建模     控制     安全控制     焊装线     标准主站    
20 hmm 5 htk     julius     机器人     语音识别     robot     speech recognition     主元分析     svm     au    
21 智能化 5 机器人     材料试验机     清洁机器人     create     roomba     清洁过程     清洁工作     自动投入     房间     科技人才     经济社会发展     教育     创新     培养     智能机器人     智能城市     工业机器人     自动控制     自由度     gps    
22 机构设计 5 运动学分析     机器人应用     制作     竞赛     传感技术     嵌入式设计     比赛项目     技能大赛     轻量化     高刚性     自然姿态     混合驱动     柔索并联机器人     动态分析     蛇形机器人     翻转机构     爬升机构     双足机器人     步态规划     zmp方程    
23 离线编程 5 机器人     复杂型面     磨削抛光     力控制     误差补偿     三维扫描     机器视觉     码垛机器人     上位计算机     dxf文件分析     工业机器人     竞争犁机器人系统     matlab仿真     视觉伺服     误差分析     机械臂     击鼓     单片机     示教     多线程技术    
24 语音识别 5 hmm     htk     julius     医疗服务机器人     零半径转弯     障碍物检测     机器人     robot     speech recognition     c8051f020     pca     cpld     端点检测     智能轮椅     人机交互     硬件系统     硬件模块     系统设计     ld3320     非特定人    
25 蚁群算法 5 移动机器人     路径规划     协作     多机器人     动态路径规划     全局路径规划     四叉树     多自主机器人足球     q 学习     双蚁群算法     启发因子     最大最小蚂蚁系统     群体机器人系统     多领导者     阻尼环境     协同控制     差分演化     评价函数     混沌     评估机制    
26 研究人员 5 机器人     学习能力     编程     计算机程序     周围环境     最佳方案     运算法则     互联网     人工智能机器人     西班牙     观察机器人     弗朗西斯     控制装置     日本     相差     天网     家用机器人     咖啡    
27 超声波传感器 5 避障     移动机器人     弧线模型     数字滤波器     地图创建     mobile robot     uhrasonic sensor     arc model     digit filter     map building     模式识别     全向移动机器人     bp神经网络     样本库     分类误差     仿真     bopp     c51单片机     巡检机器人     矿井移动机器人    
28 多传感器融合 5 定位     救援机器人     机械结构     导航     证据理论     复合权重     信任度算法     救灾机器人     煤矿     足球机器人     自定位     实垂交     机器人定位     地图创建     粒子滤波器    
29 竞赛 5 机器人     虚拟机器人     电脑制作     中小学     广东省     广州市     电脑机器人     江南新村     机器人应用     机构设计     制作     传感技术     嵌入式设计     比赛项目     技能大赛     机器人比赛     国外     技术应用能力     robocup     相关信息    
30 微创手术 5 机器人     柔性针     路径规划     医生     实习     模拟系统     组织器官     虚拟人体     手术器械     μc/os-ⅱ     实时控制系统     移植     穿刺特点     运动学模型     旋量理论     连续体机构     妙手     microhand a     控制策略     microhanda    
31 模糊pid 5 运动控制     移动机器人     四轮全向机器人     mobile robot     motion control     four wheeled omni-directional robot     fuzzy pid     金属加工     被动腕关节     柔顺控制     虚拟仪器     轮式移动机器人     模糊推理     助餐机器人     运动规划     轨迹控制     实验研究     摊铺机     can总线     电磁干扰    
32 无迹卡尔曼滤波 5 水下航行器     组合导航     微机械惯性测量单元     多普勒测速仪     移动声网络     协同导航     auv     机动目标跟踪     交互式多模型     "当前"统计模型     手眼标定     隐式马尔可夫模型     贝叶斯估计     同步定位与地图构建     移动机器人    
33 人机交互 5 虚拟现实     触觉表达     触觉刺激     端点检测     语音识别     智能轮椅     脑电     肌电     机器人控制     多点触摸     硬件系统结构     软件系统框架     灾难救援     可变形机器人     控制站     环境适应     除冰机器人     遥操作     运动学模型    
34 现状 5 机械手     应用与发展     井下探险机器人     意义     目标     工业机器人     发展趋势     水轮机叶片     修复机器人     前景     军用机器人     卫勤保障     对策    
35 模态分析 5 臂部     结构改进     凸轮     锂电池叠片机     机械手     爬壁机构     虚拟装配     运动仿真     并联机床     虚拟样机     谐响应     水翼法推进     柔性形变    
36 手指 4 创意     涂鸦     家族     狂欢     听觉     网站     上网     电脑     五代时期     融会贯通     西蜀     绘画     威力     力学原理     个人     试验     网络教学平台     指法练习     信息技术教学     中小学    
37 动力学建模 4 空间机器人     柔性铰     柔性补偿器     奇异摄动     space robot     flexible joint     dynamics modeling     flexibility compensator     singular pertur- bation     柔性机械臂     控制策略     递推     高效率     空间算子代数     机器人     recurdyn     matlab     膝关节机器人     假想柔顺控制     pid控制    
38 模式识别 4 电子鼻     机器人     气敏传感器     electronic noses     mode identification     odor sensor     棉花采摘     质量问题     源头     图像处理技术     农业工程     文字标准     避障     全向移动机器人     超声波传感器     bp神经网络     样本库     分类误差     仿真     神经网络    
39 稳定性 4 机器人     四足马机器人     静步行     压力中心     实时检测     模糊推论     乒乓球     科学家     三代     设计     媒体报道     控制系统     半被动步行     效率     速度     六足步行机器人     横向行走三角步态     虚拟样机     步态规划     拖曳式水下载体    
40 粒子滤波 4 移动机器人     粒子群优化     多机器人     协作定位     无线传感器网络     定位算法     近似三角形内点测试     接收信号强度指示     蒙特-卡罗     重采样     趋优重采样     即时定位与制图     加权颜色直方图     bhattacharyya距离     自定位     数据融合     目标跟踪     融合权     不变矩     颜色直方图    
41 四足机器人 4 舵机驱动     液压驱动     腿结构     simmechanics     中枢模式发生器     复杂地形     踏空反射     抗惯性力     模块化设计     步态规划     动态行走     翻转力矩     配重法     姿态调整     四连杆机构     控制系统    
42 振动 4 月球探测     取样器     月壤取样     柔性机器人     试验     lunar exploration     flexible robot     sampler     lunar regolith sampling     vibration     experiment     机械手     有限元分析     低阶频率     优化设计     索牵引机器人     时变索长     柔索动力学     有限差分    
43 运动轨迹 4 cmos摄像头     fpga     帧差法     模板匹配算法     模糊算法     类人机器人     驱动控制     humanoid robots     trajectory     drive control     四足步行机器人     模块化     dspace    
44 自定位 4 移动机器人     测量装置     计量院     福建省     国内空白     卸荷     填补     国家质检总局     无线网络     扩展的卡尔曼滤波器     monte carlo算法     信息融合     数据融合     粒子滤波     机器人世界杯足球赛     标志线上白点     里程计     足球机器人     实垂交     多传感器融合    
45 目标识别 4 足球机器人     支持向量机     特征提取     颜色学习     单目视觉     目的定位     目标跟踪     studying color     object recognition     monocular vision     object localization     object tracking     轮式自主移动机器人     云台摄像机     模糊控制     目标抓取     gabor滤波器     自动控制技术     水下无人航行器     信息一致性    
46 模糊控制器 4 机器鱼     点对点的控制     路径优化     anfis     移动机器人     避障     自主移动机器人     巡线     pid控制器     图书上下架机器人     plc     can     机器手    
47 motoman-ea1400n 4 焊接机器人     jznc-ntu01基板     防碰撞传感器     welding robot     base-plate of jznc-ntu01     anti-crash sensors    
48 人工智能 4 机器人     智能机器人     科学研究     智能仿真     智能交通     智能建筑     智能家电     智能电网     教育理念     科技创新     培养     人才     自主创新能力     生产厂商     科幻电影     虚拟环境     动画     计算机科学     感觉模块     角色    
49 群机器人 4 区域覆盖     swarm robotics     flocking     在线算法     路径规划     terrain coverage     online algorithm     route planning     自组织行为     行为控制     交流策略     self-organized behavior     behavior control     communication strategy     黄蜂群算法     响应阈值     自适应建模     宏观概率模型     概率有限状态机    
50 跳跃机器人 4 控制系统     动力学     欠驱动     轨迹规划     非线性误差最小化     自治混杂动态系统     被动周期运动     双关节机器人     数字信号处理器     仿青蛙     dsp    
51 发展趋势 4 工业机器人     研究现状     发展现状     发展模式     industrial robot     development status     development tendency     development mode     外骨骼     机器人     移动机器人     高速     少自由度并联机构     现状    
52 flocking 4 群机器人     自组织行为     行为控制     交流策略     swarm robotics     self-organized behavior     behavior control     communication strategy    
53 激光传感器 4 mc9s12xs128单片机     光电编码器     mc9s12dg128 single chip     laser sensor     photoelectric encoder     轮式机器人     定位     大直径焊管     不锈钢     dsp     焊缝跟踪     移动机器人     直线特征     室内环境地图     地图建立    
54 ims 4 网络时延     探测     分布式     实现     network dalay     detection     distribution     implementation    
55 htk 4 hmm     julius     机器人     语音识别     robot     speech recognition    
56 julius 4 hmm     htk     机器人     语音识别     robot     speech recognition    
57 机器人技术 4 智能机器人     职业院校     技能大赛     竞赛规则     应用     高职     主办单位     教育改革     fanuc     激情     制造业信息化     工业自动化     过程自动化     电气系统     工业it     机器人焊接     技术交流会     机器人路径规划     智能化技术     学术    
58 spi 4 fpga     emif     adis16003     惯性导航     adisi6003     inertial navigation    
59 emif 4 fpga     spi     adis16003     惯性导航     adisi6003     inertial navigation    
60 反馈控制 4 仿人机器人     步态规划     动力学     无碳复写纸     涂布机     中心卷取     carbonless copy paper     coater     central coiling     feedback control     球形机器人     双偏心质量块    
61 搬运 4 移动机器人     室内     自动化生产线     智能机器人     机器人学     工厂车间     机动性     骨折     颈椎     救护     杭州市     atmega16     路径识别     舵机     机器人     视频扫描     工件定位    
62 mt8870 4 远程遥控     单片机     家用电器     remote control     scm     household appliances    
63 at89s52 4 lg9110     检测     控制     detecting     control     单片机     传感器     直流电机    
64 lg9110 4 at89s52     检测     控制     detecting     control    
65 stc89c52 4 火焰传感器     灰度传感器     flame sensor     gray-scale sensor    
66 自动控制 4 工业机器人     自由度     智能化     无人驾驶     智能交通     环境识别     行为决策     电动十字滑架     硬件系统     焊接     fpga     清洗机器人    
67 simulink/matlab 4 交流电机驱动     pwm     z—source逆变器     induction motor drive     pulse width modulation     z-source inverter    
68 超声波测距 4 避障     电子导盲     光敏电阻     msp430     红外探测法     pid     差速转向     旋转探测     自主导航     循线行驶     导盲     仿生机器人     单片机     pwm    
69 数据融合 4 支持度     观测值     机器人足球系统     data fusion     support degree     observed value     robot soccer system     非稳定平台     补偿滤波器     无线传感器网络     机器人     定位跟踪     扩展卡尔曼滤波     非线性滤波     无迹卡尔曼滤波器     弹体     姿态     多机器人     编队控制     双移动信标    
70 一致性 4 非线性多智能体系统     局部控制器     切换拓扑     二阶多智能体系统     时延     动态拓扑     多智能体系统     图拉普拉斯算子     信息融合     分布式卡尔曼滤波     编队     路径跟踪     机器人    
71 编队控制 4 多机器人     多机器人协作     非完整机器人     输入/输出反馈线性化     增强学习     策略评测     策略迭代     核方法     自主水下航行器     一致性算法     虚拟领航者     多机器鱼     位置反馈     2d仿真平台     多机器人系统     vfh+     player/stage     双移动信标     多传感器     数据融合    
72 人工势场法 4 路径规划     移动机器人     matlab     避障     仿真     ar tificial potential field law     avoid the obstacle     simulation     混沌     大棚喷雾作业机器人     沿墙走行为     模糊控制     mobile robot     path planning     artificial potential field(apf)     fuzz control     神经模糊方法     量子粒子群算法     行为控制     机器人    
73 双目立体视觉 4 摄像机标定     图像处理     三维测量     机器视觉     结构光     匹配     激光再制造     缸盖检测     opencv     三维重建     圆孔拟合     机器人定位     高斯尺度空间     harris角点     特征跟踪     运动估计     惯性导航     ccd成像模型     畸变模型     halcon    
74 协同导航 4 自主水下航行器     无迹卡尔曼滤波     移动声网络     auv     水下导航     多自主水下航行器     双水听器     自动控制技术     相对位移测量     扩展的kalman滤波     海洋工程     洋流     初始定位     kalman滤波    
75 运动学逆解 4 工业机器人     bp网络判据     逆解优化     工作空间     焊接机器人     运动学正解     机器人     motoman-hp20     dh坐标法     d-h坐标系     喷漆机器人     运动学分析    
76 rbf神经网络 4 柔性空间机器人     启发式学习     pid控制     表面肌电信号     小波变换     ar模型     空间机器人     学习控制     关节空间    
77 扩展卡尔曼滤波 4 移动机器人     机器人     激光雷达     定位     修正     同时定位与地图构建     地图构建     多传感器信息融合     移动平台     无线传感器网络     定位跟踪     数据融合     多传感融合    
78 全景视觉 4 移动机器人     计算机应用     作战机器人     侦察     近红外     室外定位     机器人     视觉回航     surf特征     立体视觉     避障     实验平台     鱼眼镜头     畸变校正和展开     球面等距投影模型    
79 实验研究 4 水翼法推进     鲫鱼     仿生设计     运动学参数     机器鱼     助餐机器人     运动规划     模糊pid     轨迹控制     仿生auv     反向差动     卧式下肢康复机器人     主动柔顺控制     阻抗控制     仿生系统     水动力    
80 无刷直流电机 4 速度采集     复杂可编程逻辑器件     倍频     霍尔传感器     仿人机器人     分布式电源     驱动器系统     锁相环     六倍频     编码器     线性光耦     控制系统     干扰    
81 蓝牙 3 无线定位     向量     遥控器     坐标计算     手机全键盘     vector remote wireless location vector remote control coordinates calculated bluetooth mobile phone keyboard     果园机器人     遥控     pxa270     wince    
82 自主学习 3 内涵     问题     途径和方法     智能机器人     创新实践     intelligent robot     innovate and practical     independent study     机器人     载体     可持续发展     竞赛活动     教育    
83 智能移动机器人 3 计算机科学与技术     人生     科学技术发展     环境感知     动态决策     行为控制     研究成果     电子实习     教学流程     远程监控     无线通信    
84 环境感知 3 智能移动机器人     计算机科学与技术     人生     科学技术发展     动态决策     行为控制     研究成果     移动机器人     三维相机     可通行性     多机器人系统     协作协调     系统构建     优化控制     实验平台    
85 自平衡机器人 3 姿态检测     平滑滤波     卡尔曼滤波     模糊控制     牛顿力学     pd    
86 机械结构 3 控制算法     机器人     robot     mechanical structure     救援机器人     定位     导航     多传感器融合     电脑鼠     对角线法则     双足竞步机器人     步态规划    
87 智能 3 机器人     烹饪     国家科技实力     三星     生活     智慧     信息革命     计算机     红外光电     寻迹     飞思卡尔     mc9s12dg128b     实验室     集散     控制    
88 编程 3 学习能力     机器人     研究人员     日本     相差     天网     功能设计     布线     接地     测试    
89 救援机器人 3 数据采集     传感器     硬件实现     机械结构     定位     导航     多传感器融合     嵌入式系统     s3c2410     linux     遥操作     远程控制     无线局域网     路径规划     局部路径规划     基于传感器规划     未知环境     机器人     灾难环境     信息快速获取    
90 全覆盖 3 城乡     社会养老保险     城镇居民     吉林市     药物     新疆生产建设兵团     医疗卫生机构     自治区     办公室     国务院     黑龙江     社会保障     人力资源     副部长    
91 智能小车 3 无线传输     光源追踪     自动避障     单片机     路径识别     控制系统     intelligent car     single- chip microcomputer     route recognition     control system     传感器     软件通讯协议     sensor     intelligent vehicle     software communication protocol     路径记忆     数学形态学     行程编码     任务     循迹    
92 技术创新 3 中小学     实践活动     noc     虚拟机器人     轨迹综合     迷宫     竞技     智能机器人     兴趣小组     信息     技术实践     机器人     越野赛     任务驱动     月球软着陆    
93 越障 3 智能灭火机器人     单片机     传感器     煤矿井下搜救机器人     摆臂     robot for under- mine rescue     swing arm     obstacle surmounting     救助型机器人     形状可变     多方位驱动     重心     调整姿态     输电铁塔     检测机器人     攀爬     运动分析     高压线     除冰     行走    
94 atmega168 3 轮式机器人     双h桥     快速pwm模式     wheeled robot     dual h bridge     fast pwm mode    
95 pid控制器 3 参数优化     粒子群优化算法     机械臂     mems     加速度计     闭环系统     自主移动机器人     巡线     模糊控制器    
96 跟踪控制 3 机器人     移动机器人     滑动建模     sr-ukf     智能车路系统     滑模变结构控制     模糊滑模控制     变工况     线性参数神经网络     指数收敛     鲁棒控制     反步法    
97 运动规划 3 非完整约束     果蔬     采摘     机械臂     结构优化     工作空间     自主车辆     圆弧轨迹     虚拟触角     autonomous land vehicle     motion planning     arc trajectory     virtual tentacles     伪逆方程     欠驱动跳跃机器人     动力耦合关系     滚装船     自动泊车     人工协调场     弹道成型制导律    
98 运动学模型 3 柔性针     旋量理论     路径规划     微创手术     码垛机器人     最大工作空间     仿真曲线     4自由度机械手     正解     逆解     工作空间     虚拟现实     除冰机器人     遥操作     人机交互    
99 变电站 3 巡检机器人     巡视机器人     红外检测     视觉导航     模糊控制     改进prim算法     最小生成树     路径规划    
100 模块化机器人 3 可重构     自组装     分布式控制系统     zigbee     群体机器人     xc886     工作空间     解析法     数值法     自重构     对接过程     机器人模块     关节模块     功能模块    
101 自主水下机器人 3 半物理仿真     不确定模型     神经网络补偿器     动态反馈控制     海洋机器人     载人潜水器     遥控水下机器人     无人水面机器人     神经网络     滑模控制    
102 机器人足球 3 7分区     防守控制策略     区域防守     区域划分     策略     路径设计     信息决策     卡尔曼滤波     状态方程     自我定位     准确性     模糊学习     危险系数     协作防守     角色分配     队形     能量消耗    
103 地图创建 3 移动机器人     超声波传感器     弧线模型     数字滤波器     mobile robot     uhrasonic sensor     arc model     digit filter     map building     可视化路标     特征地图     自主车     分水岭变换     地图优化     激光雷达     机器人定位     多传感器融合     粒子滤波器    
104 路径跟踪 3 机器人     模糊控制     三点定位     mobile robot     double three -point location     path tracking     纯追踪     前视距离     无人驾驶汽车     预测控制     carsim     四轮独立驱动-独立转向     自主车     自抗扰控制     控制分配     控制扰动     欠驱动自治水下机器人     迭代滑模     曲线参数     自动导引车    
105 压电陶瓷 3 新能源     发电     道路     振动给料装置     驱动控制系统     压电行走机构     逆压电效应     行走特性    
106 爬行 3 机器人     缆索     履带     robot     cable     climb     pedrail     吸附     翻转     系统设计     pro/e    
107 测量机器人 3 变形监测     多重差分     三角网测量     机载软件     自动目标识别     measurement robot     triangulation measurement     airborne software     auto targets recognition （atr）    
108 三自由度 3 绳驱动并联机器人     运动学分析     并联机器人     位姿     速度     并联机床     静力分析    
109 亚像素 3 皮带撕裂     机器视觉     光条中心提取     高斯拟合     检测点     二值化     结构光     插值     系统标定     三维坐标    
110 监控 3 机械手     opengl     rv-3sq机器人     3d模型     多种工作方式     组态软件     manipulator     all sorts of working mode     configuration software     supervise and control     侦察     小型机器人     越障    
111 structure design 3 结构设计     农林机器人     本体     优化     agroforestry robot     body     optimized     护士机器人     控制系统     干涉检验     优化设计     nursing robot     control system     interference checking     optimiza tion design     gecko-like robot     gait planning     ground-to-wall transition     central pattern generator    
112 智能仿真 3 机器人     软件人     协同智能仿真     智能机器人     人工智能     科学研究     智能交通     智能建筑     智能家电     智能电网    
113 智能交通 3 智能机器人     智能建筑     人工智能     科学研究     智能仿真     智能家电     智能电网     工业大学     拟人     北方     工程学院     智能家居     无人驾驶     环境识别     行为决策     自动控制    
114 区域覆盖 3 群机器人     在线算法     路径规划     swarm robotics     terrain coverage     online algorithm     route planning     黄蜂群算法     响应阈值     单机器人     栅格地图     类蚂蚁算法    
115 运动模型 3 步态规划     平衡控制     质心     gait planning     balance control     sports model     centroid     微型游动机器人     控制系统     尾鳍     micro swimming robot     control system     motion model     tail fin     klt算法     特征匹配     卡尔曼滤波     稳像    
116 电子鼻 3 模式识别     气敏传感器     electronic noses     mode identification     odor sensor     神经网络     混合气体     无损检测     传感器     pca     lda     食品工业     爆炸物     毒品     物联网     云计算    
117 光电传感器 3 寻迹     避障     89s51单片机     反射式红外传感器     89s51 single-chip computer     light-electric sensor     hiding thing     infrared ray electropult-receiver     examining the black trace     单片机     pwm控制     atmel mega16     无线通信     智能寻迹     pic单片机     人形机器人    
118 微型机器人 3 细菌驱动     细菌控制     人体组织     修复     电脑芯片     心脏组织     安全锁     发丝     表面张力     宏微双重结构     谐振     micro-robot     surface tension     the dual structure of macro and micro     resonance     消化道     螺旋传动     机器人     纳米机器人    
119 有限元分析 3 机械手     运动仿真     低阶频率     振动     优化设计     ansys     pro/m     注塑机机械手     横梁     载荷传感器     拉扭试验     薄壁微管     伸缩臂叉装车     底盘     三维设计     堆垛机器人底座     nastran     机器人     滚边     机器鱼    
120 码垛机器人 3 abb集团     紧凑型     生产线     机器视觉     离线编程     上位计算机     机械手     优化     机构设计     运动学分析     运动学模型     最大工作空间     仿真曲线     结构分析     性能指标    
121 信息技术 3 航天信息     感知系统     物流业     出炉     物流管理     物流配送     安全技术     机器人     文学     阅读     智能机器人技术     机器人教学    
122 机器人教学 3 能力培养     实践教学     信息技术     智能机器人技术     课程建设     机器人实验     机器人竞赛    
123 清洁机器人 3 create     roomba     清洁过程     清洁工作     自动投入     智能化     房间     机器人     地下管道     设计     玻窗清洁     驱动控制     运动系统     双线定位    
124 惯性导航 3 fpga     spi     emif     adis16003     adisi6003     inertial navigation     便携式auv     底层控制系统     ahrs     机器人定位     双目立体视觉     高斯尺度空间     harris角点     特征跟踪     运动估计    
125 驱动控制 3 类人机器人     运动轨迹     humanoid robots     trajectory     drive control     偏心圆腿六足机器人     模块化设计     mcu     红外接收与解码     信号采集     玻窗清洁     清洁机器人    
126 pic单片机 3 microchip     美国微芯科技公司     逻辑单元     可配置     8位单片机     集成     引脚封装     三星电子     交付     inc     ltd     32位     协议栈     认证     协会     用户     计量系统     智能寻迹     光电传感器    
127 ht82k95e 3 人机接口设备     复合设备     组合设备     hid     compound device     composite device    
128 多项式插值 3 轨迹规划     机械臂     时间最优     五自由度机械臂     粒子群优化     自适应遗传算法    
129 控制方法 3 轮式移动机器人     运动学轨迹跟踪控制     动力学轨迹跟踪控制     机器人     模糊控制     仿生推进     水翼法     协同运动    
130 abb 3 工业机器人     酒店     行李     曼哈顿     存取     关节     机器人应用     自动化技术     工业博览会     本地化     实操与应用技巧     图书    
131 小学生 3 语文学习     培养能力     工具性     人文性     目标体     机器人     感受     灭火比赛     电脑     学习     棋子     弹跳     农村     引导     高年级     游戏    
132 用户 3 microchip     协议栈     美国微芯科技公司     认证     协会     制造业企业     北京机械工业自动化研究所     管理     客户     信息化     单片机     pic     pic单片机     计量系统    
133 控制算法 3 机械结构     电脑鼠     对角线法则     双足竞步机器人     步态规划     两轮平衡小车     pid与lqr     仿真     机器人     遥操作     多关节联动     移动机器人     三维仿真     ode     opengl    
134 自由漂浮空间机器人 3 非完整路径规划     量子粒子群优化     姿态调整     在轨服务     速度观测器     模糊基函数网络     一致最终有界     轨迹规划     基座反作用     混沌粒子群优化    
135 状态方程 3 键合图     三轴差速机构     差动特性     卡尔曼滤波     机器人足球     自我定位     准确性     量测方程     信息融合     无味卡尔曼滤波    
136 最优路径 3 路径规划     蔽障路径规划     动态规划     可视图     obstacle-avoiding path planning     dynamic planning     visual graph     optimum paths     自主车辆     a*算法     神经网络     蚂蚁算法     混沌     导航     多传感器信息融合     智能避障     优先级裁决方法    
137 舵机 3 atmega16     路径识别     搬运     单片机     控制     搬运机器人     履带     机器人     夹持器     开关电源     传感器     仿生     壁虎     对称步态    
138 超声波 3 机器人     测距     传感器     距离检测     红外遥控     电动小车     stc89c52rc     引导     定位     80c51单片机     语音模块     避障    
139 时延 3 elman神经网络     ar模型     二阶多智能体系统     动态拓扑     一致性     预测仿真     临场感     遥操作     虚拟夹具     遥操作机器人     模糊控制     变结构控制     编队稳定性     稳定性分析     编队控制    
140 液压系统 3 机械手     气动系统     plc     叉车     故障分析     日常维护    
141 研究现状 3 发展趋势     纳米操作系统     纳米操作方法     关键技术     机器人教育     课程设计     机器人竞赛     intel未来教育     移动机器人     高速     少自由度并联机构    
142 视觉跟踪 3 医疗机器人     误差标定     模板匹配     相关度     穴位定位     按摩机器人     机器人     多指手抓取     物体识别     定位控制     仿真     工业机器人     无定位高速传送    
143 点焊机器人 3 动力学分析     adams软件     spot welding robot     dynamics analysis     adams software     弧焊机器人     干涉区     生产节拍     控制系统     多轴运动控制器     vc    
144 螺旋理论 3 并联机构     雅克比矩阵     并联机器人     自由度     运动学     工作空间     刚度     奇异位行     jacobian代数法     线几何法     奇异的运动学法     奇异位形     复杂机构     受力分析     主动力     约束反力    
145 动力学分析 3 点焊机器人     adams软件     spot welding robot     dynamics analysis     adams software     斜拉桥     机器人     缆索检测     结构设计     三自由度机械手     pd控制     无源重力补偿     kane方法     关节机器人     举升机构    
146 动态路径规划 3 移动机器人     蚁群算法     人工势场     模糊逻辑     避障     agv     滚动规划     优化     仿真    
147 混沌 3 路径规划     蚂蚁算法     导航     最优路径     人工势场法     移动机器人     蚁群算法     差分演化     评价函数    
148 d-s证据理论 3 信息融合     智能车辆     多智能体     导航     图像处理     移动机器人     自主导航     无人驾驶车     隶属度     基本概率赋值函数     bp神经网络     智能机器人     粗糙集理论    
149 动作 3 机器人比赛     程序实现     基础     原理     青少年     不稳定     爬行机器人     折叠     滑步     螃蟹     机械     头部     混凝土泵车     原因     遥控操作     故障信息     电气回路     程序设计     发动机    
150 can总线 3 仿人机器人     嵌入式     分布式控制系统     移动机器人     分布式控制     通讯协议     零力矩点     力/力矩传感器     双足机器人     传感器网络     采煤     lm629     ican协议     轮腿式机器人     pc104总线     数字信号处理芯片     拆除机器人     遥控     视频监控     摊铺机    
151 自主水下航行器 3 协同导航     编队控制     一致性算法     虚拟领航者     自动控制技术     相对位移测量     扩展的kalman滤波     可观测性     分析     估计     卡尔曼滤波     时变系统     单信标     海洋工程     洋流     初始定位     kalman滤波     自主回收     路径规划     人工矢量场    
152 q学习 3 多机器人     协作     心智状态     移动机器人     支持向量机     导航     在线学习     robocup     ca-cmac     智能体     二型模糊系统     机器人导航     隶属度函数     强化学习    
153 模糊推理 3 tms320dm642     遗传算法     隶属度函数     轮式移动机器人     模糊pid     运动控制     数据关联     模糊逻辑     新息     误差椭圆    
154 自主车 3 四轮独立驱动-独立转向     路径跟踪     自抗扰控制     控制分配     控制扰动     神经网络集成     导向控制     异构网络优化     地图创建     分水岭变换     地图优化    
155 分布式控制系统 3 can总线     可重构     模块化机器人     自组装     zigbee     抓捕策略     空间大型末端执行器     传感系统     轮腿式机器人     仿人机器人     pc104总线     数字信号处理芯片    
156 摄像机 3 运动补偿     云台控制器     无人机     机器人     标定     轴线     自动控制技术     组合感知系统     激光雷达     配准    
157 最小二乘支持向量机 3 粒子群优化     识别技术     非线性建模     轮式机器人     卡尔曼滤波器     位姿     焊缝跟踪     跟踪模型     控制结构    
158 adams仿真 3 蛇形机器人     约束     直线运动     空间机械臂     零重力模拟     吊点力优化     爬壁机器人     变磁力     焊缝     ansys     康复机器人     旋量理论     雅克比矩阵     指数积     3-(2sps)并联机构     3-upu并联机构     配重平衡     参数化分析     楔形非球面夹具     机械手臂    
159 里程计 3 定位     移动机器人     中断式s形搜索策略     信度模型     ptz视觉     平直线段匹配     角匹配     机器人世界杯足球赛     自定位     标志线上白点    
160 webots 3 蛇形机器人     桥梁缆索     螺旋滚动步态     仿真     缆索检测     螺旋攀爬运动     粒子群优化算法     central pattern generators(cpgs)     hopf oscillators     walking control     aibo    
161 巡检机器人 3 变电站     bopp     c51单片机     超声波传感器     自主越障     定位     质心调节     视觉导航     模糊控制     改进prim算法     最小生成树     路径规划    
162 系统设计 3 语音识别     硬件系统     硬件模块     采摘机器人     柔顺     央持     机器人     爬行     pro/e    
163 触摸屏 3 plc控制     气动驱动     视觉检测     plc     机械手     搬运机器人     开放式控制     trio运动控制器     单片机     洗浴服务机器人     控制设计    
164 机器人竞赛 3 创新能力     培养方案     机器人教育     研究现状     课程设计     intel未来教育     机器人教学     课程建设     机器人实验    
165 径向基函数神经网络 3 机器人     h∞控制     轨迹跟踪     踪迹跟踪     模糊遗传算法     最近邻聚类算法     漂浮基     闭链双臂空间机器人     力/位置     自适应补偿控制    
166 改进遗传算法 3 机器人主动嗅觉     烟羽模型     仿人智能控制     电机调速系统     足球机器人     pid控制     焊位群     完全遍历    
167 导航系统 3 机器人     农业工程     gps导航     dgps技术     医疗机器人     颅颌面外科     主从控制     labview     模糊控制     直流pwm    
168 信息处理 3 机器人     传感器     模式识别     障碍物检测    
169 重心偏移 3 轮腿机器人     凸轮机构     下肢康复机器人     全方位训练     鲁棒控制     动态建模     步态协调     运动仿真    
170 scara机器人 3 轨迹规划     adams软件     笛卡尔空间     关节空间     滚珠丝杠滚珠花键     回转变换张量法     仿真平台    
171 虚拟装配 3 舞蹈机器人     multiflex运动控制卡     uml技术     nurbs曲线曲面     opengl技术     mfc动态链接     爬壁机构     运动仿真     模态分析    
172 混联机床 3 有限元     静刚度     误差分析     精度     动力学     驱动力    
173 工作空间求解 3 四足仿生机器人     matlab     仿生蚂蚁     结构     运动     软件     结构优化设计     蒙特卡罗方法    
174 水翼法推进 3 实验研究     柔性形变     模态分析     仿生auv     反向差动     仿生系统     水动力    
175 导航定位 2 双目视觉     立体匹配     机器人     立体视觉测程     非结构化环境     移动机器人     运动估测    
176 直流电机 2 单片机     传感器     迷宫机器人     飞思卡尔     at89s52     pwm     红外线脉冲     高精度    
177 军用机器人 2 士兵     波士顿     防化服     手臂     卫勤保障     现状     对策    
178 波士顿 2 手臂     军用机器人     士兵     防化服     仿生机器人    
179 手臂 2 波士顿     军用机器人     士兵     防化服     仿生机器人    
180 布局 2 电动汽车     动态交通流     充电站     规模     electric vehicle     dynamic traffic flow     charging station     layout     scale     水上行走机器人     支撑腿     优化设计     弹性曲梁    
181 兼容 2 microchip     32位单片机     开发平台     集成电子器件     业余爱好者     合作伙伴     电子工程     电磁     手指     移动互联网     纸     汉王    
182 电子工程 2 microchip     32位单片机     开发平台     兼容     集成电子器件     业余爱好者     合作伙伴     太空电梯     多机器人     实验室     google     《纽约时报》     无人驾驶汽车    
183 青少年 2 机器人     中国科协     中体     交流     中原     爱好     科技创新活动     机器人比赛     程序实现     基础     原理     不稳定     动作    
184 计算机科学与技术 2 智能移动机器人     人生     科学技术发展     环境感知     动态决策     行为控制     研究成果     智能机器人     机器人技术     清华大学    
185 行为控制 2 flocking     智能移动机器人     计算机科学与技术     人生     科学技术发展     环境感知     动态决策     研究成果     群机器人     自组织行为     交流策略     swarm robotics     self-organized behavior     behavior control     communication strategy     机器人     学习分类器     覆盖算法     人工势场法    
186 计算机网络 2 企业     服务     enterprise     computer network     service     多主体     协作     协作学习    
187 适应性 2 机器人     eeprom     机械手     关节     xml     xsd    
188 漂浮基 2 柔性空间机械臂     奇异摄动理论     双环积分滑模控制     分级模糊控制     free-floating     flexible space manipulator     singular perturbation theory     dual-loop integral sliding mode control     hierarchical fuzzy logic control     闭链双臂空间机器人     径向基函数神经网络     力/位置     自适应补偿控制    
189 手机 2 音乐     机器人     私人电台     在线服务     时间问题     app     画面     抓取     游戏过程     截取     论坛    
190 研发 2 机器人     仿生学     机械电子     生物功能     控制论     计算机     建筑业     人类     加利福尼亚州    
191 无线传输 2 智能小车     光源追踪     自动避障     手势控制     图像处理     电动车导航     gesture control     image processing     electric vehicle navigation     wireless transmission    
192 虚拟机器人 2 中小学     轨迹综合     迷宫     竞技     实践活动     技术创新     noc     电脑制作     广东省     广州市     竞赛     电脑机器人     江南新村     机器人教育     软件    
193 竞技 2 虚拟机器人     轨迹综合     迷宫     实践活动     技术创新     中小学     noc     体育项目     机器人     国家体育总局     新闻发布会     俱乐部     北京    
194 实践活动 2 技术创新     中小学     虚拟机器人     轨迹综合     迷宫     竞技     noc     智能机器人     兴趣小组     信息    
195 noc 2 技术创新     中小学     虚拟机器人     轨迹综合     迷宫     竞技     实践活动     技术实践     机器人     越野赛     任务驱动     月球软着陆    
196 媒体报道 2 机器人     美国     制造     仿生     卡通     德克萨斯州     旧金山     乒乓球     科学家     三代     设计     控制系统     稳定性    
197 intelligent robot 2 智能机器人     创新实践     自主学习     innovate and practical     independent study     单片机控制     可靠性     智能性     scm control     reliability     intelligence    
198 时间维 2 动态避障     轨迹跟踪     b-样条曲线     b－样条曲线    
199 指数稳定性 2 热储备     严格占优本征值     本质谱界     扰动     边界控制     偏微分方程     分布参数模型     lyapunov直接法    
200 实时传输 2 海床基     观测     全方位图像     b/s模式     远程控制    

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2012年10月8日